1、發(fā)布日期: 12.08.2013版本 : KST WorkVisual 3.0 V2KUKA System TechnologyKUKA Roboter GmbHWorkVisual 3.0用于系統(tǒng)軟件 8.3 和 8.2 用于 VW 系統(tǒng)軟件 8.2 WorkVisual 3.02013KUKA Roboter GmbH Zugspitzstrae 140 D-86165 Augsburg 德國(guó)此文獻(xiàn)或節(jié)選只有在征得除了本文獻(xiàn)中說明的功能外，人公司明確同意的情況下才或?qū)Φ陂_放。系統(tǒng)還可能具有其他功能。 但是在新供貨或進(jìn)行維修時(shí)，無權(quán)要求公司提供這些功能。我們已就印刷品的內(nèi)容與描述的硬件和軟件

2、內(nèi)容是否一致進(jìn)行了校對(duì)。 但是不排除有不一致的情況， 我們對(duì)此不承擔(dān)責(zé)任。 但是我們定期校對(duì)印刷品的內(nèi)容，并在之后的版本中作必要的更改。我們保留在不影響功能的情況下進(jìn)行技術(shù)更改的權(quán)利。 本文件為原版文件的翻譯。KIM-PS5-DOC物 :書頁構(gòu)造 : 版本 :PubKST KSTKST WorkVisual 3.0 (PDF) zh WorkVisual 3.0 V2.2WorkVisual 3.0 V22 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V2目錄1引言 .91.11.21.31.41.5目標(biāo)群體 .提示的圖示 .商標(biāo) .證 .所用

3、概念 .9999102說明 .113安全 .134安裝 .154.14.24.34.44.5PC 系統(tǒng)要求 .1515151617人系統(tǒng)的系統(tǒng)要求 .安裝卸載卸載WorkVisual WorkVisualWorkVisual.(Windows 7) .(Windows XP) .5操作界面 .195.15.25.35.45.55.65.75.85.9操作界面概覽 .顯示 / 隱藏窗口 .改變窗口排列方式 .顯示操作界面的各種視圖 .顯示或隱藏按鍵 .按鍵欄 .192020212223252526窗口信息提示窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)復(fù)位操作界面.6操作 .276.16.26.36.3.16.3.26.3.3

4、6.46.56.66.76.86.96.9.16.9.26.9.36.9.46.9.56.106.11啟動(dòng) WorkVisual .打開項(xiàng)目 .創(chuàng)建新項(xiàng)目 .建立一個(gè)新的空項(xiàng)目 .借助于模板創(chuàng)建項(xiàng)目 .在現(xiàn)有項(xiàng)目基礎(chǔ)上創(chuàng)建項(xiàng)目 .在項(xiàng)目中保存信息 .保存項(xiàng)目 .關(guān)閉項(xiàng)目 .結(jié)束 WorkVisual .導(dǎo)入設(shè)備說明文件 .編目 .更新 DtmCatalog （編目掃描） .將編目添加到項(xiàng)目中 .將編目從項(xiàng)目中刪除 .編目說明 (8.2) .編目說明 (8.3) .將元素添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)窗口 .從窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中刪除元素 .27272828282828292929293030303131313232

5、發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V23 / 149目錄 WorkVisual 3.06.126.136.146.156.16添加人系統(tǒng) .3233333334343535363738404040414141424242434444444445將人系統(tǒng)設(shè)置為激活 / 未激活 .更改數(shù)值固件版本和/ 或輸入 / 輸出端數(shù)量 .將人配給人系統(tǒng) .激活附加的系統(tǒng)設(shè)定 .6.16.1設(shè)定傳輸應(yīng)用的節(jié)拍時(shí)間 .6.176.186.196.206.216.22添加安全選項(xiàng)和 / 或 PROCONOS .添加硬件組件 .添加附加軸 .編輯附加軸的數(shù)據(jù) (8.

6、2) .編輯參數(shù) (8.3) .備選軟件包 .6.22.16.22.26.22.36.22.46.22.56.22.66.22.76.22.86.22.9在 WorkVisual 中安裝備選軟件包。 .升級(jí)備選軟件包 .卸載備選軟件包 .將備選軟件包編目添加到項(xiàng)目中 .將備選軟件包編目從項(xiàng)目中刪除 .將備選軟件包添加到項(xiàng)目中 .將備選軟件包從項(xiàng)目中刪除 .為人系統(tǒng)添加備選軟件包中的設(shè)備 .輸出部分項(xiàng)目 .6.23 改變 WorkVisual 預(yù)定義的屬性 .6.23.16.23.26.23.3配置啟動(dòng)和保存特性 .配置按鍵組合 .更改操作界面的語言 .6.24打印功能 .7安全配置 .477.

