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文檔簡介

1、s前言,目錄123456要求與概述SIMATICCiR 對象和 CiR 模塊用戶接口通過 CiR 在操作期間修改系統(tǒng)在 ET 200M 站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊在 RUN 模式重新組態(tài)的注意事項(xiàng)取決于 I/O手冊在 RUN 模式中重新組態(tài)如何影響進(jìn)程附錄A兼容性索引2004 年 1 月版A5E00447395-01安全指南本手冊包括了保證人身安全與保護(hù)本及連接的設(shè)備所應(yīng)遵守的注意事項(xiàng)。這些注意事項(xiàng)在手冊中均以下列符號加以突出,并根據(jù)等級標(biāo)明如下:!表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,將導(dǎo)致或嚴(yán)重的人身。!警告表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致或嚴(yán)重的人身。!當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致

2、輕微的人身。當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致?lián)p失。須知提醒您注意有關(guān)、使用的特別重要的信息,或者是文檔的特定部分。只有才安裝和操作該設(shè)備。是指被按照既定安全慣例和標(biāo)準(zhǔn),對線路、設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、接地和標(biāo)記的。正確使用請注意如下事項(xiàng):警告該設(shè)備及其部件只能用于!目錄或技術(shù)說明書中所描述的范疇,并且只能與由西門子公司認(rèn)可或推薦的第廠商提供的設(shè)備或部件一起使用。只有正確地運(yùn)行。、保管、設(shè)置和安裝本,并且按照推薦的方式操作和維護(hù),才能正常、安全地商標(biāo)SIMATIC®、SIMATIC HMI®和SIMATIC NET®是 SIEMENS AG 的商標(biāo)。本文檔中的

3、其它一些標(biāo)志也是利。商標(biāo),如果任何第出于個人目的而使用,都會商標(biāo)所有者的權(quán)所有 © Siemens AG 2004 保留所利免責(zé)我們已檢查過本手冊中的內(nèi)容與所描述的硬件和軟件相符。由于差明確的,不得、或使用本手冊或所含內(nèi)容。違利,包括實(shí)用新型或設(shè)計(jì)的者應(yīng)對造成的損失承擔(dān)責(zé)任。保留所錯在所難免,我們不能保證完全一致。我們會定期本手冊中的專利權(quán)及權(quán)。內(nèi)容,并在后續(xù)版本中進(jìn)行必要的更正。歡迎提出改進(jìn)意見。Siemens AGBereich Automation and Drives©Siemens AG 2004Geschaeftsgebiet Industrial Automa

4、tion Systems技術(shù)數(shù)據(jù)改動,恕不另行通知。 Postfach 4848, D- 90327 NuernbergSiemens AktiengesellschaftA5E00447395-01前言本手冊目的本手冊提供了關(guān)于通過 CiR 在操作期間對設(shè)備進(jìn)行修改的總覽。它也傳達(dá)了 HW Config 中所需的背景知識以及操作步驟。本手冊適用于組態(tài)、調(diào)試和自動化系統(tǒng)服務(wù)領(lǐng)域的?;A(chǔ)知識要求為了便于理解本手冊,需要自動化技術(shù)的常規(guī)知識。此外,還需要具有使用與 PROFIBUS-DP 相連的 S7-400 系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。由于通過 CiR 在操作期間修改系統(tǒng)是基于 STEP 7 軟件進(jìn)行的,因此也

5、需要知道如何操作該軟件,尤其是 HW Config。有關(guān)信息可參見手冊“STEP 7 V5.3 編程”。手冊應(yīng)用范圍本手冊適用于 STEP 7 編程軟件包 5.3 版本。硬件要求請參見第一章“需求與概述”您可以在 Service Pack 中找到最新信息:· 在“readme.wri”文件中· 在更新的 STEP 7中。中的主題“新增內(nèi)容”提供了有關(guān)最新的 STEP 7 創(chuàng)新之處的介紹和概述。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01iii前言STEP 7 文檔包本手冊是文檔包“STEP 7 基本信息”中的一部分。下表顯示了 STEP 7 文檔的總覽:通過C

6、iR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01iv用途訂貨號STEP 7 幫助以的形式,提供了使用STEP 7 進(jìn)行編程和組態(tài)硬件的基礎(chǔ)信息。STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件中的一部分。STL/LAD/FBD 幫助參考SFB/SFC 幫助參考組織塊幫助參考上下文相關(guān)參考信息。STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件中的一部分。文檔用途訂貨號STEP 7 基礎(chǔ)信息· STEP 7 V5.3, 使用入門手冊· 使用 STEP 7 V5.3 編程· 組態(tài)硬件和通訊連接,STEP 7 V5.3 版本· 從 S5 到 S7,變頻器手冊提供給技術(shù)的基礎(chǔ)信息,描述了使用STEP 7 和S7

7、-300/400 可編程器來實(shí)現(xiàn)任務(wù)的方 法。6ES7810-4CA07-8BW0STEP 7 參考書目· 用于 S7-300/400 的梯形圖 (LAD)/功能塊圖 (FBD)/語句表 (STL)手冊· S7-300/400的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)及系統(tǒng)函數(shù)提供了參考信息,并描述了編程語言 LAD、FBD、STL、標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)以及系統(tǒng)函數(shù),擴(kuò)充了STEP 7 基礎(chǔ)信息的范圍。6ES7810-4CA07-8BW1前言集成于軟件中的件時提供詳細(xì)的支持。是對本手冊的補(bǔ)充。提供的目的是,在使用該軟該幫助系統(tǒng)通過一些界面集成于軟件中:在幫助菜單中,有許多可供選擇的菜單命令:目錄命令將打開 STEP

