基本設(shè)定與調(diào)整（任務(wù)二-速度環(huán)調(diào)整）_第1頁
基本設(shè)定與調(diào)整（任務(wù)二-速度環(huán)調(diào)整）_第2頁
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文檔簡介

1、課 程： 開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用素材名稱： 單元五/任務(wù)二教學課件 任務(wù)2：速度環(huán)調(diào)整學習目標： 能夠了解開放式數(shù)控系統(tǒng)的速度環(huán)的功能 能夠掌握ACS開放式數(shù)控系統(tǒng)的速度環(huán)調(diào)整方法 用用“開放式數(shù)控系統(tǒng)開放式數(shù)控系統(tǒng)”虛擬機床訓練軟件虛擬機床訓練軟件，可進行相關(guān)速度環(huán)調(diào)整訓練，可進行相關(guān)速度環(huán)調(diào)整訓練任務(wù)2：速度環(huán)調(diào)整 MMI軟件提供專用軟件窗口進行速度環(huán)調(diào)整和位置環(huán)調(diào)整，軟件窗口包括相關(guān)變量設(shè)置接口。 利用軟件進行速度環(huán)和位置換調(diào)整基于EFAC和XVEL參數(shù)，故應(yīng)該進行正確設(shè)置。如果設(shè)置錯誤，將得不到正確的調(diào)整結(jié)果用用“開放式數(shù)控系統(tǒng)開放式數(shù)控系統(tǒng)”第五單元視頻庫中的視頻：基本設(shè)定與編程第五單元

2、視頻庫中的視頻：基本設(shè)定與編程ACSACS總線型伺服特性調(diào)整，進行自主學習總線型伺服特性調(diào)整，進行自主學習任務(wù)2：速度環(huán)調(diào)整調(diào)整軟件窗口任務(wù)2：速度環(huán)調(diào)整調(diào)整步驟一： 在MMI中打開Setup-Adjuster-Position & Velocity loops 選項 點擊Velocity Loop Tuning ，出現(xiàn)速度環(huán)調(diào)整的擴展畫面任務(wù)2：速度環(huán)調(diào)整調(diào)整步驟二： 接著打開SCOPER畫面，進行速度環(huán)信號的捕捉和分析 在MOTION LIMITED選項中選擇速度環(huán)調(diào)整時的運動模式 輸入低通濾波器帶寬，輸入650HZ 輸入速度環(huán)積分增益，輸入0 輸入速度環(huán)增益100 使能驅(qū)動 開始運行任務(wù)2：速度環(huán)調(diào)整調(diào)整步驟三： 在SCOPER中點擊AUTOSET匹配參考速度和反饋速度的波形 在窗口中兩倍調(diào)整速度增益直到反饋速度的波形為一個微量超調(diào)的方波 在窗口中以100為量調(diào)整積分增益，直到反饋速度的波形的微量超調(diào)波形寬帶不超過整個速度波形的10%-2

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