7、17.27.37.3.17.3.27.3.3WorkVisual 中的安全配置 .編輯局部安全配置 .局部安全配置參數(shù) .選項(xiàng)卡一般設(shè)置 (8.2) .選項(xiàng)卡一般設(shè)置 (8.3) .47474748494950515152選項(xiàng)卡軸(8.3) .7.3.3.1參數(shù)制動(dòng)時(shí)間 .7.47.57.6導(dǎo)入本機(jī)安全配置 .導(dǎo)出局部安全配置 .導(dǎo)入安全區(qū)域 .8現(xiàn)場(chǎng)總線配置 .558.18.1.18.1.28.1.38.1.48.1.58.1.6建立現(xiàn)場(chǎng)總線 .建立現(xiàn)場(chǎng)總線概覽 .將現(xiàn)場(chǎng)總線主機(jī)粘貼到項(xiàng)目中 .配置現(xiàn)場(chǎng)總線主機(jī) .將設(shè)備手動(dòng)添加到總線 .配置設(shè)備 .導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng)配置 .5555555556

8、565657598.1.6.18.1.7工業(yè)以太網(wǎng)配置與項(xiàng)目之間的區(qū)別 .將設(shè)備自動(dòng)添加到總線 （總線掃描） .4 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V28.28.2.18.2.28.2.38.2.48.2.58.38.3.18.3.28.3.38.3.48.3.58.3.68.3.78.3.88.3.98.4由現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備編輯信號(hào) .5960616162636363646566666768686969信號(hào)編.更改信號(hào)位寬 .轉(zhuǎn)儲(chǔ)信號(hào) （字節(jié)順序反向） .更改數(shù)據(jù)類型 .更改信號(hào)名稱 .連接總線 .窗口輸入輸出接線 .窗口輸入輸出接線

9、中的按鍵 .連接輸入端與輸出端 .將總線輸入端與總線輸出端通過輸入輸出接線相連 (8.2) .將總線輸入端與總線輸出端通過傳輸應(yīng)用相連 (8.3) .將信號(hào)通過輸入輸出接線進(jìn)行多重連接或反向連接 .查找所屬信號(hào) .給信號(hào)編組 .編輯模擬 KRC 信號(hào) .導(dǎo)出總線配置 .9長(zhǎng)文本 .719.19.29.3顯示 / 編輯長(zhǎng)文本 .導(dǎo)入長(zhǎng)文本 .導(dǎo)出長(zhǎng)文本 .71717210總線配置：器總線、系統(tǒng)總線、擴(kuò)展總線 .7310.110.210.3概覽配置配置.總線 (8.3) .總線 (8.2) .73737373747576777879808110.3.110.3.210.3.310.3.410.3.

10、5將設(shè)備添加到檢查設(shè)備設(shè)置將設(shè)備并入KUKA 總線中 (8.2) .總線 .選項(xiàng)卡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) .添加 Waggon 驅(qū)動(dòng)程序配置 .10.4 分配 FSoE 從站地址 (8.3) .10.4.110.4.2FSoE 地址 .確定 RDC 的系列號(hào) .10.5分配 FSoE 從站地址 (8.2) .11RoboTeam .8311.1建立 RoboTeam .838384858586878889899111.1.111.1.2建立新的 RoboTeam 項(xiàng)目 .將 RoboTeam 貼入現(xiàn)有項(xiàng)目中 .11.2 配置 RoboTeam .11.2.111.2.211.2.311.2.411.2.51

11、1.2.6人網(wǎng)絡(luò)和 RoboTeam 的編.將 RoboTeam 連接至安全回路 .確定 TIME 主機(jī) .確定動(dòng)作主機(jī) .刪除主從連接 .建立和配置工作空間 .11.3 在連接 RoboTeam 項(xiàng)目時(shí)數(shù)據(jù)丟失 .發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V25 / 149目錄 WorkVisual 3.011.4將 RoboTeam 項(xiàng)目傳輸給人系統(tǒng) .9112編程 .9312.112.212.312.412.5建立程序 .導(dǎo)入程序 .顯示文件的變量說明 .在文件中查找和替換 .93939394949495969696969797989999999