8、7 幫助的索引。···使用幫助提供了使用的詳細(xì)說明。上下文相關(guān)幫助提供關(guān)于當(dāng)前語境的信息,例如,打開的框或激活的窗口。可以通過單擊“幫助按鈕”或按下 F1 鍵來打開上下文相關(guān)的幫助·狀態(tài)欄提供了上下文相關(guān)幫助的另一種形式。它顯示了鼠標(biāo)指針?biāo)赶虻牟藛蚊畹暮喴忉尅?#183;當(dāng)鼠標(biāo)指針在工具欄圖標(biāo)上停留時,也會顯示簡要的解釋。如果想要以打印格式閱讀。信息,則可以打印輸出各幫助主題、篇章或整個本手冊以及“STEP 7 編程”手冊是基于 HTML 的 STEP 7 幫助的摘要。欲知更詳細(xì)步驟,請參見 STEP 7 幫助。由于手冊和具有幾乎相同的結(jié)構(gòu),因此可

9、以非常輕松地在手冊和之間進(jìn)行切換。在安裝 STEP 7 之后,通過Windows 開始菜單,您可以找到電子手冊:開始 > SIMATIC > 文檔。支持如果有任何技術(shù)問題,請西門子代表或商。您可以在下列網(wǎng)頁中查找人:培訓(xùn)中心西門子提供了很多培訓(xùn),幫助您熟悉 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)。請培訓(xùn)中心,或位于德國紐倫堡 (D 90327)的培訓(xùn)總部,以獲取詳細(xì)信息。:+49(911)895-3200。:當(dāng)?shù)氐耐ㄟ^CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01v前言A&D 技術(shù)支持遍布世界各處,24 小時服務(wù): 紐倫堡北京通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447

10、395-01vi全球 (紐倫堡)技術(shù)支持每年 365 天,每天 24 小時:+49(180)5050-222傳真:+49(180)5050-223電子郵件: adsupport格林威治標(biāo)準(zhǔn)時間:+1:00歐洲/非洲 (紐倫堡)當(dāng)?shù)貢r間: 周一至周五,8:00 - 5:00 PM:+49(180)5050-222傳真:+49(180)5050-223電子郵件: adsupport格林威治標(biāo)準(zhǔn)時間: +1:00美國 (城)技術(shù)支持和當(dāng)?shù)貢r間: 周一至周五,8:00 - 5:00 PM:+1(423)262 2522傳真:+1(423)262 2289電子郵件: simatic.hotline格林威

11、治標(biāo)準(zhǔn)時間: -5:00亞洲/澳洲 (北京)技術(shù)支持和當(dāng)?shù)貢r間: 周一至周五,8:00 - 5:00 PM:+86 10 64 75 75 75傳真:+86 10 64 74 74 74電子郵件: adsupport.asia格林威治標(biāo)準(zhǔn)時間: +8:00SIMATIC以及所使用的語言通常為德語和英語。城前言Internet 服務(wù)和支持除文檔以外,還在 Internet 上提供了知識產(chǎn)權(quán)信息,如下:可在其中查找下列內(nèi)容:·····公司簡訊,經(jīng)常提品的最新信息。相應(yīng)文檔資料,可通過“服務(wù)和支持”中的搜索功能查找。,世界各地的用戶和可以在此交流經(jīng)驗(yàn)

12、。當(dāng)?shù)刈詣踊万?qū)動辦事處。在“服務(wù)”頁面下提供了關(guān)于現(xiàn)場服務(wù)、維修、備件等信息。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01vii前言通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01viii目錄11-1要求與概述1.1要求與概述1-12CiR 對象和 CiR 模塊2-12.12.22.3用戶接口3.13.1.13.1.23.1.33.23.2.13.2.23.2.3基礎(chǔ)2-1CiR 單元類型2-2CiR 單元和 I/O 地址區(qū)2-33-1STOP 模式中的基本步驟3-1概述3-1定義 CiR 單元3-2刪除 CiR 單元3-6RUN 模式中的基本步驟3-7概述3-7在

13、RUN 模式下使用 CiR 單元3-9撤消先前的更改3-1334在 ET 200M 站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊4-14.14.24.34.3.14.3.24.3.3重新組態(tài)要求4-1重新組態(tài)期間 CPU 的響應(yīng)4-2重新組態(tài)步驟4-4使用先前未使用的通道4-4重新組態(tài)先前使用的通道4-4刪除先前使用的通道4-55在 RUN 模式重新組態(tài)的注意事項(xiàng)取決于 I/O5-15.15.2DP 或 PA 從站5-1ET 200M 模塊化從站中的模塊5-56在 RUN 模式中重新組態(tài)如何影響進(jìn)程6-1的響應(yīng)6-16.16.2RUN 模式下 CPU 對組態(tài)在 CiR 同步時間期間內(nèi)對操作系統(tǒng)功能的影響6-6AA-1

14、術(shù)語A-2兼容性A.1索引通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01ix目錄通過 CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-01x1要求與概述1.1要求與概述引言處于工作狀態(tài)時是不可以關(guān)閉的。例如,這可能是由于復(fù)雜的自動化過程或者重啟動成本較高而造成的。因此,可能仍需要移除重組態(tài)。通過CiR 進(jìn)行的熱更改可在 RUN 模式下對組態(tài)執(zhí)行某些修改。此操作將在短時間內(nèi)中斷處理。此時間段上限的預(yù)設(shè)缺省值為 1s, 間,硬件輸出將保持其最后的值。必要,可改變此值。在中斷期注意術(shù)語“CiR”代表“在 RUN 模式下組態(tài)”。本文檔中,在 RUN 模式下改變系統(tǒng)組態(tài)的法。下文將列出此操

