1、1. * 嵌入式系統(tǒng)：以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，軟件硬件可剪裁，適合應(yīng)用系統(tǒng)對功能可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求 的專業(yè)計算機系統(tǒng)。2. *嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)等所區(qū)分的三個特征：微處理器通常由32位以上的RISC組成；軟件通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為核心，外 加用戶應(yīng)用程序；具有明顯的可嵌入性。3. *嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用：智能消費電子中；工業(yè)控制中；醫(yī)療設(shè)備中；信息家電及家庭智能管理系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)中；環(huán)境工程； 機器人。4. *ARM定義的三大分工明確的系列：“A'系列面向尖端的基于虛擬存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用（針對日益增長的運行包括linux、 Win dows CE和An

2、 droid在的消費電子和無線產(chǎn)品）；“R'系列針對實時系統(tǒng)（針對需要運行實時操作系統(tǒng)來驚醒控制應(yīng)用的系統(tǒng)， 包括汽車電子、網(wǎng)絡(luò)和影像系統(tǒng)）；“M系列對胃控制器和點成本應(yīng)用提供優(yōu)化（針對開發(fā)費用低功耗低，同時針對性能要求不斷增 加的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計，如汽車車身控制系統(tǒng)和各種大型家電）。5. ARM Cortex處理器系列是基于ARMv構(gòu)架的產(chǎn)品，既有ARM Cortex-嘛列，也有高性能的A系列。6. NEO技術(shù)是64/128位SIMD旨令集，用于新一代媒體和信號處理應(yīng)用力口速。NEO支持8位，16位，32位，64位整數(shù)及單精度浮 點SIMD操作,以進行音頻，視頻、圖像和游戲的處理。7

3、. ARM Cortex-M處理器的特點：性能豐富成本低，低功耗，可配置性能強，豐富的。8. *STM32F10處理器分為：101,102,103,105,107。9. *STM32的總線速度：US喪口速度 12Mb/s USAR接口速度4.5Mb/s； SPI接口速度可達 18Mb/s IC接口速度400kHz10.STM3系列處理器的優(yōu)點：先進的部結(jié)構(gòu)；三種功耗控制；最大程度集成整合；出眾及創(chuàng)新的外設(shè)。11.STM32F10按性性能分為:基本型 STM32F101USBi本型 STM32F1Q2增強型 STM32F1Q3互聯(lián)網(wǎng)型 STM32F105STM32F1C系列。 12.STM32F

4、103RB系列的命名規(guī)則：R-引腳數(shù)量、B-Flash大小、T-封裝、6-工作溫度。13.*STM32F10按照引腳功能分為：電源、復(fù)位、時鐘控制、啟動配置、輸入輸出口。 14.STM32F10總線系統(tǒng)包括：驅(qū)動單元、被動單元、總線矩陣。15. 最小系統(tǒng)是旨僅包含必須的元器件、僅可運行最基本軟件的基本系統(tǒng)。16. 典型的最小系統(tǒng)包括：微控制器芯片、供電電路、時鐘電路、復(fù)位電路、啟動配置電路和程序下載電路。第三章1.STM3標準庫命名則：PPP_Init:根據(jù)PPP_InitTypeDe仲指定的參數(shù)初始化外設(shè)ppp;PPP_Delnit將外設(shè)PPP寄存器重設(shè)為缺省值；PPP_Structlnit

5、 :將PPP_InitTypeDef結(jié)構(gòu)中的參數(shù)設(shè)為缺省值；PPP_Cmd使能或失能PPP外設(shè)；PPP_ItConfig：使能或失能PPP外設(shè)的中斷源；PPP_GetlTStatus判斷PPP外設(shè)中斷發(fā)生與否；PPP_ClearlTPendingBit清除PPP外設(shè)中斷待處理標志位；PPP_DMAConfig使能或者失能 PPP外設(shè)的 DMA接口 ；PPP_GetFlagStatus 檢查 PPP外設(shè)的標志位；PPP_ClearFiag清除PPP外設(shè)的標志位。2. 文件結(jié)構(gòu)：每個C程序通常分為兩個文件，一個文件用于保存程序的聲明，成為頭文件，以.h為后綴。另一個用于保存程序的實 現(xiàn)，稱為源文件