12、9100100101101KRL 編.12.5.112.5.212.5.312.5.412.5.512.5.5.112.5.5.212.5.5.312.5.5.412.5.612.5.712.5.812.5.912.5.9.112.5.9.212.5.9.312.5.10在 KRL 編KRL 編中打開文件 .操作界面 .放大 / 縮小視圖 .配置 KRL 編.編輯功能 .一般編輯功能 .變量重命名自動(dòng)完整化代碼片段 -. KRL 指令的快速輸入 .折疊夾 .跳至變量.顯示變量的所有應(yīng)用 .Quickfix 修正 .修正未的變量或自動(dòng).刪除未使用的變量 .統(tǒng)一變量名的大小寫格式 .創(chuàng)建用戶自定義

13、的片段 .13項(xiàng)目傳輸和激活 .10513.113.213.313.413.5碼釘住項(xiàng)目.105105106108111112113113113將人系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的人系統(tǒng) .將項(xiàng)目傳輸給人系統(tǒng) .激活項(xiàng)目 .13.5.1 （從 WorkVisual）激活項(xiàng)目 .13.613.713.8檢查人系統(tǒng)的安全配置 .從人系統(tǒng)載入項(xiàng)目 .比較項(xiàng)目 （和應(yīng)用區(qū)別） .14診斷 .11714.1項(xiàng)目分析 .11711711711811811811912012012112212314.1.114.1.2自動(dòng)分析項(xiàng)目是否出現(xiàn)錯(cuò)誤 .配置項(xiàng)目分析 .14.2 測(cè)量.14.2.114.2.214.2.314.2.

14、414.2.4.114.2.4.214.2.4.314.2.4.4配置并啟動(dòng)測(cè)量.導(dǎo)入測(cè)量導(dǎo)出測(cè)量配置配置Trace 配置窗口 .選項(xiàng)卡一般設(shè)置 .選項(xiàng)卡觸發(fā)器 .選項(xiàng)卡 E/A .選項(xiàng)卡配置 .6 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V214.2.4.514.2.514.2.614.2.714.2.7.114.2.7.214.2.814.2.914.3選項(xiàng)卡通道 .124125126126126127128129129130131132132133135135136導(dǎo)入測(cè)量顯示測(cè)量窗口測(cè)量.分析 .選項(xiàng)卡通道 .選項(xiàng)卡示波器 .轉(zhuǎn)移、

15、放大、縮小示波器顯示 .制作示波器顯示的屏幕抓圖 .網(wǎng)絡(luò)流量 .14.4 顯示人系統(tǒng)的信息和系統(tǒng)日志 .14.4.114.4.2選項(xiàng)卡 MessageLogs .選項(xiàng)卡 SystemLogs （系統(tǒng)日志） .14.5 顯示人系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù) .14.5.114.5.214.5.3選項(xiàng)卡模塊視圖 .選項(xiàng)卡信號(hào)波形 .傳輸應(yīng)用模式的診斷數(shù)據(jù) .14.6顯示系統(tǒng)信息 .15服務(wù) .13915.115.2技術(shù)支持咨詢 .客戶支持系統(tǒng) .139139下標(biāo) .147發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V27 / 149目錄 WorkVisual 3.08 /

16、149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V21引言1.1目標(biāo)群體本文獻(xiàn)具有下列知識(shí)的用戶：人器的高級(jí)系統(tǒng)知識(shí)nn 總線技術(shù)的高級(jí)知識(shí)1.2提示的圖示安全這些說明是安全提示，必須遵守。此警告提示提醒您注意用于預(yù)防或消除緊急情況或故障的操作步驟：提示這些提示可使工作便利或提供進(jìn)一步信息的說明。1.3商標(biāo)Windows 是微軟公司 （Microsoft Corporation）的商標(biāo)。Pentium （奔騰）是英特爾公司 （Intel Corporation）的商標(biāo)。Step 7 是西門子公司 （Siemens AG）的商標(biāo)。PC WORX 是菲尼克

17、斯電氣（Phoenix Contact）的商標(biāo)。1.4證軟件使用開源軟件 (Open-Source-Software)。證條款在安裝庫(kù)卡軟件時(shí)顯示。發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V29 / 149用來使工作便利或提供進(jìn)一步說明信息的提示。必須嚴(yán)格遵守用此提示所標(biāo)記的操作步驟。該提示包含安全相關(guān)信息的說明或通用安全措施。 該提示不個(gè)別的或個(gè)別的預(yù)防措施。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則可能導(dǎo)致?lián)p失。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則可能導(dǎo)致輕微的身體傷 害。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則可能導(dǎo)致或嚴(yán)重的身體。該提示表示，如果不采取預(yù)防措

