1、第第20課課 機(jī)器人循光機(jī)器人循光學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、知識(shí)屋、知識(shí)屋3、機(jī)器人循光的流程圖、機(jī)器人循光的流程圖 4、機(jī)器人循光的程序、機(jī)器人循光的程序5、知識(shí)屋、知識(shí)屋 6、探究屋、探究屋 7、實(shí)踐園、實(shí)踐園 9、小結(jié)、小結(jié) 10、成果籃、成果籃 導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌了解紅外傳感器的工作原理。了解紅外傳感器的工作原理。了解機(jī)器人平臺(tái)中條件循環(huán)模塊的設(shè)置方法。了解機(jī)器人平臺(tái)中條件循環(huán)模塊的設(shè)置方法。學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。它很聰明，還能它很聰明，還能循光呢！下面就讓循光呢！下面就讓 我們一起來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)我們一起來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的方器人循光運(yùn)動(dòng)的方法

2、。法。機(jī)器人的歌聲真美機(jī)器人的歌聲真美妙，它還有哪些功能呢？妙，它還有哪些功能呢？知識(shí)屋知識(shí)屋 紅外傳感器的工作原理紅外傳感器的工作原理是由紅外發(fā)光管發(fā)出紅外線，是由紅外發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接收管檢測(cè)是否有反射光，用接收管檢測(cè)是否有反射光，判斷是否有障礙物。判斷是否有障礙物。紅外線傳感器紅外線傳感器1.機(jī)器人循光的流程圖 當(dāng)前方有光時(shí)，機(jī)器人就順著光線的方向前進(jìn)；當(dāng)前方?jīng)]有光線時(shí)，機(jī)器人就停止。這個(gè)過(guò)程反復(fù)執(zhí)行，機(jī)器人不斷地進(jìn)行光線的檢測(cè)。開(kāi)始前方有光前方無(wú)光前進(jìn)停止2. 機(jī)器人循光的程序機(jī)器人循光的程序單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單

3、擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊繼續(xù)保存編譯下載知識(shí)屋知識(shí)屋 一、一、“條件循環(huán)條件循環(huán)”語(yǔ)句是指：語(yǔ)句是指：在滿足條件的情況下，不斷重復(fù)語(yǔ)句在滿足條件的情況下，不斷重復(fù)語(yǔ)句內(nèi)容的程序。內(nèi)容的程序。 “條件循環(huán)條件循環(huán)”語(yǔ)句是由兩個(gè)圖標(biāo)語(yǔ)句是由兩個(gè)圖標(biāo)組成，分別代表了循環(huán)開(kāi)始組成，分別代表了循環(huán)開(kāi)始 和和循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束 。 二、二、“單分支單分支”語(yǔ)句是指：在滿語(yǔ)句是指：在滿足條件的情況下，執(zhí)行一次語(yǔ)句內(nèi)容足條件的情況下，執(zhí)行一次語(yǔ)句內(nèi)容的程序。的程序。 三、機(jī)器人循光的光源必須是三、機(jī)器人循光的光源必須是暖光源，如果是冷光源，紅外線傳感暖光源，如果是冷光源，紅外線傳感器就可能檢測(cè)不到了。器就

4、可能檢測(cè)不到了。探究屋探究屋（1）為什么要讀）為什么要讀IO6 的值呢？的值呢？（2）如果希望沒(méi)有光線的時(shí)候，機(jī)器人）如果希望沒(méi)有光線的時(shí)候，機(jī)器人后退，這個(gè)程序你會(huì)編寫(xiě)嗎后退，這個(gè)程序你會(huì)編寫(xiě)嗎?只有讀取只有讀取IO6的值，的值，機(jī)器人才能判斷是否前機(jī)器人才能判斷是否前進(jìn)。進(jìn)。 前方?jīng)]有光線時(shí)，前方?jīng)]有光線時(shí)，即即IO6的值為的值為0時(shí)，電時(shí)，電機(jī)設(shè)置成反轉(zhuǎn)就成了。機(jī)設(shè)置成反轉(zhuǎn)就成了。實(shí)踐園實(shí)踐園 為機(jī)器人編寫(xiě)一個(gè)跟光行走的程序，為機(jī)器人編寫(xiě)一個(gè)跟光行走的程序，并在機(jī)器人小組中演示。并在機(jī)器人小組中演示。小結(jié)：小結(jié)： 機(jī)器人循光機(jī)器人循光單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊繼續(xù)保存編譯下載成果籃成果籃說(shuō)一說(shuō)，學(xué)習(xí)了本課你有哪些收獲？說(shuō)一說(shuō)，學(xué)習(xí)了本課你有哪些收獲？