1、 ARTDrive L轉(zhuǎn)矩矢量電梯專用變頻器 使用手冊(cè) SIEI 操作手冊(cè)安全須知注意！根據(jù)EEC 標(biāo)準(zhǔn)，只有在檢查確認(rèn)機(jī)器是那些符合89/392/EEC條款的設(shè)備制造的后，Avy 及其附件才可以使用。警告-電氣擊傷和燒傷危險(xiǎn)當(dāng)時(shí)用某些儀器比如示波器去測(cè)量帶電設(shè)備時(shí)，示波器的外殼必須接地，而且應(yīng)使用差分放大輸入。在選擇探頭，調(diào)試示波器時(shí)應(yīng)格外小心這樣才能安全讀數(shù)。為進(jìn)行正確操作及調(diào)試，仔細(xì)閱讀儀器生產(chǎn)廠家的操作手冊(cè)。警告-火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)火災(zāi)和爆炸通常是由把傳動(dòng)裝置放置在危險(xiǎn)的地方，比如充滿易燃易爆氣體或粉塵的地方。傳動(dòng)裝置應(yīng)放置在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的地方，即便使用那些可以在以上地點(diǎn)使用的電機(jī)。警告-扭傷

2、不正確的抬舉方式可能造成嚴(yán)重的人身傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員使用適當(dāng)?shù)难b置進(jìn)行以上操作才是可取的。注意！傳動(dòng)裝置的接地和電機(jī)的接地必須遵守標(biāo)準(zhǔn)。警告在裝置上電前把蓋板放回原處。否則可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。警告變頻調(diào)速傳動(dòng)裝置是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝的電氣設(shè)備。在使用過程中裝置的部分是帶電的。因此，電氣安裝和設(shè)備的開蓋操作應(yīng)由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。電機(jī)和傳動(dòng)裝置的不正確安裝將導(dǎo)致人身和設(shè)備的損壞。傳動(dòng)裝置本身未帶電機(jī)超速保護(hù)。必須嚴(yán)格遵守手冊(cè)中的指示和當(dāng)?shù)丶皣?guó)家的有關(guān)適用規(guī)定。小心且勿連接到超過技術(shù)指標(biāo)允許的電壓波動(dòng)范圍的供電電源上。如果過高的電壓加在傳動(dòng)裝置上將有可能損壞內(nèi)部器件。小心沒有接地導(dǎo)線的

3、條件下切勿操作傳動(dòng)裝置。電機(jī)外殼的接地應(yīng)使用一根區(qū)別于其他接地柱的接地柱，這樣可以避免噪聲耦合。接地連線的截面積應(yīng)符合NEC 標(biāo)準(zhǔn)或CEC 標(biāo)準(zhǔn)。連接可以采用 UL 列出的或CSA 認(rèn)可的閉環(huán)端子連接，這樣可使用相應(yīng)的序列規(guī)格。施工時(shí)應(yīng)使用生產(chǎn)廠家認(rèn)可的壓彎工具。小心不要在傳動(dòng)裝置端子或控制電路端子上進(jìn)行絕緣測(cè)試。小心因?yàn)榄h(huán)境溫度將影響裝置的壽命和可靠性，所以不要在超出允許溫度的地點(diǎn)安放裝置。在104°F （40）或以下溫度時(shí)請(qǐng)保持通風(fēng)。小心當(dāng)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本書的故障解決章節(jié)。在解決了問題后再恢復(fù)操作。切勿通過外部自動(dòng)復(fù)位故障。小心當(dāng)需要打開傳動(dòng)裝置時(shí)請(qǐng)確認(rèn)已移走