18、施，則很可能將導(dǎo)致或嚴(yán)重的身體。我們推薦客戶在 學(xué)院進(jìn)行培訓(xùn)，以便能以最佳方式使用我們的產(chǎn)品。 有關(guān)培訓(xùn)項(xiàng)目信息請(qǐng) 公司主頁或直接在公司分支機(jī)構(gòu)處獲得。1 引言 WorkVisual 3.01.5所用概念10 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V2概念說明CK客戶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)DTMDevice Type Manager （設(shè)備類型管理器）KCPKUKA Control Panel （面板）手持式編程器的一般名稱KLIKUKA Line Interface （線路接口）KLI 是用于外部通訊的人系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口。 它是物理接口，可包含多個(gè)虛

19、擬接口。 可在系統(tǒng)器中配置 KLI。KRL人編程語言 （KUKA Robot Language）KSIKUKA Service Interface （服務(wù)接口） 柜上 CSP 上的接口WorkVisual 電腦可通過 KLI （ 線路接口）連接到 人 系統(tǒng)上，或?qū)⑵洳逶贙SI 上以進(jìn)行連接。KSSKUKA System Software （系統(tǒng)軟件）KUKA smartHMI用于人系統(tǒng) (V)KR C4 的操作界面的名稱KUKA smartPAD用于人系統(tǒng) (V)KR C4 的面板 （KCP）的名稱安全選項(xiàng)所有用于在標(biāo)準(zhǔn)安全功能基礎(chǔ)上配置額外安全的選項(xiàng)的總括性概念。示例：SafeOperati

20、on2說明軟件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 具有以下功能：的人工作單元的工程環(huán)境。 它架構(gòu)并連接現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)人離線編程nnnnnnnnnnnnn配置參數(shù)離線配置 RoboTeam編輯安全配置將項(xiàng)目傳送給人系統(tǒng)從人系統(tǒng)載入項(xiàng)目將項(xiàng)目與其它項(xiàng)目進(jìn)行比較，如果需要?jiǎng)t應(yīng)用差值 管理長(zhǎng)文本管理備選軟件包診斷功能顯示配置測(cè)量人系統(tǒng)的系統(tǒng)信息、啟動(dòng)測(cè)量、分析測(cè)量（用示波器）圖2-1: WorkVisual 操作界面發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V211 / 1492說明 WorkVisual 3.012 / 149發(fā)布日期 : 12.08

21、.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V23安全該文件包括此處所述軟件的安全提示。 有關(guān)工業(yè)人的基本安全信息請(qǐng)參閱系統(tǒng)集成商操作和編程指南或最終用戶操作及編程指南中的安全一章。發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V213 / 149如果一個(gè)項(xiàng)目的激活失敗，則會(huì)在 WorkVisual 顯示一則出錯(cuò)信息。在此情況下，必須執(zhí)行以下措施：n 重新激活項(xiàng)目。（同一個(gè)或另一個(gè)）。n 或以冷啟動(dòng)重新啟器人系統(tǒng)。在人系統(tǒng)中激活一個(gè)項(xiàng)目后必須在系統(tǒng)中檢查安全配置！如果查，則人可能以錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)運(yùn)行。 可能會(huì)造成、重傷或巨大的損失。( 13.6

22、 檢查人系統(tǒng)的安全配置 頁碼113)當(dāng)激活一個(gè)項(xiàng)目后，在 KUKA smartHMI 上顯示與人系統(tǒng)中尚激活的項(xiàng)目相比較所作更改的概覽。如果概覽中的標(biāo)題與安全相關(guān)的通訊參數(shù)下被標(biāo)為更改，即表示可以更改迄 今為止的項(xiàng)目的緊急停止行為和 “ 操作防護(hù)裝置 ” 信號(hào)。因此在激活項(xiàng)目之后，必須檢查緊急停止和 “ 操作防護(hù)裝置 ” 信號(hào)的功能是否可靠。如果項(xiàng)目在多個(gè)人系統(tǒng)上激活，則須在各個(gè)人系統(tǒng)上進(jìn)行這一檢查。 如果沒有進(jìn)行這一檢查， 則可能會(huì)造成死亡、重傷或巨大的損失。導(dǎo)入安全配置或其中的部分后，必須檢查安全配置！ 如果查，則在以后將項(xiàng)目傳輸給實(shí)際應(yīng)用的 人 系統(tǒng)之后， 安全配置可能會(huì)導(dǎo)致 人以錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)運(yùn)行?？赡軙?huì)造成 、重傷或巨大的 損失。用 WorkVisual 可以通過寫操作改變?nèi)讼到y(tǒng)的程序、接線和其它參數(shù)。 此處須遵循以下原則：對(duì)新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式 (T1) 下進(jìn)試。對(duì)工業(yè)人進(jìn)行了改動(dòng)后必須