15、作的先決條件通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-011-1要求與概述有效范圍可在運(yùn)行期改變包含分布式 I/O 的系統(tǒng)的組態(tài)。下圖中所示的組態(tài)是此類過程的先決條件。為使您清晰地了解這一過程,我們的主題僅以單個 DP 主站系統(tǒng)和單個 PA 主站系統(tǒng)為基礎(chǔ)。這一限制并不適用于實(shí)際過程。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-011-2用于 CPU 41x 的MPI/DP 接口或用于CPU 41x-2 的DP 接口或接口模塊IF 964-DP 或外部 DP 接口擴(kuò)展模塊 CP 443-5PROFIBUS:DP 主站系統(tǒng)DP 主站模塊化子網(wǎng):PA 主站系統(tǒng)DP 從站IM

16、157 +ET 200M,DP/PAET 200S耦合器或 ET 200iSDP/PAPA 從站(現(xiàn)場設(shè)備)緊湊型DP 從站PA 從站(現(xiàn)) 場設(shè)備要求與概述硬件要求為了能夠通過 CiR 在RUN 模式下修改系統(tǒng)組態(tài),需要下列硬件配置:從程序 3.1.0 起,使用 S7-400 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 412、CPU 414、CPU 416·或 CPU 417) ,或從414-4H 或 CPU 417-4H)程序 3.1.0 起使用處于單機(jī)模式的 S7-400-H CPU (CPU如果要在操作期間用外部 DP 主站(擴(kuò)充的 CP 443-5)修改系統(tǒng),則本最低必須為 5.0。程序的版

17、·如果要向 ET 200M 添加模塊:從 MLFB 6ES7 153-2BA00-0XB0 起使用 IM 153-2或從 MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0 起使用 IM 153-2FO。此外,還必須安裝帶有源總線單元的ET 200M,隨后可用電子模塊在將來替換保留模塊。不能將ET 200M作為 DPV0 從站使用(通過 GSD 文件)。如果要添加完整的站:提供相應(yīng)的總線連接器、中繼器等。如果要添加 PA 從站(現(xiàn)場設(shè)備):在相應(yīng) DP/PA-Link 中,從 MLFB 6ES7 157-0AA82-0XA00 使用 IM157。不能使用機(jī)架 CR2。·

18、83;···對于要在操作期間通過 CiR 修改系統(tǒng)的站,不444、IM 467。無多值計(jì)算使用下列一個或多個模塊:CP·注意可以任意組合組件,無論它們是否支持通過 CiR 修改系統(tǒng)。但卻只能對支持 CiR 的組件更改系統(tǒng)設(shè)置。組態(tài)要求對于要在 RUN 模式下通過 CiR 執(zhí)行修改的DP 主站系統(tǒng),不要激活恒定總線循環(huán)時間。如果要添加 PA 從站(現(xiàn)場設(shè)備),必須在 DPV1 模式下操作DP 主站。這種情況下, 不能使用 IM 157 作為DPV0 從站。無論是否選擇將組態(tài)數(shù)據(jù)保存在模塊本身或是 CPU 中,都必須為此站內(nèi)的所有模塊選擇 CPU 上的器。通

19、過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-011-3要求與概述軟件要求要啟用CiR,用戶程序必須滿足下列要求:程序中不得包含能)將CPU 切換到 STOP模式的因素,例如站故障或模塊錯誤。CPU 上必須具備下列 OB:· 硬件中斷 OB (OB 40 到 OB 47)· 超時 OB (OB 80)· 診斷中斷 OB (OB 82)· 刪除/OB (OB 83)· 程序運(yùn)行錯誤 OB (OB 85)· 模塊機(jī)架錯誤 OB (OB 86)· I/O錯誤 OB (OB 122)注意PCS 7 始終滿足這些要求。的組態(tài)改變

20、概述此處介紹的過程支持對 PLC 進(jìn)行下列修改:通過模塊化 ET200M DP 從站添加模塊,倘若還未將其當(dāng)做 DPV0 從站使用(通過GSD 文件)。重新組態(tài) ET200M 模塊,例如選擇其它中斷限制或選擇利用先前未使用的通道向現(xiàn)有DP 主站系統(tǒng)添加 DP 從站向現(xiàn)有 PA 主站系統(tǒng)添加 PA 從站(現(xiàn)場設(shè)備)添加 IM157 的 DP/PA 下游耦合器··········向現(xiàn)有DP 主站系統(tǒng)添加 DP/PA將擴(kuò)展模塊分配給過程映像分區(qū)器(包括 PA 主站系統(tǒng))將現(xiàn)有模塊或緊湊型從站分配給過程

21、映像分區(qū)修改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)分配將新參數(shù)分配給安裝在 ET 200M 站中的模塊(標(biāo)準(zhǔn)操作中的標(biāo)準(zhǔn)模塊和容錯信號模塊)。撤消更改:可再次刪除已添加的模塊、接口、DP 從站和 PA 從站(現(xiàn)場設(shè)備)。·通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-011-4要求與概述注意最多只能為四個 DP 主站系統(tǒng)添加或刪除從站/模塊,或者修改過程映像分區(qū)中的現(xiàn)有分配。除非明確(如上所述),RUN 模式下所有的系統(tǒng)更改都是不進(jìn)一步論述。例如,此類操作有:· 修改CPU 屬性· 修改插在 CPU 機(jī)架中的模塊的屬性· 添加和刪除 DP 主站系統(tǒng)&

