1、1二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二二 次次 調(diào)調(diào) 節(jié)節(jié) 技技 術(shù)術(shù)Secondary Control System2二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-173二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17減速機減速機減速機減速機IP加載裝置加載裝置A4VSO71 模擬柴油機輸入模擬柴油機輸入 A4VSO125DS + 被試泵被試泵扭矩儀扭矩儀加載裝置加載裝置A4VSO71被被試試件件傳動橋傳動橋變速箱變速箱動力地盤動力地盤試驗試驗4二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-175二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-176二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-177二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06

2、-17性能試驗性能試驗 參考液壓元件參考液壓元件C級標(biāo)準(zhǔn)級標(biāo)準(zhǔn), 對試驗對象作如下試驗對試驗對象作如下試驗 - 系統(tǒng)控制功能系統(tǒng)控制功能 - 系統(tǒng)全效率系統(tǒng)全效率 - 溫度對性能的影響溫度對性能的影響 - 速度對性能的影響速度對性能的影響 - 負(fù)載對性能的影響負(fù)載對性能的影響 - 柴油機的油耗柴油機的油耗8二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17仿真試驗仿真試驗 參考液壓元件參考液壓元件C級標(biāo)準(zhǔn)級標(biāo)準(zhǔn), 對試驗對象作如下試驗對試驗對象作如下試驗 - - 系統(tǒng)制動系統(tǒng)制動 - 系統(tǒng)打滑系統(tǒng)打滑 - 系統(tǒng)在階躍負(fù)載下的性能系統(tǒng)在階躍負(fù)載下的性能 - 交變載荷變化下的可靠性交變載荷變化下的可靠性 -

3、 階躍負(fù)載下系統(tǒng)控制功能階躍負(fù)載下系統(tǒng)控制功能(HT變量變量)的特性的特性 - 階躍負(fù)載下電子控制特性的試驗階躍負(fù)載下電子控制特性的試驗9二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17壽命試驗壽命試驗 參考液壓元件參考液壓元件C級標(biāo)準(zhǔn)級標(biāo)準(zhǔn), 對試驗對象作壽命試驗對試驗對象作壽命試驗 - 最大負(fù)載和最大負(fù)載和/或最大速度下的壽命或最大速度下的壽命 - 交變載荷下的壽命交變載荷下的壽命 - 沖擊載荷下的壽命沖擊載荷下的壽命 - 給定負(fù)載型普下的壽命給定負(fù)載型普下的壽命10二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17模擬試驗裝置的特點模擬試驗裝置的特點- 高動態(tài)響應(yīng)高動態(tài)響應(yīng) , 可模擬傳動裝置的真實負(fù)載特

4、性可模擬傳動裝置的真實負(fù)載特性-易于與計算機配合易于與計算機配合, 接受連續(xù)變化的負(fù)載型普接受連續(xù)變化的負(fù)載型普 -靈活性強靈活性強, 表現(xiàn)在安裝的靈活性和試驗臺擴展的靈活性表現(xiàn)在安裝的靈活性和試驗臺擴展的靈活性- 即可作元件試驗又可做系統(tǒng)試驗即可作元件試驗又可做系統(tǒng)試驗-節(jié)能節(jié)能, 能耗大約為其他方式的能耗大約為其他方式的50%, 對壽命和可靠性試驗十分重要對壽命和可靠性試驗十分重要-使用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)使用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)11二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1712二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17扭矩扭矩+ (上坡上坡)- (上坡上坡)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 + (前進(jìn)前進(jìn))-

5、(后退后退)1. 多結(jié)構(gòu)不同載荷加載多結(jié)構(gòu)不同載荷加載13二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速扭矩扭矩14二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17高動態(tài)響應(yīng)，如模擬制動、動態(tài)加載特性高動態(tài)響應(yīng)，如模擬制動、動態(tài)加載特性功率回收功率回收多軸多軸15二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1716二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17pELM1n1n2M1Antriebs-maschineArbeits-maschine流量偶合系統(tǒng)流量偶合系統(tǒng)泵控馬達(dá)泵控馬達(dá) 動態(tài)性能差動態(tài)性能差泵控缸泵控缸 不適用多執(zhí)行機構(gòu)不適用多執(zhí)行機構(gòu)17二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17流量偶合系統(tǒng)流量偶

