1、西門子S7-200 PLC Modbus從站設(shè)置2013-01-27 11:43:43|分類：PLC|舉報(bào)|字號訂閱西門子S7200做Modbus從站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。MBUS_INIT指令被用于啟用和初始化或禁止Modbus通訊。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必須正確執(zhí)行MBUS_INIT指令。指令完成后立即設(shè)定完成位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。在每次掃描且EN輸入打開時執(zhí)行該指令。應(yīng)當(dāng)在每次通訊狀態(tài)改變時執(zhí)行MBUS_INIT指令。因此，EN輸入應(yīng)當(dāng)通過一個邊緣檢測元素用脈沖打開，或者僅在首次掃描時執(zhí)行。模式輸入數(shù)值選擇通訊協(xié)議：輸入數(shù)值1將端口0指

2、定給Modbus協(xié)議并啟用協(xié)議；將輸入數(shù)值0指定給PPI，并禁用Modbus協(xié)議。波特參數(shù)將波特率設(shè)為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。地址參數(shù)將地址設(shè)為1和247之間（包括1和247）的數(shù)值。校驗(yàn)參數(shù)被設(shè)為與Modbus主設(shè)備校驗(yàn)相匹配?？山邮艿臄?shù)值為：*0-無校驗(yàn)*1-奇數(shù)校驗(yàn)*2-偶數(shù)校驗(yàn)時延參數(shù)通過將指定的毫秒數(shù)增加至標(biāo)準(zhǔn)Modbus信息超時的方法延長標(biāo)準(zhǔn)Modbus信息結(jié)束超時條件。該參數(shù)的典型數(shù)值在有線網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)為0。如果您在使用帶有糾錯功能的調(diào)制解調(diào)器，將時延設(shè)為50至100毫秒的數(shù)值。如果您在使用擴(kuò)展頻譜無線電，將時延設(shè)為1

3、0至100毫秒的數(shù)值。時延數(shù)值可以是0至32767毫秒。MaxIQ參數(shù)將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點(diǎn)數(shù)設(shè)為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。建議使用的MaxIQ數(shù)值是128，該數(shù)值可在S7-200中存取所有的I和Q點(diǎn)。MaxAI參數(shù)將供Modbus地址03xxx使用的字輸入（AI）寄存器數(shù)目設(shè)為0至32之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止模擬輸入的讀數(shù)。建議使用的MaxAI數(shù)值如下，這些數(shù)值可允許存取所有的S7-200模擬輸入：*0用于CPU 221*16用于CPU 222*32用于CPU 224、226和226XMMaxHold參數(shù)設(shè)定供Modbus地址

4、04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目。例如，為了允許主設(shè)備存取2000個字節(jié)的V內(nèi)存，將MaxHold設(shè)為1000個字的數(shù)值（保持寄存器）。HoldStart參數(shù)是V內(nèi)存中保持寄存器的起始地址。該數(shù)值一般被設(shè)為VB0，因此HoldStart參數(shù)被設(shè)為&VB0（VB0地址）。其他V內(nèi)存地址可指定為保持寄存器的起始地址，以便在項(xiàng)目的其他地方使用VB0。Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存MaxHold個字?jǐn)?shù)，從HoldStart開始。MBUS_INIT指令完成時，完成輸出打開。錯誤輸出字節(jié)包含執(zhí)行指令的結(jié)果。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼中可能因執(zhí)行指令而產(chǎn)生的錯誤條件。MBUS_SLAV

5、E指令被用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請求服務(wù)，并且必須在每次掃描時執(zhí)行，以便允許該指令檢查和回答Modbus請求。在每次掃描且EN輸入開啟時執(zhí)行該指令。MBUS_SLAVE指令無輸入?yún)?shù)。當(dāng)MBUS_SLAVE指令對Modbus請求作出應(yīng)答時，完成輸出打開。如果沒有需要服務(wù)的請求時，完成輸出關(guān)閉。錯誤輸出包含執(zhí)行該指令的結(jié)果。該輸出只有在完成打開時才有效。如果完成關(guān)閉，錯誤參數(shù)不會改變。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼中可能因執(zhí)行該指令而導(dǎo)致的錯誤條件。錯誤代碼說明0無錯誤1內(nèi)存范圍錯誤2非法波特率或校驗(yàn)3非法從屬地址4非法Modbus參數(shù)值5保持寄存器與Modbus從屬符號重疊6收到

6、校驗(yàn)錯誤7收到CRC錯誤8非法功能請求功能不受支持9請求中的非法內(nèi)存地址10從屬功能未啟用程序舉例如下：NETWORK 2/首次掃描時初始化Modbus從屬協(xié)議/將從站地址設(shè)為6，將端口0設(shè)為9600波特，將校驗(yàn)設(shè)為無校驗(yàn)，/不允許存取所有的I、Q和AI數(shù)值，允許存取20臺保存寄存器（40個字節(jié)）/從VB1000開始（即VB1000- VB1039）。程序書寫后，需要對Modbus進(jìn)行存取區(qū)的設(shè)定，如下：在菜單欄下：文件庫存儲區(qū)-庫存儲區(qū)分配在庫存儲區(qū)分配中，設(shè)立分配地址，確定。PLC啟動運(yùn)行后，如下：PLC運(yùn)行后，使用Kepsever OPC讀取PLC地址，Kepsever配置情況：ID:C

7、OM4為PC連接PLC Modbus串口的端口；波特率：9600，需與PLC對應(yīng)；數(shù)據(jù)位：8，需與PLC對應(yīng)；校驗(yàn)：無，需與PLC對應(yīng)；流控制：無，需與PLC對應(yīng)；Name:為連接設(shè)備名稱，可以自由定義；Model:選擇為Modbus，需與PLC對應(yīng)；ID:為PLC Modbus地址，等于6，需與PLC對應(yīng)；V對應(yīng)MODBUS地址項(xiàng)次名稱PLC地址Modbus地址備注1A_01VW10004000012A_02VW10024000024：代表V區(qū)vb1000后地址3A_03VW1004400003PLC地址=（Modbus地址-1）*24A_04VW10064000045A_05VW1008400005例如：6A_06VW1010400006VW1008=（5-1）*27A_07VW10124000078A_08VW10144000089A_09VW101640000910A_10VW101840001011A_11VW102040001112A_12VW102240001213A_13VW102440001314A_14VW102640001415A_15VW102840001516A_16VW1030400016