22、#183; 修改現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)的屬性,包括總線參數(shù)。· 在安全模式下重新組態(tài)故障安全信號模塊。· 修改下列 DP 從站參數(shù):總線地址、DP 主站的分配、參數(shù)分配數(shù)據(jù)、診斷地址· 從模塊化 DP 從站刪除任何模塊,參見撤消更改。· 從現(xiàn)有DP 主站系統(tǒng)刪除任何 DP 從站,對照撤消更改。· 重新組態(tài) I 從站接口。的,本文檔將不做有關(guān)在 RUN 模式下通過 CiR 更改系統(tǒng)的建議下面是有關(guān)在 RUN 模式下更改系統(tǒng)組態(tài)的提示。· 更改設(shè)置后,確保備份當(dāng)前系統(tǒng)組態(tài)。這是保證進(jìn)一步編輯項(xiàng)目而又不丟失CiR功能的唯一途徑。·

23、盡可能分幾步進(jìn)行重新組態(tài),在每一步中僅做很少的更改。這種方法能幫助您清楚地了解當(dāng)前總體狀況。· 為保持CiR 同步時間(參見 RUN 模式下 CPU 對組態(tài)您在每一重組態(tài)步驟中僅更改一個DP 主站系統(tǒng)。的響應(yīng))盡可能短,建議通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-011-5要求與概述通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-011-6CiR 對象和 CiR 模塊22.1基礎(chǔ)概述在運(yùn)行期間,對系統(tǒng)的修改基于在進(jìn)行 PLC 硬件擴(kuò)展時在初始組態(tài)中所作的規(guī)定。應(yīng)定義一些適當(dāng)?shù)腃iR 兼容單元,稍后這些單元可以在 RUN 模式下用實(shí)際對象(從站和/或模塊)逐步替換。

24、然后,即可在運(yùn)行期間將修改過的組態(tài)至 CPU。步驟下表給出了修改程序和組態(tài)所需的步驟及相應(yīng)的系統(tǒng)階段。如果需要,應(yīng)執(zhí)行幾遍 CiR 序列(上表中的步驟 4)。切換到連續(xù)操作方式之前,只需為所有系統(tǒng)擴(kuò)展提供足夠的從站或足夠的 I/O 容量。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-012-1步驟操作CPU 模式系統(tǒng)狀態(tài)1組態(tài)當(dāng)前(實(shí)際)系統(tǒng)組態(tài)STOP離線組態(tài)2定義 CiR 單元STOP離線組態(tài)3組態(tài)STOP調(diào)試4根據(jù)需要,將 CiR 單元轉(zhuǎn)換為實(shí)際對象。系統(tǒng)修改只能在包含 CiR 對象的主站系統(tǒng)或配有CiR 模塊的 ET 200M 站中進(jìn)行。RUN連續(xù)操作CiR 對象和 CiR 模

25、塊CiR 單元類型2.2概述可使用下列 CiR 單元:注意STEP 7 識別總線參數(shù)時,會考慮組態(tài)的從站及CiR 單元。因此,當(dāng)在CPU 的RUN模式下將 CiR 單元轉(zhuǎn)換為實(shí)際從站和/或模塊時,總線參數(shù)將保持不變??勺詣踊蚍謩e添加CiR 單元(參見定義 CiR 單元)。CiR 對象為 CiR 對象指定下列屬性:· 可明確添加的從站數(shù)(缺省值:15/DP 主站系統(tǒng)、6/PA 主站系統(tǒng))· 供將來使用的 I/O 字節(jié)容量(缺省值:1220/DP 主站系統(tǒng)、80/PA 主站系統(tǒng))。這些規(guī)范涉及到未來的用戶數(shù)據(jù)地址。無論這些設(shè)置如何,都可以組態(tài)診斷地址。CiR 模塊使用CiR 模

26、塊可通過大體指定附加 I/O 字節(jié)數(shù),為模塊化 ET200M / ET 200iSP 分布式 I/O 設(shè)備定義附加 I/O 容量。這些規(guī)范涉及到未來的用戶數(shù)據(jù)地址。無論這些設(shè)置如何,都可以組態(tài)診斷地址。任何情況下,都不需要完全利用用戶數(shù)據(jù)容量。而目前現(xiàn)有的用戶數(shù)據(jù)容量足以應(yīng)付一切情況。STEP 7 能確保這一點(diǎn)。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-012-2組件CiR 單元現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)CiR 對象可編輯此對象包含的附加DP 從站數(shù)?,F(xiàn)有 PA 主站系統(tǒng)CiR 對象可編輯此對象包含的附加DP 從站數(shù)。ET 200M 型模塊化 DP 從站CiR 模塊可編輯此對象包含的附加

27、I/O 容量。CiR 對象和 CiR 模塊CiR 單元和 I/O 地址區(qū)2.3CiR 對象下列規(guī)則適用于 DP 主站系統(tǒng):總計(jì)的實(shí)際組態(tài)從站數(shù)及 CiR 對象的保證從站數(shù)不得大于相應(yīng) DP 主站中的動態(tài)項(xiàng)目數(shù)據(jù)容量。定義CiR 對象時,HW Config 會監(jiān)視是否符合這條規(guī)則。未來用于 CiR 對象和 CiR 模塊的 I/O 容量對于所有 DP 主站,未來對 I/O 字節(jié)的利用應(yīng)遵循下列規(guī)則:當(dāng)為DP 主站系統(tǒng)定義 CiR 單元時,HW Config 立即監(jiān)視是否遵循了這些規(guī)則。但是,為了能夠在最大程度上靈活使用 CiR 單元,下列規(guī)則適用于 CPU:一旦CiR 單元投入使用,HW Conf

