1、下載可編輯目錄緒論2一、 系統(tǒng)設計的要求和思路21.1 系統(tǒng)設計要求21.2 系統(tǒng)設計思路3二、系統(tǒng)硬件設計42.1 I/0 分配 .42.2PLC 硬件接線圖4三、系統(tǒng)軟件設計63.1 郵件入箱控制軟件設計流程63.2 單一郵件分揀機的PLC控制梯形圖7四、心得與體會12五、參考文獻12.專業(yè) .整理 .下載可編輯緒論近年郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術含量不斷增加，技術裝備水平也在不斷提高，郵件處理已基本實現(xiàn)機械化，并且朝著自動化的方向邁進。其中，利用機器自動分揀郵件是一個重要的課題。國內(nèi)的研究工作起源于20 世紀 70 年代中期。 20 多年來，科技人員不斷跟蹤國際分揀技術的發(fā)展

2、狀況，推陳出新。截止 1998 年底，全國共有106 套郵件自動分揀設備投入運行，1998 年完成的重大科研成果，它不是簡單地將理信機和 OVCS分揀系統(tǒng)拼成一臺設備，而是一次讀取圖像，完成理信和分揀，且具有語音提示、格口顯示、分層停機、標簽制作等功能，處理效率為32 000 件/h 。該機的研制成功標志著我國郵件分揀設備的制造技術已達到國際先進水平。郵件分揀系統(tǒng)系統(tǒng)改變了人工分揀的工作方式分揀，極大提高了效率。作為通用工業(yè)控制計算機，30年來，可編程控制器（PLC從無到有實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到儲存的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備

3、簡單控制到勝任運動控制，過程控制，及集散控制等各種任務的跨越。她具有可靠性高，抗干擾能力強，配套齊全，功能完善，適用性強，體積小，重量輕，能耗低等一系列的優(yōu)點一、系統(tǒng)設計的要求和思路1.1 系統(tǒng)設計要求XCXDXEX 用撥碼開關輸入，當 XCXDXEX 取值不是 1、2、3、4（ 0001 、0010 、0011 、0100 、 0101 ）時， L1 閃亮表示出錯，按停止按鈕無效。必須取XCXDXEX 為 1、2、3、4（ 0001 、0010 、 0011 、0100 、0101 ）后，再按停止按鈕，復位一下，再按起動按鈕，則L2 亮表示可以進郵件，同時 M5 亮， S1 產(chǎn)生 1s 的脈

4、沖閃亮。在這基礎上當 XCXDXEX 取值 0001時，表示郵編第一個數(shù)字為 1, 當按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)五個脈沖后M2 亮2s，表示開頭為 1 的郵編進北京的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當 XCXDXEX 取值 0010時，表示郵編第一個 數(shù)字為 2, 當按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十個脈沖后M2 亮 2s ，表示開頭為 2 的郵編進上海的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當 XCXDXEX 取值 0011時，表示郵編第一個 數(shù)字為 3, 當按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十五個脈沖后M3 亮 2s，表示開頭為3 的郵編進天

5、津的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當 XCXDXEX 取值 0100時，表示郵編第一個數(shù)字為 4, 當按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十個脈沖后M4 亮 2s，表示開頭為4 的郵編進武漢的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當 XCXDXEX 取值 0101時，表示郵編第一個數(shù)字為 5, 當按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十五個脈沖后，M5 L2 、S1 滅 2s，下載可編輯下載可編輯圖 1 單一郵件分揀機的硬件示意圖1.2 系統(tǒng)設計思路郵件檢測開關 S1,S2 采用接近開關，與啟動按鈕、復位按鈕和停止按鈕共同作為PLC 的輸入分配 I / 0 地址，

