1、1、三層傳送帶設(shè)計(jì)方案1.1系統(tǒng)的基本組成該系統(tǒng)主要由傳感器，金屬板，三層傳送帶，開(kāi)關(guān)按鈕箱，電機(jī)以及各步運(yùn)行的指示燈構(gòu)成。物料由料斗經(jīng)過(guò)傳送帶M1、M2、M3，依次傳送后到達(dá)指定位置。具體如下：綠燈亮表示小車(chē)可進(jìn)入裝料，紅燈相反。傳送帶3始終運(yùn)行，當(dāng)金屬到達(dá)傳感器S3時(shí)傳送帶S2開(kāi)始轉(zhuǎn)，當(dāng)金屬板前段到達(dá)傳感器S2時(shí)，傳送帶1開(kāi)始轉(zhuǎn)，當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器S2時(shí)，延時(shí)2S后停止傳送帶2，當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器S1時(shí)，延時(shí)2S后停止傳送帶1。具體工作示意圖如下：2傳送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算原始數(shù)據(jù)：1）輸送物料：盒裝成品2）物料特性： 單位重量：5 kg規(guī)格：420×700×400mm

2、 底部面積42*70=2940 cm2 單位面積壓力5/2940=0.0017kg/cm2物料溫度：<603）工作環(huán)境：室內(nèi)，干燥，環(huán)境較清潔2.1 帶寬的選擇本裝置輸送的是形狀規(guī)則的成品件，帶寬應(yīng)比物件的橫向尺寸大50100mm，物件在輸送帶上的單位面積壓力應(yīng)小于0.05kg/cm2 。所以傳送帶1選擇帶寬為500mm，傳送帶2帶寬為800mm，2.2 帶速的選擇帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，

3、宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱(chēng)重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s。(7)采用卸料車(chē)時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。由于本設(shè)計(jì)要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)，傳送帶啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的頻率比較高，所以帶速不宜過(guò)快，因此選擇帶速為 0.8m/s 23 選擇傳送帶通用帶式輸送機(jī)所用的輸送帶有橡膠帶和塑料帶兩種。本文選

4、擇橡膠帶，橡膠帶在實(shí)踐中應(yīng)用最廣。其基本構(gòu)造如圖所示。它是由帶芯和覆蓋膠兩部分組成。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度在-10+ 400C之間，物料溫度不得超過(guò)+500C。當(dāng)溫度超過(guò)500C以后，膠帶的彈性開(kāi)始消失，如溫度過(guò)低時(shí)，膠帶就變硬發(fā)生裂紋。橡膠帶如圖所示：圖3.1 橡膠帶的橫剖面圖a-帆布芯帶條，b-鋼絲芯帶條，c-整芯帶條查1表2-2-1選用帆布層數(shù)z=3，查4表4-2，選用棉帆布型號(hào)CC-56，其每層厚度1.5。上膠厚度3，下膠厚度1.5所以，傳送帶總厚度為d=9mm，其他參數(shù)如下表所示。根據(jù)國(guó)標(biāo)GB-T4490-1994計(jì)算外周長(zhǎng)：內(nèi)周長(zhǎng)：mm表3-1 棉帆布CC-56的參數(shù)3電機(jī)的選用

5、電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算：，其中K功率備用系數(shù)。對(duì)于功率大于5.5千瓦的JO2型電動(dòng)機(jī)取值1.4，其他電動(dòng)機(jī)取1.N傳動(dòng)滾筒軸功率，kw總傳動(dòng)效率。對(duì)于光面滾筒取值0.88，對(duì)于膠面滾筒取值0.9由計(jì)算得電機(jī)功率0.167kw，查1表2-5-23，選用電機(jī)型號(hào)JO3-L802-6，額定功率0.75kw，轉(zhuǎn)速1000r/min。如下表所示：表4-1 JO3電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)滾筒轉(zhuǎn)速：所以需要傳動(dòng)比為，查1表2-5-29所以選擇傳動(dòng)比為16的ZQ型減速器，型號(hào)為ZQ35，功率4.6kw 。4、傳感器的選用4.1 傳感器的組成與一般特性傳感器是把諸如溫度、濕度、壓力、力矩、長(zhǎng)度、重量等物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)易處

6、理的電信號(hào)的一種器件。它是一種能把特定的被測(cè)量信息（包括物理量，化學(xué)量，生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置。其主要組成一般有：敏感器件、信號(hào)調(diào)理及信號(hào)轉(zhuǎn)換、外部接口等幾部分組成。4.2 接近開(kāi)關(guān)傳感器接近開(kāi)關(guān)是一種毋需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它即有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。4.

7、3 光電式接近開(kāi)關(guān)4.3.1 基本原理光電傳感器是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。4.3.2 分類(lèi)和工作方式槽型光電傳感器把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光，在無(wú)阻情況下光

8、接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過(guò)時(shí)，光被遮擋，光電開(kāi)關(guān)便動(dòng)作。輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。對(duì)射型光電傳感器 若把發(fā)光器和收光器分離開(kāi)，就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開(kāi)關(guān)就稱(chēng)為對(duì)射分離式光電開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過(guò)時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。反光板型光電開(kāi)關(guān)把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱(chēng)為反光板反射式(或

9、反射鏡反射式)光電開(kāi)關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來(lái)被收光器收到；一旦光路被檢測(cè)物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測(cè)物通過(guò)時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來(lái)，收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。根據(jù)實(shí)際需要，本文選擇的光電式接近開(kāi)關(guān)傳感器型號(hào)為HL50-32DNK傳感器。5、PLC程序設(shè)計(jì)圖4基于PLC的三層傳送帶系統(tǒng)梯形圖0 LD M80021 0R M02 ANI X53 OUT M04 LD M05 0R Y46 ANI M

10、17 OUT Y48 LD M09 OR Y510 AND M111 OUT Y512 LD M013 AND X114 OR M115 ANI X516 OUT M117 OUT T0 K3020 OUT T1 K3023 OUT T2 K9026 LD M127 OR Y328 ANI M429 ANI T430 OUT Y331 LD T032 OR Y233 ANI M434 ANI T335 OUT Y236 LD T137 OR Y138 ANI M439 ANI M340 OUT Y141 LD T242 OR Y043 ANI M444 ANI M245 OUT Y046 LD M0及48 OR M249 ANI X550 OUT