28、ig 即會檢查CPU 配備的地址空間理所添加的從站和/或模塊數(shù)。是否足以處通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-012-3I/O規(guī)則 1輸入物理已組態(tài)的輸入與可在未來使用的輸入字節(jié)總數(shù)不得大于 CPU 中的動態(tài)項(xiàng)目數(shù)據(jù)容量。輸出物理已組態(tài)的輸入與可在未來使用的輸入字節(jié)總數(shù)不得大于 CPU 中的動態(tài)項(xiàng)目數(shù)據(jù)容量。I/O規(guī)則 1輸入用于輸入的物理已組態(tài)用戶地址及可供未來使用的輸入字節(jié)總數(shù)不得大于相應(yīng) DP 主站中的動態(tài)項(xiàng)目數(shù)據(jù)容量。輸出用于輸出的物理已組態(tài)用戶地址及可供未來使用的輸出字節(jié)總數(shù)不得大于相應(yīng) DP 主站中的動態(tài)項(xiàng)目數(shù)據(jù)容量。CiR 對象和 CiR 模塊通過CiR 在操作

29、期間修改系統(tǒng)A5E00447395-012-43用戶接口STOP 模式中的基本步驟3.13.1.1概述注意每次從 HW Config站組態(tài)(于CPU 工作模式)后,都應(yīng)保存當(dāng)前的組態(tài)。這是確保在發(fā)生錯誤(數(shù)據(jù)丟失)時能繼續(xù)處理保存的項(xiàng)目而又不丟失 CiR 功能的唯一途徑。定義 CiR 單元可為已組態(tài)的 DP 和 PA 主站系統(tǒng)定義 CiR 對象,為模塊化 ET200M DP 從站定義CiR 模塊。有關(guān)這一過程的詳細(xì)資料,請參考定義 CiR 單元。對于DP 主站系統(tǒng),還提供了“啟用CiR 兼容性”功能。選擇此功能可為所選 DP 主站系統(tǒng)及與 CiR 兼容的各子級 PA 主站系統(tǒng)生成一個 CiR

30、對象。在所選擇的 DP 主站系統(tǒng)中,在每個模塊化 ET200M 從站處插有一個 CiR 模塊。注意“啟用CiR 兼容性”功能僅在尚未定義 CiR 對象的 DP 主站系統(tǒng)中可用。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-1用戶接口刪除 CiR 單元在 STOP 模式下,可刪除先前在 DP 和 PA 主站系統(tǒng)定義的CiR 對象或在 ET200M DP從站定義的 CiR 模塊。通過“禁用 CiR 兼容性”功能可輕松刪除 DP 主站系統(tǒng)中的所有 CiR 單元。注意“禁用CiR 兼容性”功能僅在已定義了 CiR 對象的 DP 主站系統(tǒng)中可用。組態(tài)定義新的 CiR 單元或者重新定義現(xiàn)有

31、 CiR 單元之后,可在 STOP 模式下,將組態(tài)下載至CPU。在 S7-400 自動化系統(tǒng)中可以使用多種模塊。為了確定所使用的模塊是否會妨礙未來的 CiR 功能,必須遵循此過程:在 STOP 工作模式下將組態(tài)至 CPU 時,應(yīng)立即在 RUN 工作模式下將此組態(tài)重新裝載到 CPU 中。稍后,STEP 7 和CPU 檢查 CiR 功能。對于早期的模塊或非西門子公司生產(chǎn)的模塊,這一過程是無法在離線狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)。3.1.2定義 CiR 單元注意主站系統(tǒng)中 CiR 對象的定義可指定此主站系統(tǒng)的最大 I/O 容量及其 CiR 同步時間(參見 RUN 模式下 CPU 對組態(tài)的響應(yīng))。因此,指定 CiR 對象

32、的屬性從而使相關(guān)主站系統(tǒng)的 CiR 同步時間與具體過程兼容是完全必要的。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-2用戶接口自動添加 CiR 單元可按下列步驟將 CiR 單元自動添加到現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng):1. 在站窗口的上部,高亮顯示相應(yīng)DP 主站系統(tǒng)的圖標(biāo)。2. 在“編輯”菜單中選擇命令主站系統(tǒng) > 啟用 CiR 兼容性。然后,STEP 7 即會將下列CiR 單元添加到所選擇的 DP 主站系統(tǒng)中:· 向每個兼容 CiR 模塊化 ET200M 從站添加一個CiR 模塊(如果仍有可用插槽)。CiR 模塊包含適當(dāng)數(shù)量的 I/O 字節(jié),供未來在模塊化從站中有效使

33、用。· 向每個兼容 CiR 子級 PA 主站系統(tǒng)添加一個 CiR 對象。此 CiR 對象包含 80 個輸入字節(jié)和 80 個輸出字節(jié)。· 向所選擇的 DP 主站系統(tǒng)添加一個CiR 對象。STEP 7 將設(shè)法為此CiR 對象保證 15 個從站,并提供 1220 個輸入字節(jié)和 1220 個輸出字節(jié)。(如果主站系統(tǒng)先前的最高地址 > 111,則其中可保證從站數(shù)會相應(yīng)減少。如果可用的輸入字節(jié)數(shù)和輸出字節(jié)數(shù)少于 1220,容量也會相應(yīng)減少。)注意· 只有當(dāng)所選擇的 DP 主站系統(tǒng)中不存在 CiR 對象時,才能自動添加 CiR 單元。· DP 主站系統(tǒng)不支持在

34、IM 157 后自動CiR 單元對于所有 CPU,CiR 對象的缺省設(shè)置都是相同的。因此,應(yīng)每個相應(yīng)CiR 對象檢查主站系統(tǒng)的 CiR 兼容性是否激活。驗(yàn)證在CiR 對象屬性窗口中指定的主站系統(tǒng)同步時間與在 CPU 中設(shè)置的CPU CiR 同步時間的上限是否相匹配。(實(shí)例:如果使用的是CPU 412,從缺省值獲得的相應(yīng)主站系統(tǒng)的 CiR 同步時間將大于 1。而 CPU 的 CiR 同步時間的上限缺省值卻僅為 1)。如必要,必須減少一個或多個 CiR 對象的可保證從站數(shù),或使用 SFC 104 "CiR"增加CPU 的CiR 同步時間上限。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E