4、的多余物品。（否則有可能附著在風(fēng)機(jī)或通風(fēng)通道中造成傳動(dòng)裝置過熱）。小心傳動(dòng)裝置必須安裝在防火材料上。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，裝置的冷卻部件的溫度有可能達(dá)到194°F （90）。1.1 概要說明SIEI ARTDriveL變頻器是電梯控制部分專用的最新一代矢量控制器。 該系列產(chǎn)品有強(qiáng)適應(yīng)性、操作簡(jiǎn)易、運(yùn)行性能高的主要特點(diǎn)?？刂祁愋投鄻樱ㄊ噶?、無刷、無傳感器或V/F控制）的選擇使得該設(shè)備可用于各種不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE開發(fā)軟件是現(xiàn)代化的控制系統(tǒng)，它使得個(gè)性化應(yīng)用不盡相同。安裝在轉(zhuǎn)換器的“DGFC lift“功能卡可形成一個(gè)快速、靈活而個(gè)性化的應(yīng)用接口?？商峁┈F(xiàn)場(chǎng)

5、總線將變頻器連接到外部網(wǎng)絡(luò)，例如：PrifiBus 和DeviceNet 。1.2 電氣系統(tǒng)的抗干擾保護(hù)SIEI ARTDriveL變頻器會(huì)輻射高頻電磁波對(duì)周圍電器設(shè)備造成干擾。為此，可采用如下措施減少干擾： 將變頻器安裝在金屬柜中 屏蔽電機(jī)電纜電纜屏蔽層在變頻器側(cè)接PE 端，在電機(jī)側(cè)接機(jī)殼，接觸面要大。屏蔽層不能用作保護(hù)接地線。屏蔽層不能有中斷，盡可能接近變頻器和電機(jī)接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm 2以上） 使用干擾濾波器1.3 變頻器干擾保護(hù)變頻器有一定的抗干擾能力，采取如下措施以加強(qiáng)設(shè)備安全抗干擾性能： 如果有大的對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生干擾的設(shè)備（如補(bǔ)償裝置，高頻爐等）。 對(duì)感性

6、設(shè)備元件（如電磁閥，繼電器，電磁鐵）設(shè)置阻容吸收或釋放回路。 按照接線指導(dǎo)配線，避免感性和容性耦合。使用雙絞線抗感性干擾電壓，使用屏蔽線防止容性干擾電壓。屏蔽絞線為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的隔離和抗強(qiáng)電干擾發(fā)揮最好的作用。1.4 ARTDriveL 變頻器的不同操作模式： 通過驅(qū)動(dòng)器的控制端子 通過操作面板控制 通過PC 程序和RS485接口控制 通過通訊總線控制 通過PC 設(shè)置工具控制1.5 標(biāo)識(shí)代碼 功率端子連接圖 2 變頻器端子結(jié)構(gòu)圖 3 端子功能說明圖 4 運(yùn)行曲線圖 4.1 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)時(shí)序圖 5 編碼器接線 跳線S17決定禁止或者允許讀C 通道脈沖。為了正確檢測(cè)編碼器丟失脈沖報(bào)警必須正確跳線。 S17

7、 ON：channel C（index ）reading=ONS17 OFF：channel C（index ）reading=OFF如果編碼器沒有提供0通道，則S17=OFF正弦或者增量編碼器XE 接口排列 注：有齒輪上請(qǐng)選用增量型編碼器（建議分辨率為1024）無齒輪上請(qǐng)選用正余弦編碼器（建議分辨率為2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V電壓無齒輪編碼器接線示例圖： 注：編碼器型號(hào)Heidehain （海德漢）ERN 1387分辯率：2048 速 度：015000rpm供應(yīng)電源：5V±5% max 150mA（withy no load） 20起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 0.01NmHeid

8、ehain （海德漢）ERN 1387插針分布圖 注：Pin1pin13為變頻器編碼器接口端同步電機(jī)變頻器的跳線為：S11S16為ON ，S18S23跳為A （對(duì)SESC 型的編碼器）。 對(duì)異步電機(jī)的編碼器接線：（建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD 編碼器） 注：如需要接C 相則變頻器S17跳線為ON ，如編碼器無C 相，則變頻器S17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的VGA 接口. 6面板操作操作面板包括兩行16位LCD 顯示、7個(gè)LED 及9個(gè)功能鍵組成。主要使用如下： 控制傳動(dòng)裝置, 前提是已經(jīng)編程設(shè)定 增加和減小速度及點(diǎn)動(dòng) 在操作過程中顯示電壓、速度及報(bào)警等功能 設(shè)置參數(shù)和進(jìn)

