1、SIEMENS S7-400 PLC 軟冗余的實現(xiàn)1、硬件配置本系統(tǒng)PLC主控制器部分選用S7-412-2DP,由于412系列不支持硬冗余， 因此我方采用軟冗余的方式實現(xiàn)主從的零切換，具體方法詳細說明如下：（1） 建立一個兩個 S7-400站的項目（StationA and StationB）打開 StationA（2）硬件配置中選擇模塊背板（3）在背板中依次插入PS, CPU和CP模件（4） 打開Station B重復步驟（2）（ 3）（5）將 IM153-2 拖至U DP MASTER SYSTEM 上（6）插入ET200M IO模塊、（7） 如有多個分散IO站，重復步驟（5） （6）（8

2、）復制已配置完的 DP分支到第二個站的 DP MASTER SYSTEM上 硬件配置組態(tài)原則：（1）兩個站的本地硬件配置必須完全一致（2）必須從第一個站復制到第二個站（3）如果一個滿足則執(zhí)行 EDIT-Insert Redandant COPY這樣可以保證外圍設備的地址的一致性2、網(wǎng)絡組態(tài)（1）在軟件冗余系統(tǒng)中有哪些網(wǎng)絡a、兩個站之間的網(wǎng)絡連接可通過 MPI、Profibus b、DP MASTER SYSTEM和ET200M是通過Profibus-DP連接的，這個網(wǎng)絡是用于主站和 IO 進行數(shù)據(jù)通訊的2） 兩個站之間的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡：主站到預備單元的數(shù)據(jù)傳輸可通過MPI、Profibus和工業(yè)

3、以太網(wǎng)，該項目中通過通信模塊用 Profibus實現(xiàn) 的（3）建立一個Profibus網(wǎng)絡（4）連接A站CP到Profibus網(wǎng)，選擇一個節(jié)點地址；（如：Profibus address3）（5）連接B站CP到Profibus網(wǎng)，選擇一個節(jié)點地址；（如：Profibus address4）（6）I O設備的Profibus網(wǎng)，本地ET200M模塊有兩個DP 口，一個接A站， 另一個接 B 站。a、建立兩個Profibus-DP網(wǎng)絡；b、選A站DP 口連接到第一個DP網(wǎng)絡；c、選B站CPU連接到第二個DP網(wǎng)；d、從硬件目錄中選擇IM153-2 ；3、組態(tài)一個連結（1）從 SIMATIC MANA

4、NGER 切換到 Network view（2）選擇 View-DP Slaves選中A站的CPU點擊右鍵，插入一個新的鏈接，選擇FDL Connection， 點擊應用，彈出鏈接屬性窗口，記錄鏈接的ID，存盤編譯網(wǎng)絡組態(tài)。（3）4、建立應用程序（1） OB100 Startup Program CALL "SWR_START" AG_KENNUNG:='A'DB_WORK_NO :=DB1 DB_SEND_NO:=DB2DB_RCV_NO:=DB3MPI_ADR:=3LADDR :=4093/VERB_ID:=1/ PLC-Classification:

5、A for Station A/ Work DB for SWR/ Send DB for SWR/ Receive DB for SWR/ MPI-address of other stationBase addressof CP/ Connection no. of redundancy couplingDP_MASTER_SYS_ID:=1/DB_COM_NO :=DB5/Identification of DP-mastersystem (HW-config)Instance-DB of FB 101DP_KOMMUN:=1/ Identification of DP-masterAD

6、R_MODUS :=4/PAA_FIRST :=0/PAA_LAST:=19Interval for CPU I/Q addressing Address of first redundant outputbyte / Address of last redundant outputbyteMB_NO:=100/MB_LEN:=800/IEC_NO:=0/First flagbyte used within redundant user programflagbytes used within redundant user programFirst instance DB used for r

7、edundant iec counters or timersIEC_LEN:=0/AmountDB_NO:=0DB_NO_LEN:=0 /SLAVE_NO:=4/SLAVE_LEN :=3/of instance DBs used within redundant user program / First DB used within redundant user programAmount of DBs used within redundant user program Profibus address of first used DP-slave (IM 153-3) Amount o

8、f used DP-slavesSLAVE_DISTANCE:=1/DB_AB_NO :=DB13/Configuration of IM 153-3 interfaceSend DB for non redundant data from Station A to BDB_A_B_NO_LEN :=W#16#0/DB_B_A_NO :=DB13 /Amount of used data bytes within Send DBReceive DB for non redundant data from Station B to ADB_B_A_NO_LEN :=W#16#0/Amount o

9、f used data bytes within Receive DBRETURN_V AL:=MW2/ Block return valueEXT_INFO:=MW4/ Extended information啟動 OB100 需要調(diào)用 FC100，F(xiàn)C100 應該告知系統(tǒng)哪些地址用于通信。哪些數(shù)據(jù)用于兩個站之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)區(qū)可以是進程映像， 位存儲器地址區(qū)域、數(shù)據(jù)塊和 IEC 定時器和計數(shù)器；2) OB1 Cyclic ProgramCALL "SWR_ZYK" , DB5 / DB_WORK_NO :=DB1 CALL_POSITION:=TRUE / RETUR

10、N_V AL :=MW6 EXT_INFO :=MW8 A DB5.DBX 9.1Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DB/ Work DB for SWRCall_Position = TRUE at begin of redundant program/ Block return value/ Extended information/ Check if station is MasterJCENDE/ redundantuser programCALLFC1CALLFC2CALLFC3CALLFC4CALLFC5CALL"

11、;ZDSM"ENDE: NOP 0CALL "SWR_ZYK", DB5DB_WORK_NO :=DB1/CALL_POSITION:=FALSE /RETURN_VAL :=MW10 EXT_INFO :=MW12/Call of FB 101 'SWR_ZYK' with in st nee DBWork DB for SWRCall_Positi on = False at end of redu ndant program / Block return value/ Exte nded in formatio n在OB1開始時應該調(diào)用FC101應用參數(shù)CALL-Position=true，當備用單元 被激活后，CPU中的狀態(tài)信息和程序跳轉至熱備應用程序部分。 最后一段CALL POSITION=FALSE告訴系統(tǒng)冗余程序已經(jīng)執(zhí)行完畢；（2）OB86 Diag no stie ProgramCALL "SWR_DIAG"/ Call of FC 102 'SWR_DIAG'DB_WORK:=1/ Work DB for SWROB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASSOB86_FLT