1、摘 要S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此 S7-200 系列具有極高的性能價格比。本系統(tǒng)使用S7-200PLC實現(xiàn)了對液體混合裝置的自動控制要求。同時控制系統(tǒng)利用仿真設備不僅能滿足兩種液體混合的功能，而且可以擴展其功能滿足多種液體混合系統(tǒng)的功能。提出了一種基于PLC 的多種液體混合控制系統(tǒng)設計思路, 提高了液體混合生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。文中詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計。其中硬件設計包液體混合裝置的電路框圖、輸入/輸出的分配表及外部接

2、線；軟件設計包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過程。在本裝置設計中，液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門以及攪動電機采用相應的鈕子開關和發(fā)光二極管來模擬，另外還借助外圍元件來完成本裝置。整個程序采用結構化的設計方法, 具有調試方便, 維護簡單, 移植性好的優(yōu)點.關鍵詞：PLC ；液體混合裝置；程序學習文檔 僅供參考目 錄1 液體混合裝置控制系統(tǒng)設計任務 .2課程設計的目的 .21.2 設計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標 .22 系統(tǒng)總體方案設計 .32.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 .32.2 系統(tǒng)接線圖設計 .33 控制系統(tǒng)設計 .43.1 估算 .4硬件電路設計 .4選型 .6分配表設計 .63.5 外部接線圖設計 .7

3、3.6 控制程序流程圖設計 .83.7 控制程序設計 .83.8 創(chuàng)新設計內(nèi)容 .104 系統(tǒng)調試及結果分析 .114.1 系統(tǒng)調試 .114.2 結果分析 .11總 結 .12致 謝 .13參考文獻 .14學習文檔 僅供參考1 液體混合裝置控制系統(tǒng)設計任務課程設計的目的在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際需要。實際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原來的液體混合遠

4、遠不能滿足當前自動化的需要。可編程控制器液體自動混合系統(tǒng)集成自動控制技術，計量技術，傳感器技術等技術與一體的機電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便?？删幊炭刂破鞫喾N液體自動混合控制系統(tǒng)的特點：1）系統(tǒng)自開工作；2）控制的單周期運行方式；3）由傳感器送入設定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制；4）啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下兩個原因：1）PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30 萬小時以上；2）編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)。根據(jù)多種液體自動混合系

5、統(tǒng)的要求與特點，我們采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。1.2 設計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標利用西門子 PLC 的 S7-200 系列設計兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實驗之前將容器中的液體放空，按動啟動按鈕 SB1后，電磁閥 A 通電打開，液體 A 流入容器。當液位高度到達中限位時，液位傳感器 I接通，此時電磁閥 A 斷電關閉，而電磁閥B 通電打開，液體 B 流入容器。當液位到達上限位時，液位傳感器接通，這時電磁閥 B 斷電關閉，同時啟動電動機 M

6、攪拌。60 分鐘后電動機 M 停止攪拌，這時電磁閥 C 通電打開，放出混合液去下道工序。當液位高度下降到下限位后，再延時 5s 電磁閥 C 斷電關閉，并同時開始新的周期。 學習文檔 僅供參考圖 1.1 兩種液體混合裝置2 系統(tǒng)總體方案設計根據(jù)設計要求，本系統(tǒng)為兩種液體自動混合，需要對各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運用到傳感器進行液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機控制。對各個控件的控制，需要一個完整的控制流程，運用 PLC 技術進行編程，可以實現(xiàn)對各個控件的控制。具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動按鈕時，A 種液體進入容器，當?shù)竭_一定值時，停止進

7、入，B 種液體開始進入，當?shù)竭_一定值時，停止進入。攪拌機進行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。液體放出到達一定值時停止放出。液體的進入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理在煉油、化工、制藥、飲料等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。我準備設計一個可以將兩種食用液體自動混合成飲料的控制裝置，兩種飲料分別命名為液體 A 和液體 B?；镜脑O計硬件如下表所示：表 2.1 設計硬件選擇名稱型號數(shù)量微型電腦專用電腦1 臺PLC 主機單元西門子 S7-200 系列1 臺兩種液體自動混合單元配套1 臺通信電纜