9、入指令7個(gè)LED 模塊由6個(gè)發(fā)光二極管組成，在操作中顯示狀態(tài)和報(bào)警信息。在變頻器運(yùn)行其間面板可以安裝或卸下。 注意:長(zhǎng)于20cm 的操作面板電纜必須屏蔽. 參數(shù)設(shè)置流程圖 7參數(shù)描述MONITOR （監(jiān)控菜單） Drive status（驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器輸出的電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部使能命令等。I-O status（輸入輸出狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器各個(gè)模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)?！?”表示有信號(hào)，“0”表示無信號(hào)。Advance status（高級(jí)參數(shù)監(jiān)控）在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器的直流母線電壓、勵(lì)磁（給定）電流、轉(zhuǎn)矩（給定）電

10、流、（給定）磁通、電機(jī)過載率、編碼器檢測(cè)速度和編碼器位置等。 Drive ID status（驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)）此菜單用于察看變頻器的型號(hào)，如額定電流、額定功率及軟件版本信息。 STARTUP （起動(dòng)菜單）Mains voltage 單 位： V 主電壓 數(shù)值范圍： 0（230V ）1（380V ） 2（400V ） 3（415V ） 4（440V ） 5（460V ）工廠設(shè)置： 2（400V ）Switching freq 單 位： kHz 開關(guān)頻率 數(shù)值范圍： 0（2kHz ）1（4kHz ） 2（8kHz ） 3（16kHz ） 4（12kHz ）工廠設(shè)置： 2（8kHz ）Spd ref

11、/fbk res 單 位： rpm 速度反饋參考值 0(0.125 rpm 1(0.25 rpm 2(0.500 rpm3(1.000 rpm4(0.03125 rpm工廠設(shè)置：0.125 rpm注：以下為異步電機(jī)參數(shù)Rated voltage 單 位： V額定電壓 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Rated frequency 單 位： Hz額定頻率 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Rated current 單 位： A額定電流 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Rated speed 單 位： rpm額定速度 工

12、廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Rated power 單 位： kw額定功率 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Cosfi 單 位： 1功率因數(shù) 工廠設(shè)置： 0.85調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Efficiency 單 位： 1效率 工廠設(shè)置： 0.96調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致SETUP MODE/Autotune（自學(xué)習(xí)）Cur reg autotune（電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí)）Flux reg autotune at standstill（磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)（不打開抱閘電機(jī)靜止）Flux reg autotune Shaft rotating（磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)

13、自學(xué)習(xí)（打開抱閘，電機(jī)將旋轉(zhuǎn)） Complete still autotune（完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)）Complete rot autotune（完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)）完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí) + 磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí) + 磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)A ：異步電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí)1：在設(shè)置或修改驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)參數(shù)后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2：可以先進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)，再進(jìn)行磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)，或直接進(jìn)行完整的自學(xué)習(xí)。3：最好進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)；在不允許電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（如鋼絲繩不能取下）應(yīng)進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí)。 4：在進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)，應(yīng)將變頻器的Enable （12端子）與+24V（19端子）短接，并使輸出接觸器吸合

14、；若進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時(shí)，還應(yīng)取下鋼絲繩，并打開抱閘。5：在自學(xué)習(xí)完畢后，應(yīng)先斷開Enable ，再切斷接觸器和抱閘。注：以下為同步電機(jī)的參數(shù)Rated voltage 單 位： V額定電壓 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Rated current 單 位： A額定電流 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Rated speed 單 位： rpm額定轉(zhuǎn)速 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致Pole pairs極對(duì)數(shù) 工廠設(shè)置： 4Torque constant 單 位： Nm/A轉(zhuǎn)矩常數(shù) 調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致EMF c