6、合系統(tǒng)PTL DR M 3 DR M 3 閥控系統(tǒng)閥控系統(tǒng):功率利用率差功率利用率差無法功率回收無法功率回收18二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17100%502/3100%38%pQ, vpLPF閥控系統(tǒng)流量閥控系統(tǒng)流量-負(fù)載負(fù)載特性曲線特性曲線定量泵定量泵 - 閥控系統(tǒng)閥控系統(tǒng):最大效率僅最大效率僅 38%流量偶合系統(tǒng)流量偶合系統(tǒng)19二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17壓力偶合系統(tǒng)壓力偶合系統(tǒng)20二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17壓力偶合系統(tǒng)壓力偶合系統(tǒng)1. 多個執(zhí)行機構(gòu)同時工作互不影響多個執(zhí)行機構(gòu)同時工作互不影響2. 直接從油泵到馬達(dá)直接從油泵到馬達(dá), 中間不要閥控中間不要

7、閥控3. 能量能回收能量能回收4. 系統(tǒng)壓力恒定系統(tǒng)壓力恒定, 以排除以排除“液壓彈簧液壓彈簧”的影響的影響5. 系統(tǒng)可以加蓄能器系統(tǒng)可以加蓄能器, 減少泵的裝機功率減少泵的裝機功率6. 驅(qū)動元件能在驅(qū)動元件能在4個象限內(nèi)工作個象限內(nèi)工作7. 極高的動態(tài)要求極高的動態(tài)要求 21二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17壓力偶合系統(tǒng)壓力偶合系統(tǒng)1. 多個執(zhí)行機構(gòu)同時工作互不影響多個執(zhí)行機構(gòu)同時工作互不影響2. 直接從油泵到馬達(dá)直接從油泵到馬達(dá), 中間不要閥控中間不要閥控3. 能量能回收能量能回收4. 系統(tǒng)壓力恒定系統(tǒng)壓力恒定, 以排除以排除“液壓彈簧液壓彈簧”的影響的影響5. 系統(tǒng)可以加蓄能器系統(tǒng)

8、可以加蓄能器, 減少泵的裝機功率減少泵的裝機功率6. 驅(qū)動元件能在驅(qū)動元件能在4個象限內(nèi)工作個象限內(nèi)工作7. 極高的動態(tài)要求極高的動態(tài)要求 22二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)原理二次調(diào)節(jié)原理F = ma第一步第一步 :改變二次元件改變二次元件的排量實現(xiàn)與的排量實現(xiàn)與負(fù)載平衡負(fù)載平衡PTL DR M 3 DR M 3 m23二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17PTL DR M 3 DR M 3 Usm第二步第二步 :檢測速度檢測速度 , 通通過伺服閥調(diào)節(jié)過伺服閥調(diào)節(jié)排量實現(xiàn)與負(fù)排量實現(xiàn)與負(fù)載平衡載平衡24二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1781 2111 0UnistU

9、 aistUregelU aU asollUnUnsollImJkgm2Us5123467925二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1726二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)元件二次調(diào)節(jié)元件 : A4VSO DS伺服閥伺服閥測速碼盤測速碼盤位移傳感器位移傳感器27二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)元件二次調(diào)節(jié)元件 : A4VSO DS28二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)元件二次調(diào)節(jié)元件 : A10VSO DS29二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)元件二次調(diào)節(jié)元件 : A10VSO DS30二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17電子控制

10、電子控制31二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1732二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17電子控制電子控制速度控制系統(tǒng)配置速度控制系統(tǒng)配置33二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17電子控制電子控制速度控制系統(tǒng)配置速度控制系統(tǒng)配置34二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17功率控制系統(tǒng)配置功率控制系統(tǒng)配置35二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1736二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1737二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1738二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17PC-Software - Win-PEDMachine dataNC-programR-ParameterDi