8、配套假設干圖液體混合控制裝置控制的模擬實驗面板圖如圖 2.1 所示，此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體 A 閥門、液體 B 閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪勻電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。圖 2.1 液體混合控制裝置控制的模擬實驗面板圖學習文檔 僅供參考2.2 系統(tǒng)接線圖設計表輸入/輸出接線列表3 控制系統(tǒng)設計3.1 估算首先統(tǒng)計被控設備對輸入、輸出點的總需求量，把被控設備的信號源一一列出，認真分析輸入、輸出點的信號類型。在初始狀態(tài)時，根據(jù)要求要實現(xiàn)液體的自動混合導出控制，在開始操作之前，各閥門必須為關閉狀態(tài)，容器為空。此時液體控制電磁閥

9、 Y1=Y2=Y3=OFF 狀態(tài)；傳感器L1=L2=L3=OFF 狀態(tài)；電動機 M 為關閉狀態(tài)。在啟動操作中，當裝置和液體的都準備好之后，按下啟動按鈕,開始以下操作:1)Y1=ON,液體 A 流入容器;當液面到達 L2 時,Y1=OFF,Y2=ON;2)液體 B 流入,液面到達 L1 時,Y2=OFF,M=ON,電動機開始進行液體的充分混合攪拌;3)當混合液體攪拌均勻后(設時間為 60s),M=OFF,Y3=ON,開始放出混合液體;4)當液體下降到 L3 時,L3 從 ON 變?yōu)?OFF,把時間控制為再過 5s 后容器放空,關閉Y3,Y3=OFF 完成一個操作周期;5)在只要沒有按停止按鈕的狀

10、態(tài)下,則自動進入下一個循環(huán)操作周期。在停止操作中，當工作完成之后需要關閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕,則在當前混合操作周期結束后,才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開始狀態(tài)，以便下次啟動系統(tǒng)時能夠順利的開始系統(tǒng)的循環(huán)。硬件電路設計液位傳感器的選擇選用型液位傳感器其中“L”表示光電的， “S”表示傳感器， “F”表示。LSF 系列液位開關可提供非常準確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當沒有液體時，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關量。應用此原理可制成單點或多點液位開關。LSF 光電液位開關具有較高的

11、適應環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：面板SB1SB2HILY1Y2Y3KMPLCIII0.0學習文檔 僅供參考2工作溫度上限為 125C3觸點壽命為100萬次4觸點容量為70w 攪拌電機的選擇選用 EJ15-3 型電動機其中“E”表示電動機， “J”表示交流的，15 為設計序號，3 為最大工作電流相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：EJ15 系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。1額定電壓為 220V，額定頻率為 50Hz，功率為 2.5KW，采用三角形接法。2電動機運行地點的海拔不超過 1000m。工作溫度-1540C /濕度90%。

12、3EJ15 系列電動機效率高、節(jié)能、堵轉轉矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。其硬件接線如圖。圖 圖 硬件接線 電磁閥的選擇1入罐液體選用 VF4-25 型電磁閥其中“V”表示電磁閥， “F”表示防腐蝕，4 表示設計序號，25 表示口徑mm 寬度。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1材質：聚四氟乙烯。使用介質：硫酸、鹽酸、有機溶劑、化學試劑等酸堿性的液體。2介質溫度150/環(huán)境溫度-2060C。3使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4功率：AC：2.5KW。5操作方式：常閉：通電打開、斷電關閉，動作響應迅速，高頻率。2出罐液體選用 AVF-40 型電磁閥其中“A”表示可調