15、onstant 單 位： V.S反電勢(shì)常數(shù) 調(diào)整設(shè)置： 與電機(jī)銘牌一致Stator resistance 單 位： ohm定子阻值 調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致LsS inductance 單 位： H 電抗值 調(diào)整數(shù)值： 與電機(jī)銘牌一致注：如果EMF constant電機(jī)銘牌上未知時(shí)，在設(shè)置的時(shí)設(shè)置為0，設(shè)置有效后，變頻器會(huì)根據(jù)其他電機(jī)參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算出一個(gè)正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默認(rèn)值.B ：永磁同步電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí)1：在設(shè)置或修改驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)參數(shù)后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2：由于轉(zhuǎn)子是永磁的，不需要進(jìn)行磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)，只要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)即可。3：在

16、進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)，應(yīng)將變頻器的Enable （12端子）與+24V（19端子）短接，并使輸出接觸器吸合。4：在自學(xué)習(xí)完畢后，應(yīng)先斷開Enable ，再切斷接觸器和抱閘Load setup 將設(shè)置的參數(shù)載入驅(qū)動(dòng)器在自學(xué)習(xí)完成后必須進(jìn)入Load setup菜單將參數(shù)載入變頻器，否則自學(xué)習(xí)結(jié)果隨時(shí)可能丟失而導(dǎo)致需重新自學(xué)習(xí)Travel units sel單位選擇 數(shù)值范圍： 0（轉(zhuǎn)速）1（毫米）工廠設(shè)置： 0 (轉(zhuǎn)速Gearbox ratio 單 位： 1齒輪箱減速比 數(shù)值范圍： 1100工廠設(shè)置： 35調(diào)整數(shù)值： 與曳引機(jī)機(jī)銘牌一致Pulley diameter 單 位： mm曳引輪直徑 數(shù)值范圍：

17、1002000工廠設(shè)置： 500Full scale speed 單 位： rpm最大轉(zhuǎn)速范圍 工廠設(shè)置： 1500調(diào)整數(shù)值： 最大系統(tǒng)速度Cabin weight 單 位： kg空轎廂重量 工廠設(shè)置： 0調(diào)整數(shù)值： 與轎廂重量大致相同Counter weight 單 位： kg 對(duì)重重量 工廠設(shè)置： 0調(diào)整數(shù)值： 與對(duì)重重量大致相同Load weight 單 位： kg額定載重量 工廠設(shè)置： 0調(diào)整數(shù)值： 與對(duì)重重量大致相同Rope weight 單 位： kg鋼絲繩重 工廠設(shè)置：0 調(diào)整數(shù)值：與鋼絲繩重重量大致相同 Moto inertia 單 位：kgm2 電機(jī)慣量 工廠設(shè)置：0 調(diào)整數(shù)

18、值：0.1 Gearbox inertia 單 位：kgm2 變速箱慣量 工廠設(shè)置：0 調(diào)整數(shù)值：1.0 Speed fbk sel 數(shù)值范圍：0 (標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器 編碼器接入變頻器本體時(shí)選擇1 (擴(kuò)展接口編碼器 工廠設(shè)置：0 (標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器 Std enc type 數(shù)值范圍：0 (正弦編碼器 編碼器類型1 (增量編碼器 工廠設(shè)置：1 (增量編碼器Std enc pulses 單 位：ppr 編碼器脈沖數(shù) 數(shù)值范圍：5129999 工廠設(shè)置：1024 Std enc supply 單 位：V 編碼器電源電壓 數(shù)值范圍：0 (5.41V 1 ( 5.68 V 2 (5.91 V 3 (6.6

19、1 V 工廠設(shè)置： 0 (5.41V BU resistance 單 位： ohm制動(dòng)電阻阻值 工廠設(shè)置： 0調(diào)整數(shù)值： 與實(shí)際配置阻值相同BU res cont pwt 單 位： kg制動(dòng)電阻功率 工廠設(shè)置： 0調(diào)整數(shù)值： 與實(shí)際配置功率相同 Regulation mode數(shù)值范圍： 0 (V/F control V/F曲線控制 電機(jī)控制模式1 (Field oriented 帶PG 矢量閉環(huán)控制 2 (Sensorless 無PG 矢量控制 Smooth start spd單 位： mm/s 平滑起動(dòng)速度工廠設(shè)置： 0 Mullti speed0單 位： rpm 多段速0工廠設(shè)置： 0 M

