FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝_第1頁(yè)
FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝_第2頁(yè)
FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝_第3頁(yè)
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職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)技術(shù)資料資料名稱(chēng)：FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝編 制 人：郵 箱：電 話：編制時(shí)間：2014.11編制單位：遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝1.將機(jī)器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個(gè)M12的導(dǎo)向桿，將減速器安裝到導(dǎo)向桿上，平行推動(dòng)到機(jī)器人本體上，安裝螺釘。2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)M16的導(dǎo)向桿，將三軸臂帶導(dǎo)向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3.將三軸馬達(dá)安裝到減速器上，并緊固連接螺釘。由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人mastering 數(shù)據(jù)丟失，需要作ZERO POSITION MASTER1.按MENU 鍵2.選擇0,再選6system3.按F1選擇Master/Cal4.按F3，RESPCA5.關(guān)閉機(jī)器人后在通電6.運(yùn)動(dòng)機(jī)器人每根軸都要大于20度7.在Master/Cal菜單里選擇2，ZERO POSITION MASTER8.選擇6 CALIBRATE按YES確認(rèn)9.按DONE10.將機(jī)器人關(guān)電，通電后零點(diǎn)恢復(fù)完畢資料來(lái)源：蘭生機(jī)器人自動(dòng)化集成網(wǎng)站

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