13、節(jié)流量， “V”表示電磁閥， “F”表示防腐蝕，40 為口徑(mm)學習文檔 僅供參考相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1其最大特點就是能通過設備上的按鍵設置來控制流量，到達定時排空的效果。2其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強的抗腐蝕能力。3使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4功率：AC：5KW。3. 接觸器選用 CJ20-10/CJ20-16 型接觸器。其中“C”表示接觸器， “J”表示交流，20 為設計編號，10/16 為主觸頭額定電流。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1操作頻率為 1200/h2機電壽命為 1000 萬次3主觸頭額定電流為 10/16A4額定電壓為

14、 380/220A3.3 選型PLC 的型號、規(guī)格繁多，根據(jù)前面的 I/O 估算，再查閱西門子 PLC 編程手冊中的相關表格，確定 PLC 選型。根據(jù)以上分析，對 PLC 來說，需要提供 5 個輸入點和 4 個輸出點。除了以上的輸入輸出點意外，PLC 與電腦、打印機、CRT 顯示器等設備連接，需要用專用接口，也應計算在內(nèi)。考慮到在實際安裝、調試和應用中，還有可能發(fā)現(xiàn)一些估算中未預見到的因素，要根據(jù)實際情況增加一些輸入、輸出信號。因此，要按估計數(shù)再增加 15%20%的輸入、輸出點數(shù)，以備將來調整、擴充使用。綜上所述，I/O 估算為：輸入點點數(shù)為8，輸出點點數(shù)為 7。綜上所述，點數(shù)在 30 以內(nèi)，

15、為方便擴展，選擇 S7-200 系列 CPU 224 型。3.4 分配表設計在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將 I/O 通道分配給 PLC 的指定 I/O 端子,具體如表 3.1 所示。表 I/O 分配表分類元件端子號作用SB1起動按鈕SB2I停止按鈕L1I液面高位傳感器輸入L2I0.0液面中位傳感器學習文檔 僅供參考L3液面低位傳感器M攪拌電動機Y1液體 A 流入電磁閥Y2液體 B 流入電磁閥輸出Y3放出混合液體電磁閥3.5 外部接線圖設計圖 3.2 PLC 外部接線圖圖 3.3 裝置操作面板如圖 3.2 所示，PLC 外部接線圖左邊一排為輸入，其中，I， ， ，I 分別與S

16、B1，SB2，L1，L2，L3 相連;右邊一排為輸出，其中， ， ，分別與 Y1，Y2，Y3，KM 相連。學習文檔 僅供參考如圖 3.3 所示起停按鈕 P1，P2 分別與主機的，I 相連，液面?zhèn)鞲衅?P3，P4，P5 分別與主機的輸入點 I0.1， ，相接，液體 A 閥門，液體 B 閥門，混合液體閥門和攪拌機P6，P7，P8，P9 分別與主機的輸出點， ， ，相連。3.6 控制程序流程圖設計圖 3.4 控制程序流程圖3.7 控制程序設計根據(jù)系統(tǒng)的要求及 I/O 通道分配,寫出繼電器梯形圖，如圖 3.5 所示。具體設計思路如下：1)起始操作：在按啟動按鈕之后，使 Q0.0 得電，打開電磁閥 A，

17、從而使液體 A 流入容器。2)當液位上升到中限位時：當液面上升到中限位時,I0.0 由 OFF 變?yōu)?ON,使 Q0.0 斷電，關閉電磁閥 A。同時使Q0.1 得電，打開電磁閥 B，從而使液體 B 流入容器。3)當液位上升到上限位時：當液面上升到上限位時, I 由 OFF 狀態(tài)變?yōu)?ON 狀態(tài),使 Q0.1 斷電，關閉電磁閥 B。同時使 Q0.2 得電，啟動攪拌機 M。此時啟動定時器 T37，60s 后 T37 動作，使 Q0.2 失電。4)攪拌均勻后放出混合液體：學習文檔 僅供參考在 Q0.2 的下降沿通過后沿微分指令 DIFD 使 Q0.3 置位,打開電磁閥 C，開始放出混合液體。5)當液