6、并且接近開關S1,S2 在郵件被分揀到郵箱內(nèi)以后會自動復位。撥碼器采用BCD 碼，至少需要一個字節(jié)的存儲單元來存儲撥入的郵政編碼。電動機 MLM4 的郵件分揀推桿在郵件被分揀到郵箱內(nèi)以后，將會自動彈回原位。郵碼設置通過外部撥碼開關來實現(xiàn)，三個撥碼開關表示數(shù)據(jù)0-7 ，在 PLC 程序設計部分選用了MOV 指令來簡化程序。郵件分揀是一個比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實現(xiàn)的功能也相對簡單，無需A/D 和 D/A 轉換、加減運算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與 I/O 點數(shù)可知，在機型上可選用西門子公司 生產(chǎn)的 CP 型

7、號為 226 型的微型可編程控制器。.專業(yè) .整理 .下載可編輯系統(tǒng)硬件設計根據(jù)該郵件分揀機的控制要求，該系統(tǒng)有4 臺電機， 2 個指示燈， 2 個接近開關， 5 個郵 箱，3個按鈕， 1 個 BCD 撥碼器， 1 個傳動裝置。該郵件分揀系統(tǒng)采用PLC 控制需要有 6 個輸 入點，7個輸出點，選用西門子 S7-200 系列 PLC 基本單元選用 CPU22濮塊 DC24 輸入 /繼電 器 10 輸出。2.1I /O分配在設計過程中選用西門子S7-200 系列 PLC，基本單元選用CPU226 莫塊 DC24 輸入 /繼電器 10 輸出，擴展單元選用EM223DC 輸入 /繼電器 8 輸出能滿足

8、控制要求。在確定了控制對象的控制要求和選擇好PLC 的機型后，即可以進行安全監(jiān)控系統(tǒng)的流程設計，考慮到編程簡單、檢查方便和接線容易等因素，根據(jù)實際過程，編制了輸入、輸出點的地址編號，見表1 輸入、 輸出點分配。表 1 輸入、輸岀點分配輸入量輸出量啟動按鈕I0.0紅燈 ( L1)Q0.0復位按鈕I0.1綠燈 ( L2)Q0.1停止按鈕I0.2傳送帶 M5Q0.2接近開關 1 ( S1) 0I0.3電動機 1 ( M1Q0.3檢測開關 2 ( S2)I0.4電動機 2 ( M2Q0.4電動機 3 (M3Q0.5電動機 4 (M4Q0.6BCD 撥碼器I2.0 ? I2.32.2 PLC 硬件接線圖

9、根據(jù)任務分析及 I/O 分配，繪制 PLC 硬件接線圖，如圖 2 PLC硬件接線圖 所示，以保證硬件接線操作正確。.專業(yè) .整理 .下載可編輯rui IIS gg帶7-IGSru?25盂as? gtee圖 2 PLC 硬件接線圖.專業(yè) .整理 .下載可編輯三、系統(tǒng)軟件設計在系統(tǒng)軟件設計過程中，首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設計出系統(tǒng)順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設計出梯形圖。3.1 郵件入箱控制軟件設計流程設計流程：郵件檢測；編碼信息檢測；編碼信息轉化為脈沖信號；郵件入箱；出錯控制PLC 控制部分流程圖如圖3 所示：開始圖 3 PLC 控制部分流程圖.專業(yè) .整理 .下載可編輯3.2 單一郵件

10、分揀機的PLC 控制梯形圖單一郵件分揀機的PLC 控制梯形圖如圖 4 所示。網(wǎng)絡 1:-|"-?:|:-?:4I 啟動設備或在一次分揀完畢后倏設備恢夏到初始狀態(tài)笄將赭存壽濟霎從描碼器讀片幅碼將達tRE 咼軒拯叭整埶：并怡列是晉有赫件進/Q0110.3U ENENO -3- INOUT -VW1網(wǎng)絡 3I 檢測是杏有郵件誑入分揀裝爲I0.3Q01MO.QT II -1 I -C )*匿亦郵收嗝礙是杏柱規(guī)定范圍之冋 ，若下在規(guī)定 爼圍了內(nèi) J 聊MO.OMO.O.專業(yè) .整理 .下載可編輯|阿絡 5I0.2I 岀諸之 后復位MDV_WM0 1101ENENO' LINOUTM0.