6、，以.c后綴。3. C語言的關(guān)鍵字有32個，根據(jù)作用分為數(shù)據(jù)類型、控語言、儲存類型、其他關(guān)鍵字。4. 指針：是C語言中廣泛使用的一種數(shù)據(jù)類型.5. 指向數(shù)組元素的指針定義一個整形數(shù)組和一個指向整型的指針變量：Int a 10 ；Int*p=NULL； / 定義指針式要初始化P=a /數(shù)組名a為數(shù)組第0個元素的地址/與p=&a0等價P+i和a+i表示ai的地址；* （p+i）和* （a+i）表示P+i和a+i容。6. 結(jié)構(gòu)體：是由基本數(shù)據(jù)類型構(gòu)成的，并并一個標識符來命名的各種變量的組合。7.定義結(jié)構(gòu)體的格式一般為：Struct 結(jié)構(gòu)名類型 變量名；結(jié)構(gòu)變量； 如果去掉結(jié)構(gòu)變量，就成為對結(jié)

7、構(gòu)的說明。8. CMSIS是獨立于供應(yīng)商處理器硬件抽象層。9. CMSI漱件架構(gòu)：用戶應(yīng)用層，操作系統(tǒng)及中間件接口層，CMSISI和硬件層。10. CMSISB主要由：核夕卜設(shè)訪問層CPAL中層件訪問層MWAL設(shè)備外設(shè)訪問層DPAL11.STN32F10標準外設(shè)庫是一個固件函數(shù)包。由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、宏組成。12.Libraries 文件夾下是標準庫的源代碼及啟動文件。是用匯編寫的系統(tǒng)啟動文件，X表示不同芯片型號。14. 初始化時鐘：執(zhí)行main （）函數(shù)前調(diào)用SystemInit（）函數(shù)初始化系統(tǒng)時鐘。15. Project 文件夾下是采用標準庫寫的一個工程模版和例子。（圖3-4）16. Co

8、nst的作用：聲明只讀變量。Typedef給數(shù)據(jù)類型取別名。Volatile :說明變量在程序執(zhí)行中。 第四章1.IO端口的多種模式：輸入浮空（什么都不接）、輸入上拉（接上拉電阻，輸入高電平）、輸入下拉、模擬輸入（AD）開漏輸入（本 身不輸出電壓，接上拉電阻）、推挽式輸出（直接輸出高低電平）、推挽式復(fù)用功能、開漏復(fù)用功能。2. GPIO常用庫函數(shù)：GPIO-init （根據(jù)GPIO-Initstruct指定的參數(shù)初始化外設(shè)GPIO寄存器）、GPIO_ReadlnputDataBi讀取指定端口管腳的輸入）、GPIO_ReadlnputDat讀取指定的 GPIO端口輸入）、GPIO_ReadOut

9、putDataBit GPIO_ReadOutputdataGPIO_SetBits （設(shè)定指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_ResetBits（清除指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_WriteBits （設(shè) 置或清除指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_Writ（向指定GPIC端口寫入數(shù)據(jù)）、GPIO_EXTILineConfig選擇GPIO管腳用作夕陪沖斷線路）3. *gpio 使用流程：聲明 GPIO初始化結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef瀕能 GPIO端口時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd填充GPIO初始 化結(jié)構(gòu)體參數(shù) GPIO_Pin GPIO_SpeedGPIO_Mode-完成

