1、聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得太原理工大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本文研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。本人簽名:鱉遼!重日期:三蛐上月王日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文:學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定。

2、本人虢姐吼碰年山乒日導(dǎo)師簽名:日期:地年上月王日 太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 所包含的衛(wèi)星星歷、歷書等數(shù)據(jù)信息被導(dǎo)航解算部分加以處理進(jìn)行PVT解算,接收機(jī)最終得到定位結(jié)果并進(jìn)行有效顯示。在常規(guī)接收機(jī)中,捕獲和跟蹤是由軟件來完成的。通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)的相位跳變,接收機(jī)可以得到子幀和導(dǎo)航數(shù)據(jù),接著在導(dǎo)航數(shù)據(jù)里接收機(jī)得到星歷數(shù)據(jù)和偽距。解讀星歷數(shù)據(jù)的目的是為了獲得衛(wèi)星的位置。最后,利用衛(wèi)星的位置和偽距通過一定的專門方法就能夠計(jì)算出用戶的三維位置信劇15】【16】【17。2.1.2接收機(jī)基本構(gòu)成GNSS接收機(jī)按照不同條目可以劃分為多種不同類型,有軍用與民用之分,有單頻與雙頻之分,單獨(dú)GPS、格洛納斯、北

3、斗與GNSS兼容類型,有數(shù)字化與模擬型之分,有手持與車載之分,可以是單獨(dú)的接收機(jī)也可以是嵌入式接收機(jī)等。雖然各種接收機(jī)在形式上存在各種差異,但是在基本功能方面卻大同小異。歸根到底,接收機(jī)就是在不停感應(yīng)、測量在自然界廣泛存在的衛(wèi)星導(dǎo)航信號,并對這類信號進(jìn)行一系列處理從而利用獲得的導(dǎo)航電文,在解碼導(dǎo)航電文后根據(jù)自身需要計(jì)算出位置、速度、時間等相關(guān)信息。以GPS接收機(jī)為例,首先按照信號處理的一般順序流程,接收機(jī)分為射頻(RF前端、基帶數(shù)字信號處理(DSP和導(dǎo)航解算這三大功能模塊【14】。曩E粒麴照強(qiáng)墼爨.1.壁堡墼至!i芏絲璧一.鱉絲塑墼縫曼.圖2.2一種典型GPS接收機(jī)的三大功能模塊Figure2

4、2A typical GPS receiver of the three major functional modules 如圖2.2所示第一部分是射頻集成電路(RFIC,這部分包括有前置放大器、下變頻器、A/D轉(zhuǎn)換器、本地頻率合成器,由于電子元器件對低頻信號的處理更容易,同時數(shù)字信號處理比模擬信號的處理更方便,所以接收機(jī)在通過天線裝置接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信號之后,首先對導(dǎo)航信號通過前置放大器進(jìn)行濾波放大,接下來再與本機(jī)振蕩器本地信號混頻而將導(dǎo)航信號下變頻成為中頻(IF信號,然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器將導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字中頻信號【181。R 太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文拿2§營=o蕁?O碼環(huán)噪聲誤差和環(huán)路譴踱囂帶奄的關(guān)系f超前減功率鑒別器.信號唾聲功辜比=80dB拖0010203O4050.6O70809環(huán)i(a歸一化超前減滯后功率鑒別器環(huán)路帶竟/Hz(b歸一化點(diǎn)積功率鑒別器圖3.10碼環(huán)熱噪聲誤差與環(huán)路帶寬的關(guān)系(c/n=8舭舊Figure3-1