1、第五章第五章 機床夾具設計原理機床夾具設計原理 機床夾具是機械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成機床夾具是機械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成部分部分,本章主要討論本章主要討論: 機床夾具的功用、分類和組成；機床夾具的功用、分類和組成； 工件在夾具中的定位和夾緊工件在夾具中的定位和夾緊; 夾具的選用與設計方法夾具的選用與設計方法第一節(jié) 概 述v機床夾具是一種在各種金屬切削機機床夾具是一種在各種金屬切削機床上實現(xiàn)裝夾任務的工藝裝備，如床上實現(xiàn)裝夾任務的工藝裝備，如 車床上使用的三爪自定心卡盤車床上使用的三爪自定心卡盤； 銑床上使用的平口虎鉗等銑床上使用的平口虎鉗等; 平面磨床上使用的電磁吸盤等平面磨床上使用的

2、電磁吸盤等。一、機床夾具的功用一、機床夾具的功用v與機床聯(lián)結定位并夾緊工件與機床聯(lián)結定位并夾緊工件v1. 能穩(wěn)定地保證工件的加工精度能穩(wěn)定地保證工件的加工精度v2. 能減少輔助工時，提高勞動生產(chǎn)率能減少輔助工時，提高勞動生產(chǎn)率v3. 能擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)一機多能擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)一機多能能銑軸上鍵槽銑軸上鍵槽工序簡圖工序簡圖液壓銑床液壓銑床夾具夾具蓋板簡圖蓋板簡圖鉆床鉆床夾具夾具鉆軸套零件上鉆軸套零件上徑向孔的徑向孔的專用夾具專用夾具二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類v1按專門化程度分類按專門化程度分類v按夾具的適用對象和使用特點分為：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具、組合

3、夾具和隨行夾具。v 通用夾具具有通用性，能夠較好的適應加工工序和通用夾具具有通用性，能夠較好的適應加工工序和加工對象的變化，一般作為機床的附件其結構已定型，加工對象的變化，一般作為機床的附件其結構已定型，尺寸、規(guī)格系列化，如頂尖、心軸、卡盤、吸盤、虎鉗、尺寸、規(guī)格系列化，如頂尖、心軸、卡盤、吸盤、虎鉗、夾頭、分度頭、回轉(zhuǎn)工作臺等，經(jīng)常用于單件小批生產(chǎn)夾頭、分度頭、回轉(zhuǎn)工作臺等，經(jīng)常用于單件小批生產(chǎn)類型。類型。v 專用夾具是專為某一工件的某一工序而設計制造的夾具。其適合特定工件的特定工序，一般用于中批以上的生產(chǎn)類型中。v可調(diào)夾具調(diào)整或更換夾具上的個別零部件，能適用多種工件加工的夾具，是針對通專夾

4、具的缺陷而發(fā)展的一類夾具v成組夾具用于成組加工的夾具v組合夾具一套結構和尺寸已標準化、系列化的耐磨的元件和組合件，根據(jù)需要組裝成各種功能的夾具v隨行夾具隨工件輸送帶送至自動線各個工位v2按使用的機床分類按使用的機床分類:v 車床夾具、車床夾具、v 銑床夾具、銑床夾具、v 鉆床夾具、鏜床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、v 磨床夾具、磨床夾具、v 齒輪機床夾具和其他機床夾具等。齒輪機床夾具和其他機床夾具等。v3按夾緊動力源分類按夾緊動力源分類:v 手動夾具、手動夾具、v 氣動夾具、氣動夾具、v 液壓夾具、氣液夾具、液壓夾具、氣液夾具、v 電動夾具、電動夾具、v 磁力夾具、磁力夾具、v 真空夾具等。真空夾

5、具等。 機床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向?qū)C床夾具提出了如下新的要求：l能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生產(chǎn)準備能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)成本周期，降低生產(chǎn)成本l能裝夾一組具有相似性特征的工件能裝夾一組具有相似性特征的工件l適用于精密加工的高精度機床夾具適用于精密加工的高精度機床夾具l適用于現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具適用于現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具l采用液壓動力源的高效夾緊裝置采用液壓動力源的高效夾緊裝置l提高機床夾具的標準化程度提高機床夾具的標準化程度現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向l精密化：如精密分度、高精度自定心精密化：如精密分度、高精度自定心l高效化：縮短加工的基本時間和