11、agnosisMeasurement dataCurvesHNC-bus managerOnline Manual39二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1740二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1741二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17其他傳動系統(tǒng)的比較其他傳動系統(tǒng)的比較B: 二次調(diào)節(jié)元件二次調(diào)節(jié)元件 (比例控制比例控制)B1: 二次調(diào)節(jié)元件二次調(diào)節(jié)元件 (伺服閥控制伺服閥控制)D: 交流電機交流電機E: 交流電機交流電機(變頻調(diào)變頻調(diào)速速)F: 直流電機直流電機(外冷式外冷式)A: 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) (可能的理論值可能的理論值)C: 直流電機直流電機42二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02

12、-06-17Comparison of drive systems in test benchesEddy current power breakDC machineSecondary controlled axial piston unitInternal moment of inertia30801Space required on test bench55%210%100%Space required in total installation15%210%100%Direction of rotationBi - directional without loss of powerDir

13、ection of torqueOnly load torque Four quadrant operationDynamic responseSuitableMediumHighEnergy recoveryHeat energyElectrical energyElectrical energy, hydraulic accumulator, energy return to hydraulic central installationQuality of recovered electrical energyNot possibleNot pure sine wave due to ch

14、oppperLoading of the electrical power lines for dynamic testsPossibleHigh due to choppenNo load pikes, due to built-on hydraulic accumulator Price comparison30%120%100%43二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17A4VSO250DS加速確定加速確定44二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17A4VSO250DS特性特性最大轉(zhuǎn)速最大轉(zhuǎn)速在階躍載荷下的變化在階躍載荷下的變化無時間滯后階躍輸入無時間滯后階躍輸入 扭矩從扭矩從0階躍到階

15、躍到70的最大值的最大值45二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17最大轉(zhuǎn)速最大轉(zhuǎn)速在階躍載荷下的變化在階躍載荷下的變化有時間滯后階躍輸入有時間滯后階躍輸入 扭矩從扭矩從0階躍到階躍到70的最大值的最大值A(chǔ)4VSO250DS特性特性46二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17A4VSO250DS特性特性47二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17tgdlJtMtMn02*2)()(max2dlMMX delayswinttXt*gdlJtMtMn*2)()(22swinggtJVpXn*4*32max22swindelayswinggtXttJVpXn*21*4*32max2248二次調(diào)節(jié)技術(shù)

16、二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17A4VSO71DS特性特性49二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17A4VSO250DS特性特性50二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17A4VSO250DS特性特性51二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17max2*5*2ggrVpJt時間系數(shù)時間系數(shù)A4VSO250DS特性特性52二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)應(yīng)用實例二次調(diào)節(jié)應(yīng)用實例53二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1754二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1755二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17二次調(diào)節(jié)技術(shù)用于二次調(diào)節(jié)技術(shù)用于集裝箱運輸車集裝箱運輸車56二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次

17、調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1757二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17技術(shù)要求技術(shù)要求: 加減速時間及距離短加減速時間及距離短, 良好的機動性良好的機動性定位準(zhǔn)確：定位準(zhǔn)確： +/- 20 mm節(jié)能節(jié)能, 排放：排放： 符合符合2000年環(huán)保要求年環(huán)保要求58二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1759二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1760二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1761二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-1762二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17Pipe laying systems Traction capacity: 550 TLaying of rigid and

18、 flexible pipe from 2” to 16”Down to 2500 meter water depthTensioner systems63二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17Exact following of the command speed profileSpeed accuracy 0,3 Km/hEnergy recoveryLimitation of the primary powerAcceleration Power530 KWInstalled Power 30 KWReal Crash Test Bench64二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17U

19、niversal Test Bench of the IME AachenHigh dynamicspeed- and tor-que controlMeasurementof the twistingangleFeedforwardcontrolEnergy recoveryby the load unit65二次調(diào)節(jié)技術(shù)二次調(diào)節(jié)技術(shù)02-06-17Test bench for a four wheel driveComplete test procedure can be automatedTest runs are independent of weather, traffic and driverLoad and speed profiles are independent of distance profiles and traffic conditionsVarious loa