35、00447395-013-3用戶接口如何向 DP 或 PA 主站系統(tǒng)添加 CiR 對象請按下列步驟向 DP 或 PA 主站系統(tǒng)添加 CiR 對象:1.2.3.在站窗口的上部,高亮顯示相應(yīng)DP 主站系統(tǒng)的圖標(biāo)。打開“硬件目錄”窗口。將相應(yīng)CiR 對象從硬件目錄拖放到主站系統(tǒng)。此 CiR 對象隨即作為占位符從站出現(xiàn)在站窗口的上部。CiR 對象的缺省值是:可保證的附加從站數(shù):15/DP 主站系統(tǒng),6/PA 主站系統(tǒng)最大附加從站數(shù):45 個 DP 從站,36 個 PA 從站輸入字節(jié)數(shù):DP 主站系統(tǒng)為 1220,PA 主站系統(tǒng)為 80輸出字節(jié)數(shù):DP 主站系統(tǒng)為 1220,PA 主站系統(tǒng)為 804.5

36、.6.7.對于所有 CPU,CiR 對象的缺省設(shè)置都是相同的。因此,應(yīng)每個相應(yīng)CiR 對象檢查主站系統(tǒng)的 CiR 兼容性是否激活。驗(yàn)證在CiR 對象屬性窗口中指定的主站系統(tǒng)同步時間與在 CPU 中設(shè)置的CPU CiR 同步時間的上限是否相匹配。(實(shí)例:如果使用的是CPU 412,從缺省值獲得的相應(yīng)主站系統(tǒng)的 CiR 同步時間將大于 1。而 CPU 的 CiR 同步時間的上限缺省值卻僅為 1)。如必要,必須減少 CiR 對象的保證從站數(shù), 或使用 SFC 104 "CiR"增加CPU 的CiR 同步時間上限。注意如果主站系統(tǒng)的不足,這些值也將適當(dāng)減少。目標(biāo)循環(huán)時間、產(chǎn)生的“目

37、標(biāo)循環(huán)時間”典型總線參數(shù)和監(jiān)視狗將顯示在 CiR 對象的屬性窗口中。8. 可按下列步驟更改附加從站數(shù)和/或 I/O 字節(jié)數(shù):9. 打開CiR 對象的屬性窗口(雙擊或高亮顯示CiR 對象,然后單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“對象屬性.”,或者高亮顯示 CiR 對象,然后選擇菜單項(xiàng)“編輯 > 對象屬性.”)。10. 此時即可改變可保證的附加從站數(shù)。與此改變相關(guān)的總線參數(shù)(“目標(biāo)循環(huán)時間” 和典型“目標(biāo)循環(huán)時間”)及監(jiān)視狗將顯示在站窗口的下部。11. 也可以更改 I/O 字節(jié)數(shù)。啟用“擴(kuò)充設(shè)置”復(fù)選框。只能減少這些值,12.因?yàn)?I/O 字節(jié)數(shù)的增加會擴(kuò)大CiR 同步間隔(參見CPU 對CiR 下組態(tài)的響

38、應(yīng))。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-4用戶接口向 ET200M 模塊化從站添加 CiR 模塊繼續(xù)對模塊化從站執(zhí)行下列操作:1.2.3.在站窗口的上部高亮顯示相應(yīng)的從站。打開“硬件目錄”窗口。在站窗口的下部,將CiR 模塊從硬件目錄拖放至最近已組態(tài)模塊后的 DP 從站插槽中。(自動CiR 單元時將自動應(yīng)用此規(guī)則)。此 CiR 模塊隨即將作為占位符模塊出現(xiàn)在站窗口的下部。CiR 模塊的屬性窗口將指示 I/O 字節(jié)數(shù)。對于 ET200M 站,這些字節(jié)數(shù)是:-輸入字節(jié)數(shù) = 可用插槽數(shù) * 16在只包含一個 CiR 模塊的 ET200M 站,此值等于 128 (如果 D

39、P 主站系統(tǒng)的CiR 對象仍包含足夠可用 I/O 字節(jié)數(shù))。輸出字節(jié)數(shù) = 可用插槽數(shù) * 16在只包含一個 CiR 模塊的 ET200M 站,此值等于 128 (如果 DP 主站系統(tǒng)的CiR 對象仍包含足夠可用 I/O 字節(jié)數(shù))。-組態(tài)定義CiR 單元后,將在 STOP 模式下將組態(tài)至 CPU。S7-400 自動化系統(tǒng)中可以使用許多模塊。為確保每個模塊都程,必須遵循下列步驟:如果在 CPU 處于 STOP 模式時干擾未來的 CiR 過組態(tài),無論如何應(yīng)隨后立即在 RUN 模式下將此組態(tài)重新裝載到 CPU 中。在此過程中,STEP 7 和 CPU 將檢查CiR 兼容性。對于早期的模塊或其它制造商

40、生產(chǎn)的模塊,這一過程是無法在離線狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-5用戶接口刪除 CiR 單元3.1.3刪除所有 CiR 單元按下列步驟刪除現(xiàn)有DP 主站系統(tǒng)的所有 CiR 單元:1. 在站窗口的上部,高亮顯示相應(yīng)DP 主站系統(tǒng)的圖標(biāo)。2. 選擇右鍵快捷菜單命令禁用 CiR 兼容性,或者在“編輯”菜單中選擇命令主站系統(tǒng) > 禁用 CiR 兼容性。STEP 7 隨后將刪除· 子級 PA 主站系統(tǒng)中的所有 CiR 對象· 模塊化從站中的所有CiR 模塊· 所選DP 主站系統(tǒng)中的 CiR 對象。注意· 只有所選