10、 GPIO端口設(shè)置 GPIO_Init。4. 閃爍燈程序流程圖：GPIO配置GPIO_Config -輸出低電平，點亮LED GPIO_ResetBits-延時delay-輸出高電平，熄滅 LED， GPIO_SetBits第5章.STM3單片機外部中斷一、中斷的相關(guān)概念1. 中斷：單片機執(zhí)行主程序時，由于某個事件的原因，暫停主程序的執(zhí)行，調(diào)用相應(yīng)的程序處理該事件，處理完畢后再自動繼續(xù)執(zhí) 行主程序的過程。2. 中斷的優(yōu)先級：由中斷的嵌套可以看出，不同事件的重要程度不同。重要的事件可以打斷相對不重要的事件的處理，用戶可以根 據(jù)自己的需求對不同的事件設(shè)定重要級別3. 中斷的嵌套：如果在執(zhí)行一個中斷

11、時又被另一個更重要的事件打斷，暫停該中斷處理過程轉(zhuǎn)去處理這個更重要的事件，處理完畢 后再繼續(xù)處理本中斷的過。低優(yōu)先級的中斷服務(wù)可被高優(yōu)先級中斷源中斷，反之不能；任何一種中斷，一旦響應(yīng)不會被同級中斷源 的請求所打斷4. 中斷源：可以引起中斷的事件稱為中斷源5. 中斷服務(wù)程序與中斷向量：為了處理中斷而編寫的程序稱為中斷服務(wù)程序，對應(yīng)中斷服務(wù)程序的入口地址被稱為中斷向量6. 中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷處理及中斷返回：中斷源對主程序或中斷服務(wù)程序提出中斷要求，叫作中斷請求；主程序或中斷服務(wù) 程序接受中斷請求，進入中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷響應(yīng)；執(zhí)行中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷處理；中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后回

12、 到主程序或者次一級別中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷返回7. 中斷系統(tǒng)：實現(xiàn)中斷處理功能的軟件、硬件系統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)二、中斷控制器1.STM32F10的中斷系統(tǒng)由嵌套中斷向量控制器NVIC外部中斷/事件控制器EXT,各外設(shè)中斷控制部份2. 配置軟硬件中斷/事件請求過程：硬件中斷選擇；硬件事件選擇；軟件中斷/事件選擇;外部中斷/事件線路映射。圖 5-4（85頁）三、中斷執(zhí)行過程和中斷嵌套：優(yōu)先級：搶占優(yōu)先級高的先處理，搶占優(yōu)先級相同，則響應(yīng)優(yōu)先級高的先執(zhí)行。四、外部應(yīng)用中斷設(shè)計：（ 1 ） NVIC_PriorityGroupConfig（ 設(shè)置優(yōu)先級分組， 搶占優(yōu)先級和 響應(yīng)優(yōu)先級） 例： NVI

13、C_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)設(shè)置優(yōu)先級分組為第一組(2) NVIC_Init(根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器)五、EXTI函數(shù)庫：EXTI_Init (將外設(shè)EXTI寄存器重設(shè)為缺省值)、EXTI_GetFlagStatus (檢查指定的EXTI線路標志位設(shè)置與否)、 EXTI_ClearFlag (清除EXTI線路掛起標志位)、EXTI_GetITStatus (檢查指定的 EXTI線路觸發(fā)請求發(fā)生與否) 、 EXTI_ClearITPendingBits (清除 EXTI線路掛起位)。六、ST

14、M3中斷的設(shè)計(1) NVIC設(shè)置流程：聲明NVIC吉構(gòu)體NVIC_InitTypeDef S 選擇中斷分組NVIC_PriorityGroupConfig ()選擇中斷通道 S.NVIC_IRQChannel 設(shè) 置 優(yōu) 先 搶 占 級 S.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 設(shè) 置 響 應(yīng) 優(yōu) 先 級 S.NVIC_IRQChannelSubPriority中斷使能 S.NVIC_IRQChannelCm調(diào)用函數(shù)完成配置 NVIC_Init ()(2) GPIO外部中斷端口配置流程圖：聲明GPIC和EXTI結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef G EXTI