20、ullti speed1單 位： rpm 多段速1工廠設(shè)置： 0 Mullti speed2單 位： rpm 多段速2工廠設(shè)置： 0 Mullti speed3單 位： rpm 多段速3工廠設(shè)置： 0Mullti speed4單 位： rpm 多段速4工廠設(shè)置： 0 Mullti speed5單 位： rpm 多段速5工廠設(shè)置： 0 Mullti speed6單 位： rpm 多段速6工廠設(shè)置: 0 Mullti speed7單 位： rpm 多段速7工廠設(shè)置: 0 MR0 acc ini jerk 單 位：rpm/s2 開始加速時(shí)的加加速度 工廠設(shè)置： 1000MR0 acceleratio

21、n 單 位： rpm/s加速度 工廠設(shè)置： 500MR0 acc end jerk 單 位： rpm/s2結(jié)束加速時(shí)的加加速度 工廠設(shè)置： 1000MR0 dec ini jerk 單 位： rpm/s2開始減速時(shí)的減減速度 工廠設(shè)置：1000 MR0 deceleration 單 位：rpm/s 減速度 工廠設(shè)置：500 MR0 dec end jerk 單 位：rpm/s2 結(jié)束減速時(shí)的減減速度 工廠設(shè)置：1000 MR0 end decel 單 位：rpm/s 運(yùn)行結(jié)束時(shí)的減速度 工廠設(shè)置：1000 Cont close delay 單 位：ms 接觸器閉合延時(shí) 數(shù)值范圍：065535

22、工廠設(shè)置：200 Brake open delay 單 位：ms 抱閘打開延時(shí) 數(shù)值范圍：065535 工廠設(shè)置：0.00Smooth start delay 單 位：ms 平滑起動(dòng)延時(shí) 數(shù)值范圍：065535 工廠設(shè)置：0.00 Brake close delay 單 位：ms 抱閘閉合延時(shí) 數(shù)值范圍：065535 工廠設(shè)置：200 Cont open delay 單 位：ms 接觸器打開延時(shí) 數(shù)值范圍：065535 工廠設(shè)置：200 Seq start mode 數(shù)值范圍：0 Start fwd/rev（啟動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)） 起動(dòng)模式 1 Enable （使能）工廠設(shè)置： 0 Start fw

23、d/rev（啟動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）Mlt spd s 0 src 工廠設(shè)置： Null多段速0選擇Mlt spd s 1 src 工廠設(shè)置： Null多段速1選擇Mlt spd s 2 src 工廠設(shè)置： Null多段速2選擇 SpdP1 gain% 數(shù)值范圍：0100 (高速速度比例增益SpdI1 gain% 數(shù)值范圍： 0100(高速速度積分增益SpdP2 gain% 數(shù)值范圍：0100(中速速度比例增益SpdI2 gain% 數(shù)值范圍： 0100(中速速度積分增益SpdP3 gain% 數(shù)值范圍：0100（低速）速度比例增益SpdI3 gain% 數(shù)值范圍： 0100（低速）速度積分增益Spd

24、0 enable 數(shù)值范圍：0（Disable 禁止） 零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0用在零速段）2 (Enable as start用在啟動(dòng)段工廠設(shè)置： 0（Disable 禁止）Spd0 P gain% 數(shù)值范圍： 0100零速段速度比例增益Spd0 I gain% 數(shù)值范圍： 0100零速段速度積分增益Spd0 ref thr 單 位： rpm零速參考閥值 工廠設(shè)置： 30Spd0 ref delay 單 位： ms零速參考延時(shí) 數(shù)值范圍： 030000工廠設(shè)置： 1000Spd0 speed thr 單 位： rpm零速閥值 工廠設(shè)置： 30Spd0 spd d

