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1、返回返回返回返回返回返回 球坐標(biāo)系球坐標(biāo)系 (1)定義：建立空間直角坐標(biāo)系定義：建立空間直角坐標(biāo)系O xyz，設(shè)，設(shè)P是空間任意一是空間任意一點，連接點，連接OP，記，記|OP|r，OP與與Oz軸正向所夾的角為軸正向所夾的角為，設(shè)，設(shè)P在在Oxy平面上的射影為平面上的射影為Q，Ox軸按逆時針方向旋轉(zhuǎn)到軸按逆時針方向旋轉(zhuǎn)到OQ時所時所轉(zhuǎn)過的最小正角轉(zhuǎn)過的最小正角.這樣點這樣點P的位置就可以用有序數(shù)組的位置就可以用有序數(shù)組 表示這樣，空間的點與有序數(shù)組表示這樣，空間的點與有序數(shù)組(r，)之間之間建立了一種對應(yīng)關(guān)系，把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做球建立了一種對應(yīng)關(guān)系，把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做球

2、坐標(biāo)系坐標(biāo)系(或空間極坐標(biāo)系或空間極坐標(biāo)系)，有序數(shù)組，有序數(shù)組(r，)叫做點叫做點P的球坐的球坐標(biāo)，記作標(biāo)，記作 ，其中，其中 .(r，)P(r，)r0,0，02返回返回 (2)空間點空間點P的直角坐標(biāo)的直角坐標(biāo)(x，y，z)與球坐標(biāo)與球坐標(biāo)(r，)之之間的變換關(guān)系為間的變換關(guān)系為 .返回返回返回返回 已知球坐標(biāo)求直角坐標(biāo)，可根據(jù)變換公式直接求已知球坐標(biāo)求直角坐標(biāo)，可根據(jù)變換公式直接求得，但要分清哪個角是得，但要分清哪個角是，哪個角是，哪個角是.返回返回返回返回返回返回2將將M的球坐標(biāo)的球坐標(biāo)(，)化成直角坐標(biāo)化成直角坐標(biāo)解：解：(r，)(，)，xrsin cos 0，yrsin sin 0，zrcos .點點M的直角坐標(biāo)為的直角坐標(biāo)為(0,0，)

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