41、DP 主站系統(tǒng)中存在 CiR 對象時,才能刪除所有CiR 單元。· 子級DP 主站系統(tǒng)不支持刪除所有CiR 單元。刪除單個 CiR 單元按下列步驟從 PA 主站系統(tǒng)或 ET200M 模塊化DP 從站刪除 CiR 對象:1. 高亮顯示要刪除的CiR 單元。2. 選擇“編輯 > 刪除”或右鍵快捷菜單命令刪除。如果除CiR 對象外,DP 主站系統(tǒng)不再有其它CiR 單元,可使用同樣的步驟刪除此CiR 對象。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-6用戶接口RUN 模式中的基本步驟3.23.2.1概述注意下面列出的所有系統(tǒng)修改均要求在相應(yīng)的 DP 主站系統(tǒng)中有一個

42、CiR 對象。每次從 HW Config站組態(tài)(于CPU 工作模式)后,都應(yīng)保存當(dāng)前的組態(tài)。這是確保在發(fā)生錯誤(數(shù)據(jù)丟失)時能繼續(xù)處理保存的項(xiàng)目而又不丟失 CiR 功能的唯一途徑。添加從站或模塊要在RUN 模式下添加從站或模塊,請按下列步驟操作:1. 通過HW Config 擴(kuò)展和2. 重新配置硬件組態(tài)3. 擴(kuò)展、測試和用戶程序務(wù)必絕對遵循這一順序。注意在 STEP 7 中,應(yīng)始終確保在修改的組態(tài)之前,已在 CPU 中實(shí)現(xiàn)中斷OB,并將其編程為忽略由未知組件所觸發(fā)的中斷。建議使用下列 OB:硬件中斷 OB (OB40 到 OB47)、定時錯誤 OB (OB80)、診斷中斷OB (OB82)、(

43、OB86)、I/O/刪除 OB (OB83)、程序周期錯誤 OB (OB85)、模塊機(jī)架故障 OB錯誤 OB (OB122)添加組件時請注意下列規(guī)則:· 在模塊化 ET200M DP 從站中,務(wù)必在最后一個組態(tài)模塊后的插槽中塊(在自動添加 CiR 單元時,則將自動將這條規(guī)則考慮在內(nèi))。CiR 模· 在主站系統(tǒng)中,為新從站分配的PROFIBUS 地址必須要高于先前分配的所有地址。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-7用戶接口添加從站時如何重新配置硬件在重新配置期間,在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 總線電纜的兩端安裝有源總線端子

44、,使得電纜可正確端接。向主站系統(tǒng)添加從站時,應(yīng)始終確保不要斷開任何總線連接。為此,一種可行的方法是在主站系統(tǒng)的相應(yīng)擴(kuò)展槽中安裝并連接附加連接器。然后, 可使用這些總線連接器連接新的從站。另外法是安裝中繼器或診斷中繼器。這種情況下,需按如下步驟添加從站:1.2.關(guān)閉中繼器功能。將新的從站連接到中繼器的自由側(cè)。請注意當(dāng)前的安裝原則(參見安裝手冊:安裝S7-400、M7-400 PLC)。再次打開中繼器功能。3.如何修改過程映像分區(qū)分配可按如下步驟更改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)的分配:1. 打開模塊或從站的屬性窗口。在“地址”中指定新的過程映像分區(qū)。2. 使用HW Config新組態(tài)。在 E

45、T 200M 站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊使用先前的自由通道的過程在使用先前未使用的通道中描述。· 重新組態(tài) ETM200 模塊的已使用通道的步驟在重新組態(tài)先前使用的通道或刪除先前使用的通道描述。撤消先前的更改(“撤消”功能)要在RUN 模式下撤消更改,請執(zhí)行下列步驟:1.2.3.根據(jù)需要撤消先前對用戶程序的更改,然后用戶程序從項(xiàng)目中刪除已添加的從站和模塊,然后在 RUN 模式下重新配置硬件(如果需要)此組態(tài)注意使用 STEP 7 時,在更改硬件配置后務(wù)必修改中斷 OB,然后將更改至CPU。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-8用戶接口4. 撤消更改時請注意下列規(guī)則

46、:· 在模塊化 ET200M DP 從站中,務(wù)必從底部(即具有最高插槽號的模塊)開始刪除模塊。· 在主站系統(tǒng)中,務(wù)必從最高的 PROFIBUS 地址開始刪除從站。如果需要,可繼續(xù)在下一較低地址刪除從站。注意可利用一次操作刪除通過多次而添加的從站或模塊。從組態(tài)中刪除從站或模塊可增加 I/O 容量/最大從站數(shù)。,并有可能增加可供未來使用的可保證更換從站或模塊下列規(guī)則適用:可通過組態(tài)來添加或刪除從站。因此,不支持通過操作的方式更換從站/模塊。在 RUN 模式下使用 CiR 單元3.2.2本節(jié)描述如何擴(kuò)展和現(xiàn)有組態(tài)。注意如果在向組態(tài)添加真實(shí)的從站或模塊時執(zhí)行了錯誤消息。操作,則直到

47、組態(tài)時才會收到每次修改設(shè)備后,都應(yīng)檢查 CiR 兼容性是否仍可用(菜單命令:站 > 檢查 CiR 兼容性或快捷鍵 CTRL+ALT+F)。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-9用戶接口添加 DP 或 PA 從站按下列步驟添加 DP 或 PA 從站:1. 打開“硬件目錄”窗口。2. 將要的從站從硬件目錄拖放到站窗口上部中的相應(yīng) CiR 對象。添加的從站隨即出現(xiàn)在站窗口的上部。從站名稱的底部顯示有橙色線條,表示此從站是從CiR對象生成的。注意· 添加從站時,STEP 7 將在相應(yīng)的CiR 對象更新從站的可保證/最大數(shù),及 I/O 字節(jié)數(shù)。建議按下列方式為添