25、elay 單 位： ms零速延時(shí)時(shí)間 數(shù)值范圍： 030000工廠設(shè)置： 1000SGP tran21 h thr 單 位： %中速到高速的切換閥值 工廠設(shè)置： 15數(shù)值范圍： 0100SGP tran32 I thr 單 位： %低速到中速的切換閥值 數(shù)值范圍： 0100工廠設(shè)置： 0SGP tran21 band 單 位： %中速到高速的切換帶寬 工廠設(shè)置： 10數(shù)值范圍： 0100SGP tran32 band 單 位： %低速到中速的切換帶寬 工廠設(shè)置： 0數(shù)值范圍： 0100 Int Pre-torque% 數(shù)值范圍: 0100初始預(yù)轉(zhuǎn)矩 工廠設(shè)置: 0Pre-torque time

26、 單 位: sec預(yù)轉(zhuǎn)矩提供時(shí)間 數(shù)值范圍: 0.015工廠設(shè)置: 0.5Pre-torque gain% 數(shù)值范圍: 04預(yù)轉(zhuǎn)矩增益 工廠設(shè)置: 1.0Pre-torque type 數(shù)值范圍: 0 (Ramp 斜坡曲線預(yù)轉(zhuǎn)矩類型 1 (Costant 工廠設(shè)置: 0 (Ramp 斜坡曲線Pre-torque src 工廠設(shè)置: Int Pre-torque(預(yù)轉(zhuǎn)矩功能預(yù)轉(zhuǎn)矩指令源Pre-trq sign src 工廠設(shè)置： Null預(yù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)源 0（正號(hào)）1（負(fù)號(hào)）預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟（以載重量1000kg ，平衡系數(shù)45%為例）：預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式：1 設(shè)定REGULATION PARAM/TOR

27、QUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2SRC 為AN INP 2 OUTPUT2 將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層。3 打開剎車，確定電梯不會(huì)溜車，關(guān)上剎車。4 T UNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上滿載，運(yùn)行到中間樓層。6 T UNE ANALOG INPUT GAIN。7 設(shè)定速度為0。8 檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行。9 監(jiān)控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。10. 調(diào)節(jié) ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 M

28、ON大致相等。11. 保存參數(shù)。Ramp shape 數(shù)值范圍: 0 ( Linear 線性 斜坡形狀 1 ( S-Shape S曲線 工廠設(shè)置: 1 ( S-Shape S曲線 Commands select 數(shù)值范圍： 0（Terminals Level）指令選擇 1（Terminal Edge）2（Digital Level）3（Digital Edge）4（I O keys）Spd P1 gain%高速段P 增益Spd I1 gain%高速段I 增益注：此兩參數(shù)值與TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%為相同參數(shù)。Spd P b

29、ase value速度調(diào)節(jié)器基準(zhǔn)P 值Spd I base value速度調(diào)節(jié)器基準(zhǔn)I 值注：對(duì)于有齒輪電梯，使用默認(rèn)的Spd P base value 和Spd I base value，略微調(diào)整Travel/Speed reggains 菜單的高速、中速和低速段的P 、I 即可。對(duì)于無齒輪電梯，速度調(diào)節(jié)器的P 、I 值對(duì)電梯的運(yùn)行舒適感影響很大。必須將Spd P base value和Spd I base value調(diào)整到最大值（分別為18A/rpm和1149A/rpm/s），在調(diào)整Travel/Speed reg gains 菜單的高速、中速和低速段的P 、I 值。適當(dāng)調(diào)大P 、I 值可加快電機(jī)的響應(yīng)速度，但也有可能增電機(jī)電流噪音。用模擬量給定速度參數(shù)：Ramp ref 1 src斜坡參考源1將次參數(shù)設(shè)置為：An inp 1 output(模擬量1輸入通道, 可選擇Speed ref 1 src速度參考