18、位下降到下限位時：當液位下降到下限位時,啟動定時器 T38,5s 后使 Q0.3 失電，關閉電磁閥 C,此時液體已放空。6)自動循環(huán)工作：在沒有按停止按鈕 I 的情況下,系統(tǒng)將在 T38 的記時時間到了時,使 Q0.0 置位,自動進入下一操作周期。從而實現(xiàn)混合液體 PLC 自動控制的循環(huán)工作。7)停止操作：當按下停止按鈕時,停止按鈕 I 為 ON 狀態(tài),不能使電磁閥 A、B、C 斷開,系統(tǒng)執(zhí)行完本周期的操作后,將自動停留在初始狀態(tài)。使用 S7-200 西門子簡易編程器編入梯形圖，如下所示。學習文檔 僅供參考圖 3.5 梯形圖3.8 創(chuàng)新設計內(nèi)容此次設計過程中，我有一些自己的想法。1）攪拌桶內(nèi)的

19、液位傳感器的可靠性不強，可以試著改為靈敏性強、可靠性高的檢測儀器。防止因為輸入液體時，飛濺的液體觸碰到液位傳感器而導致發(fā)出錯誤信號。2）在電路中提供一個備用電源，這樣做的目的就是保證掉電之后也能使系統(tǒng)完成該周期的工作，從而保證系統(tǒng)在完成當前周期的操作時，停止在初始狀態(tài)，使容器為空。以便在恢復電源后能順利的從第一步開始進行循環(huán)。這樣就防止了在混合某些化學物質，比方具有腐蝕性的物質時。因為掉電，長時間儲存在容器中，從而造成對裝置的腐蝕或損壞；也防止了引起環(huán)境污染的可能。同時取代了掉電保持這樣一個麻煩和考慮不周的過程。學習文檔 僅供參考4 系統(tǒng)調試及結果分析4.1 系統(tǒng)調試運用調試程序進行系統(tǒng)靜調。

20、模擬兩種液體混合裝置的操作過程，對控制程序作一些改動，使之變成可連續(xù)運行的調試程序。具體作法如下：設 PLC 進入運行方式后：經(jīng)過一定的準備時間，模擬按下啟動按鈕，Q0.0 的指示燈亮；一段時間后，液面上升到 L2 位置，Q0.0 的指示燈滅，Q0.1 的指示燈亮；一段時間后，液面上升到 L1 位置，Q0.1 的指示燈滅，Q0.2 的指示燈亮；一段時間后，Q0.2 的指示燈滅，Q0.3 的指示燈亮；一段時間后，液面低于 L3 位置，的指示燈滅，Q0.0 的指示燈亮，當前操作周期結束，自動進入下一個操作周期。在系統(tǒng)運行過程中，模擬按下停止按鈕，所有運行立即結束。調試結束。4.2 結果分析基于以上

21、設計與調試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設計基本結束。測試結果滿足課題給定要求。學習文檔 僅供參考總 結這次課程設計是非常難得的一次理論與實踐相結合的時機，通過這次這次對“液體自動混合裝置的 PLC 控制”的設計使我擺脫了單純理論學習的狀態(tài)，和眼高手低的毛病，通過本次 PLC 的課程設計，使我了解到 PLC 的重要性。電氣控制與可編程控制器是一門極其重要的課程，他綜合了電腦技術和自動控制技術和通訊技術。在當今由機械化向自動化，信息化飛速發(fā)展的社會，PLC 技術越來越受人們廣泛應用，前景可觀，因此學會和運用 PLC，將對我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設計中，我們遇到了許多困難，通過對自身的查找，我找出幾點不足之處： 1，不太會利用查翻資料。遇到困難，首先不先查看資料，過多依賴同學和老師的幫助，相對不獨立。2，學習認真程度不夠，學習熱情不高，基礎相對薄弱，掌握知識太少。3，設計時對時間合理安排上欠妥。但正是這次設計，讓我認識到自己的不足，為以后以后的工作學習找到了方向和前進的動力。通過這次 PL