15、_InitTypeDef E->GPIC設(shè)置-> 選擇中斷管腳 GPIO_EXTILineConfi(g ) ->選擇中斷線路 E.EXTI_Line-> 設(shè)置中斷請求 E.EXTI_Mode -> 設(shè)置中斷觸發(fā)方式E.EXTI_trigger -> 中斷線路使能 E.EXTI_LineCmd ->完成設(shè)置 EXTI_Init(3) 中斷服務(wù)程序處理流程圖：進入中斷->檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus中斷處理容Func()->清除中斷信號掛起位EXTI_GetlTStatus ()->中斷返回(4) 按鍵中斷控制LED程

16、序流程圖：開始-> LED初始化配置LED_Config->按鍵初始化配置KEY_Config->輸出低電平，點亮 LEDGPIO_ResetBits-循環(huán)等待按鍵中斷 while (1)進入中斷-> 檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus-> LED犬態(tài)取反GPIO_WriteBits 清除中段線路掛起位EXTI_GetITStatus-> 跳出中斷(5) 中斷服務(wù)程序主要完成什么工作：中段線路犬態(tài)檢測、中斷處理容、中斷清除(6) Stm 32最多支持84個中斷16個優(yōu)先級(7) 32中斷設(shè)計包括NVIC設(shè)計、中斷端口設(shè)置、終端服務(wù)程序第6章.ST

17、M3通用定時器1.STM定時器分類：2個高級控制定時器TIM仃IM8可分配6個通道的三相PW發(fā)生器(多用于電機控制)；4個通用定時器TIM2TIM3 TIM4TIM5每個定時器有4個輸入捕獲/輸出比較/PWM脈沖計數(shù)；2個基本定時器TIM6TIM7主要用于產(chǎn)生DAC觸發(fā)信號；還有兩個 看門狗定時器(窗口和獨立)和一個系統(tǒng)滴答定時器。2. 通用定時器的基本功能是定時和計數(shù)3. 時鐘的選擇：部時鐘源(CK_INT當TIMx_SMCR存器的SMS=0外部時鐘源模式1 (外部輸入引腳TIx) SMS=11外部時鐘源模式 2(外部觸發(fā)輸入ETR) ECE=1部觸發(fā)輸入(ITR)4. 時基單元：設(shè)置定時器

18、/計數(shù)器計數(shù)時鐘的基本單元。包含技術(shù)寄存器(TIMx_CN);預(yù)分頻器寄存器(TIMx_PS);自動裝載寄存 器(TIMx_ARR5. 計數(shù)模式：向上計數(shù)模式(TIM_CR中的CMS=00,DIR=1;向下計數(shù)模式(CMS=OO,DIR=0中央對齊模式(CMS=0111、10)6通用定時器使用流程：NVIC設(shè)置；定時器中斷配置；中斷服務(wù)程序7.led亮1秒滅1秒程序流程圖：開始一LED初始化配置(LED_Config-NVIC)初始化配置(TIM3_NVIC_Config)-定時器初始化配 置(TIM3 _ Con fig)-輸出低電平，點亮LED(GPIO_ResetBi ts)-輸出高電平

19、，點亮LED(GPIO_SetBi ts)-死循環(huán)等待中斷 進入中斷-檢測定時中斷請求(TIM_GetITStatus()-是一否則中斷返回-中斷處理容，改變LED狀態(tài)一清楚定時中斷標志(TIM_ClearITPendingBit) - 中斷返回8. 10 通用定時器常用庫函數(shù)TIM_Cm使能或失能TIMx外設(shè)TIM_ITC onfig使能或者失能指定的TIM中斷TIM_GetTStatus檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否11TIM中斷配置void TIM3_configTIM_TimeBaseI ni tTypeDef TIM_TIM_BaseStructure;/聲 明定時器時基結(jié)構(gòu)體RCC_