48、加的DP 從站選擇站號:添加的DP 從站的站號 = 所有先前組態(tài)的 DP 從站的最高站號 + 1 如果為添加的DP 從站選擇了更高的編號,則不利的情況是仍可添加的從站保證/最大數(shù)的減少量將超過 1。· 如果添加 CiR 兼容 ET200M 模塊化 DP 從站,初始狀態(tài)的此從站將始終包含一個CiR 模塊。向 ET200M 模塊化從站添加模塊按下列步驟向 ET200M 模塊化從站添加組件:1. 打開“硬件目錄”。2. 將要添加的模塊從目錄拖放到站窗口下部中相應(yīng)的 CiR 模塊。新模塊隨即出現(xiàn)在站窗口下部先前被CiR 模塊所占據(jù)的位置。CiR 模塊下移一個插槽位置。注意向 ET200M 站

49、添加模塊時,STEP 7 將更新相應(yīng) CiR 模塊的 I/O 字節(jié)數(shù)。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-10用戶接口下圖顯示的是 HW Config 視圖及其模塊放到CiR 模塊上之后的顯示。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-11用戶接口在 RUN 模式下組態(tài)按下列步驟通過 CiR修改的組態(tài):1. 檢查是否可當(dāng)前組態(tài)(菜單命令站 > 檢查 CiR 兼容性)。2. 將組態(tài)至 CPU (菜單命令 PLC >至模塊.)。注意向 CPU組態(tài)時,INTF LED 先點(diǎn)亮,然后熄滅;EXTF LED 將保持長亮。只能在 INTF LED

50、熄滅后再次開始添加真實(shí)站或模塊。此后,EXTF LED 將熄滅。(參見RUN 模式下CPU 對組態(tài)的響應(yīng))。每次從 HW Config站組態(tài)(于CPU 工作模式)后都應(yīng)備份當(dāng)前的組態(tài)。這是確保在發(fā)生錯誤(數(shù)據(jù)丟失)時能繼續(xù)使用備份的項(xiàng)目,而又不丟失 CiR 兼容性的唯一途徑。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-12用戶接口3.2.3撤消先前的更改可刪除先前添加的從站或模塊,以撤消先前對至 CPU 的組態(tài)的更改。下列規(guī)則適用:··最多刪除四個主站系統(tǒng)的從站或模塊。始終從DP 或 PA 主站系統(tǒng)最高的 PROFIBUS 地址處開始刪除從站。然后從次低的

51、 PROFIBUS 地址處繼續(xù)刪除從站。始終從模塊化 ET200M DP 從站最高插槽號處開始刪除模塊。在 HW Config 視圖中,是處于最低位置的模塊。STEP 7 提供下列支持:下一個可刪除的模塊在站窗口的下部中以標(biāo)準(zhǔn)字母顯示;所有其它模塊均以斜體字母顯示。繼續(xù)從次低的插槽號處刪除模塊。··1.2.3.4.刪除步驟:高亮顯示要刪除的對象。選擇右鍵快捷菜單命令刪除或選擇“編輯 > 刪除”。重復(fù)步驟 1 和 2,直至刪除先前將修改的組態(tài)至CPU。的所有對象。注意· 刪除某個從站時,STEP 7 將為相應(yīng)的 CiR 對象更新可保證/最大從站數(shù)及 I/O 字

52、節(jié)數(shù)。· 刪除模塊化 ET200M / ET 200iSP 從站中的模塊時,STEP 7 將為相應(yīng)的CiR 模塊更新可保證/最大從站數(shù)及 I/O 字節(jié)數(shù)。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-13用戶接口通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-013-14在 ET 200M 站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊44.1重新組態(tài)要求注意您可使用先前未使用的通道,或者重新組態(tài)先前使用過的通道??捎媚K的地址不能通過 CiR 更改。組態(tài)要求為了重新組態(tài)系統(tǒng),相應(yīng) DP 主站系統(tǒng)中必須存在一個 CiR 對象。硬件要求有關(guān)在CPU 的 RUN 模式下可重新組態(tài)哪些 ET2

53、00M 模塊(信號模塊和功能模塊)/的信息,請參考“硬件目錄”窗口中的“關(guān)于”文本。最多可重新組態(tài) 100 個模塊。重新組態(tài)期間的模塊響應(yīng)重新組態(tài)期間,輸入模塊以下列三種方式之一進(jìn)行響應(yīng):· 未受影響的通道將繼續(xù)返回實(shí)際的過程值。· 未受影響的通道將返回在重新組態(tài)之前有效的過程值。· 所有通道都將返回值“0”(適用于數(shù)字模塊和 FM)或 W#16#7FFF (適用于模擬模塊)。有關(guān)模塊響應(yīng)的信息,請參考指定模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)。重新組態(tài)期間,輸出模塊會進(jìn)行如下響應(yīng):通道將分別輸出在分配參數(shù)之前有效的初始值。通過CiR 在操作期間修改系統(tǒng)A5E00447395-014-1在 ET 200M 站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊重新組態(tài)期間 CPU 的響應(yīng)在 STEP 7 下修改參數(shù)并在 RUN 模式下將更改4.2至 CPU 之后,CPU 將完成“RUN 模式下 CPU 對組態(tài)啟動 OB80。然后通過啟動的響應(yīng)”部分中所述的檢查,并

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