11、0 C R)1網(wǎng)貉 6I 若在規(guī)走范因之內(nèi)，綠燈鬲詩送蒂阿菇行， si 丙喬Im 7MAI 苦由附編紀切 * 經(jīng)五個 JT ?中后將蒯件 養(yǎng)韭京 ' 由礙內(nèi) ? 同 H 赴 ! 譏 I? w 應兀IVW1I14SM0.51 r 1C201 i 111JIHI iiLIT i 1-1 1 | -1 | - | -1 | -LUU 1 U1 1 1T37RFV冋秦 8若由 0 政綱碼為 1? 註頁 脈沖后持由時醫(yī) ' 北京冏韜內(nèi)，冃時収、L? 、51 亦CMT37Q0.3QOJ<R )1rQ0.2< O1Q0.7< O1T37INTON20- PTllOQl ms

12、.專業(yè) .整理 .下載可編輯網(wǎng)綜 9芒郴 r ：竊丘 - H、脈沖后捋挪件莊 '?!- 毎由 F 簾內(nèi) ?同時砂一|：、 ? 丁犬 . 上VWI10 4bMObCZ17?ii CiTT2T39 R10- FV.冋紹 1O苦郵和編 碼為 4 綾十個肪沖后將由R 件逹 ' 上紂由嵋柏同R 抑譏 I 沢跖反天冋端 11L 若郵直編 碼対工經(jīng)+石辛脈 沖啟將郵 件送 ' ?式卑 '郵箱芮，同時厲氛L 龍 m 靈為1VW1I0 4SM0.5IC22.IIII-1 | -1 | -1 | -C1JCTUT33IR115-PV網(wǎng)結12| 若郵政編碼為亠經(jīng)十五個際沖后將郵件送樂

13、津龍船內(nèi)* 同時佃、 L2、5 滅條C22T33Q0.5I - 1 / I_IC5Q01CH1Q0.2C 呂1QU.7T 口 1T39INTONPT100 rm.專業(yè) .整理 .下載可編輯冋紹 13若由殛編陽站心經(jīng)二十個脈 沖后將郵件送用靈邯福內(nèi)*同科 L2 、 S1 滅玄VW110.4GM0 5C29I | IIII1OJ1-'11111斗T40I ICTU1 1網(wǎng)塔 14君郵政編過為山輕卜齦屮后特師件醫(yī)武乂郵稱1弘 冋旳砒、 L人刃火出匚 23T4)Q06阿緇 15若由附爛碼黃J 經(jīng)二 |ZH 脅沖 G 爾、亙" 疋 2,VW1104SM0.5C24CW5T41F；25?

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15、有了更深刻的理解。從理論到實踐，從應用設計到仿真調(diào)試，歷時多天，失敗多次，在失敗中不斷總結經(jīng)驗，在此過程中鞏固了以前所學過的知識，理解由課本理論知識上升到實物和實踐模擬，在模擬中，對STEP7 系統(tǒng)仿真軟件，以及Visio 繪圖軟件有了進一步的應用和了解，學到了很多在課本上沒有學到過的內(nèi)容。相信這對即將進入工作崗位的我會有莫大的幫助。郵政工作和人們的生活是息息相關的。隨著人們生活水平的提高，社會的不斷發(fā)展，郵政工作也越來越多樣復雜。但傳統(tǒng)郵件的分揀大多采用手工操作，這樣的后果是不但效率低，工作量十分的繁重而且誤差率級高。為了改善這種狀況，實現(xiàn)郵件處理的高度自動化，提高郵件的處理速度，減少大量的人力，以適應現(xiàn)代化的發(fā)展，從而由PLC 控制的郵件分揀十分必要的。郵件分揀系統(tǒng)改變了人