20、APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENAB 庫定肘器 TIM1 時鐘 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(799-1); 設(shè)置預(yù)分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Cou nterMode=TIM_Cou ndterMode_Upiji技術(shù)模式為向上 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/設(shè)置計數(shù)值TIM_TimeBaseInit(TIM3 &TIM_TimeBaseStruct);完成時基設(shè)置TIM_ITCo nfig(TIM3,TI MT_

21、Update|TIMT_Trigger,ENABLE);/失能或者失能指定的 TIM 中斷TIM_Cm（dTIM3，ENABL）E；TIM_Period*（TIM_Prescaler+1）/ 系統(tǒng)時鐘=中斷時間9. 主要功能介紹：外部事件計數(shù)，輸入捕獲，輸出比較，單脈沖輸出，正交編碼器，霍爾傳感器輸入，輸出比較信號死區(qū)產(chǎn)生，剎 車信號輸入功能第七章1. 串行通信：是數(shù)據(jù)字節(jié)的各位一位一位的一次傳送的通信方式。速度慢占用傳輸線條數(shù)少，適于遠距離傳輸。2. 并行通信：數(shù)據(jù)字節(jié)各位同時傳送的通信方式。速度快，占用傳輸線條數(shù)多，適用于近距離通信。3. 串行通信方式：單工通信，半雙工通信，全雙工通信。4

22、. 波特率：即數(shù)據(jù)的傳輸速度，串行通信中，每秒傳送的二進制數(shù)的位數(shù)稱為波特率。波特率的倒數(shù)是每一位數(shù)的傳輸時間。5.STM32勺USAR的結(jié)構(gòu)特性：stm32由3-5個的全工的一步串行通信USAR接口，可實現(xiàn)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳輸。USAR外部引 腳包括接收數(shù)據(jù)輸入（RX、發(fā)送數(shù)據(jù)輸出（TX、清除發(fā)送（nCTS、發(fā)送請求（nRTS和發(fā)送器時鐘輸出（CK,通過這些引腳可以 與其他外部設(shè)備通信。6. USAR的基本配置流程：聲明 GPIO USAR初始化結(jié)構(gòu)體（GPIO_InitTypeDefG USART_InitTypeDef U、-> 開啟串口、串口 所用IO時鐘（RCC_APB2Pe

23、riphClockCmd ）->設(shè)置IO引腳功能為復(fù)用推挽輸出和浮空輸出和浮空輸入-> 設(shè)置波特率（U.USART_BandRat&> 設(shè)置數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位（U.USART_WordLengtb.USART_StopBits U.USART_Parity -> 設(shè)置串口模式（U.USART_Mode> 完成串口設(shè)置（USART_Init （）-> 使能串口（USART_Cmd ）。7. 串行通信接口抗干擾的方式：采用標準串行接口（RS-232C, TTL電平通信接口，RS-485雙機通信接口。 第八章1. DMA用來提供外設(shè)與外設(shè)之間

24、、外設(shè)與寄存器之間、存儲器與存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，無需CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA 快速傳輸，節(jié)省CPU勺資源2. DMA!用流程：NVIC設(shè)置，DMA模式及中斷配置，中斷服務(wù)。3. DMA勺傳輸過程包括：DM請求，DMA響應(yīng)，DMA輸，DMA吉束4. 總線矩陣有兩個主要特征：循環(huán)優(yōu)先調(diào)度，多層結(jié)構(gòu)和總線挪用。第九章模數(shù)轉(zhuǎn)化器 ADCADC生能指標：分辨率、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、絕對精度、相對精度、轉(zhuǎn)換速率。 按轉(zhuǎn)換過程不同：AD（可以分為：逐次逼近性、雙積分型、電壓-頻率變換型。第十一章 SPI1.SPI接口定義：他只需要4條線：串行時鐘線（SCK,主機輸入/從設(shè)備輸

