1、西門子西門子S7-200 PLC編程與應(yīng)用初級(jí)編程與應(yīng)用初級(jí) 功能圖與順控指令功能圖與順控指令模塊七模塊七 功能圖與順控指令功能圖與順控指令知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：熟悉西門子熟悉西門子PLC的編程原則；順利的編程原則；順利操作編程軟件；熟悉西門子的功能圖的編輯思操作編程軟件；熟悉西門子的功能圖的編輯思路路;掌握順控指令的使用方法及正確應(yīng)用掌握順控指令的使用方法及正確應(yīng)用.能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：具有具有PLC的硬件設(shè)計(jì)能力；正確設(shè)的硬件設(shè)計(jì)能力；正確設(shè)計(jì)西門子系統(tǒng)的梯形圖；能利用順控指令編寫計(jì)西門子系統(tǒng)的梯形圖；能利用順控指令編寫程序。程序。模塊七模塊七 功能圖與順控指令功能圖與順控指令一、功能圖的基

2、本概念一、功能圖的基本概念 二、順序控制指令二、順序控制指令三、功能圖的主要類型三、功能圖的主要類型四、順控指令應(yīng)用編程四、順控指令應(yīng)用編程一、功能圖的基本概念一、功能圖的基本概念簡(jiǎn)易洗車系統(tǒng)功能圖二、順序控制指令二、順序控制指令1. 順序控制指令介紹順序控制指令介紹 的范圍為：S0.0S31.7 三、功能圖的主要類型三、功能圖的主要類型 功能圖的主要類型有單流程、選擇性分支與連接、并行分支與連接、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等。 1. 單流程單流程2. 選擇性分支和連接選擇性分支和連接3. 并行性分支和連接并行性分支和連接 4. 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán) 單流程、并行和選擇是功能圖的基本形式。多數(shù)情況下，這些基本形式是混合出現(xiàn)的，跳轉(zhuǎn)和循環(huán)是其典型代表。例：用順控指令編寫循環(huán)燈控制程序例：用順控指令編寫循環(huán)燈控制程序 按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，三只燈每隔1秒輪流閃亮，并循環(huán)。按下停止I0.1時(shí)，三只燈都滅。 啟動(dòng)按鈕：I0.0 第一只燈：Q0.0 停止按鈕：I0.1 第二只燈：Q0.1 第三只燈：Q0.2 控制要求：控制要求： I1.0為啟動(dòng)信號(hào)，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始自動(dòng)運(yùn)行。I1.1為停止信號(hào)，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手運(yùn)行完該周期回到原點(diǎn)就停止。以簡(jiǎn)單機(jī)械手的自動(dòng)控制為例來介紹順控指令的應(yīng)用。以簡(jiǎn)單機(jī)械手的自動(dòng)控制為例來介紹順控指令的應(yīng)用。四、順控指令的編程應(yīng)用四、順控指令的編程應(yīng)用 若機(jī)械手啟