25、出引腳（MIOS,主機輸出/從設(shè)備輸入引腳（MOSI, 低電平有效的從基選擇線。2.SPI 是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由 NSS， SCK， MISO， MOS，I 構(gòu)成，3. * 結(jié)構(gòu)體類型自定義： typedef struct Long num；Char name10；Char sex；STUDENT;/ 定義結(jié)構(gòu)體類型為 STUDENTInt main ()STUDENT stul stuO； / 定義 STUDENG® 的變量 stul 和數(shù)組 stu4.* 條件編譯示例 #include<stdio.h>#define DEBUG / 此時#ifdef DEBUG為真

26、/#define DEBUG 0 / 此時為假Int main ()#ifdef DEBUGPrintf (“Debugging/n”);#eslePrintf ( “Not Debugging/n);#endifPrintf( “Running/n”)System(“pause”)Return05. elif 示例#include<stdio.h>#define TWOint main ()#ifdef ONEPrintf (“1/n”)#elif defined TWOPrintf( “2/n ”)#elsePrintf( “3/n ”)#endifSystem(“pause”

27、)Return 0程序：void GPIO_Config(void)/GPIO 配置LHPD口時鐘GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ 聲明 GPIC初始化結(jié)構(gòu)體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 配置端口 PD2 GPIO_I nitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ輸出速率 50MHZGPIO_I nitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_O

28、ut_Pp推挽輸出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)使 PD口初始化(AIN模擬輸入，IN_FLOATIN浮空輸入,IPD下拉輸入，IPU上拉輸入，Out_ODf漏輸出，Out_P睢挽輸出，AF_ODT用開漏輸出, AF_PP復(fù)用推挽輸出)void key_Config(void)/按鍵中斷配置(還要有NVIC配置)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ 聲明 GPIO初始化結(jié)構(gòu)體EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/ 結(jié)構(gòu)體 RCC_APB2PeriphClo

29、ckCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,使能BLA口時鐘，并使能復(fù)用時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;/ 配置端口 PA15GPIO_I nitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU上 拉輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)使 PA口初始化GPIO_EXTILi neCo nfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_Pi nSource15選擇中斷管腳EXTI_InitSt

30、ructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;/ 中斷線路EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/ 中斷請求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/ 下降沿觸發(fā) (Rising 上升)EXTI_I nitStructure.EXTI_L in eCmd = ENABLE;/ 中斷線使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)完成設(shè)置void NVIC_Config(void)/NVIC 配置NVIC_

31、InitTypeDef NVIC_InitStructure;/ 聲明結(jié)構(gòu)體NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 選擇中斷分組NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;選擇中斷通道(EXTI9_5_IRQnEXTIO_IRQEXTI4_IRQfiTIM3_IRQr) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/ 設(shè)置搶占優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPrio

32、rity = 0;/ 設(shè)置相響應(yīng)優(yōu)先級NVIC_I ni tStructure.NVIC_IRQCha nn elCmd = ENABLE 中斷使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)完成中斷設(shè)置void EXTI15_10_IRQHandler(void)/ 中斷程序if(EXTI_GetlTStatus(EXTI_Li ne15)!=RESET) 判斷是否中斷/ 加上中斷后的程序EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);/ 清除中斷標志位void USART_Config(void)/ 串口通信配置GPIO_Ini

33、tTypeDef GPIO_InitStructure;/ 聲明結(jié)構(gòu)體USART_I nitTypeDef USART_I ni tStructure;/ 聲明結(jié)構(gòu)體 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART 使能IPALEUSART 口 時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/ 配置端口 PA9GPIO_I nitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_5OMHZ輸出 速率 50MHZGPIO_I nitStructure.GPI

34、O_Mode = GPIO_Mode_AF_Pp推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)使 PA口初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/ 配置端口 PA10GPIO_I nitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_5OMHZ輸/出速率 50MHZGPIO_I ni tStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATIlNG 空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)使 PA口初始化USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /設(shè)置串口通信波特率USART_I ni tStructure.USART_WordLe ngth = USART_WordLe ngth_字b長 8 位USART_I nitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;一 個停止位USART_I ni tStructure.USART_Parity = U