6、輔助時間，以高效化：縮短加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度l柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適應工藝柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適應工藝可變因素可變因素l標準化：按夾具零件及部件的國家標準以及各標準化：按夾具零件及部件的國家標準以及各類通用夾具、組合夾具標準制造，有利于夾具類通用夾具、組合夾具標準制造，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準備周期，降的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)總成本低生產(chǎn)總成本三、機床夾具的組成三、機床夾具的組成v 下圖為加工薄壁套工件外圓的端面下圖為加工薄壁套工件外圓的端面A的車軸套夾具。

7、的車軸套夾具。工件工件8以內(nèi)孔和端面以內(nèi)孔和端面B為基準，在夾具的漲塊為基準，在夾具的漲塊7上定位，上定位，轉(zhuǎn)動螺母轉(zhuǎn)動螺母2，帶動拉桿，帶動拉桿9向左移動，使?jié)q塊向左移動，使?jié)q塊7漲開定位夾漲開定位夾緊工件。卸工件時，反向轉(zhuǎn)動螺母緊工件。卸工件時，反向轉(zhuǎn)動螺母2、銷釘、銷釘5推動漲塊推動漲塊7向左移動，工件松動。向左移動，工件松動。夾具的組成夾具的組成v 1. 定位元件（定位裝置）定位元件（定位裝置）:序號序號7v 2. 夾緊裝置夾緊裝置:序號序號2;3;9v 3. 對刀與導引元件對刀與導引元件:v 4. 夾具體夾具體:序號序號1v 5. 其它元件及裝置其它元件及裝置:序號序號6第二節(jié) 工件

8、的定位v工件在機床上的定位包括工件在夾工件在機床上的定位包括工件在夾具上的定位和夾具相對于機床的定具上的定位和夾具相對于機床的定位兩個方面，即工件相對于機床的位兩個方面，即工件相對于機床的定位是間接通過夾具來保證的。本定位是間接通過夾具來保證的。本章主要討論工件在夾具上的定位。章主要討論工件在夾具上的定位。一、六點定位原理一、六點定位原理v1. 工件的自由度工件的自由度v沿沿x、y、z軸移動軸移動的三個自由度的三個自由度:v繞繞x、y、z軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的三個自由度的三個自由度 :圖5-2 物體的六個自由度2. 六點定位原理 用正確分布的六用正確分布的六個支承點來限制個支承點來限制工件的六個自由工

9、件的六個自由度，從而使工件度，從而使工件在夾具中得到正在夾具中得到正確位置的原理，確位置的原理，稱為六點定位原稱為六點定位原理。理。 六個支承點的正六個支承點的正確分布：確分布：3-2-1圖5-3 工件的六點定位3. 工件在夾具中定位的幾種情況圖圖5-4 不同加工要求的工件不同加工要求的工件v(1)完全定位完全定位:將工件的六個自由度全部將工件的六個自由度全部限制限制(上圖上圖);v(2)不完全定位不完全定位:根據(jù)工件被加工表面的根據(jù)工件被加工表面的加工精度加工精度,要求限制的自由度少于六個要求限制的自由度少于六個(上圖上圖); v(3)欠定位欠定位 : 根據(jù)工件被加工表面的加根據(jù)工件被加工表

10、面的加工精度要求，需要限制的自由度沒有工精度要求，需要限制的自由度沒有得到完全限制得到完全限制; (4)過定位過定位 : 工件的某自由度被夾具上兩工件的某自由度被夾具上兩個或兩個以上的定位元件重復限制個或兩個以上的定位元件重復限制 ，過定位特點：過定位特點：v提高工件的剛性，減少工件加工變形；提高工件的剛性，減少工件加工變形；v可能導致定位干涉可能導致定位干涉(工件裝夾困難），工件裝夾困難），進而導致工件或定位元件產(chǎn)生變形、進而導致工件或定位元件產(chǎn)生變形、定位誤差增大。因此在定位設計中應定位誤差增大。因此在定位設計中應該盡量避免過定位，消除或減小過定該盡量避免過定位，消除或減小過定位的方法主要

11、有：位的方法主要有：1)改變定位元件結構改變定位元件結構2)提高工件定位基準之間以及定位元件工作表面之提高工件定位基準之間以及定位元件工作表面之間的位置精度間的位置精度圖圖5-5 工件過定位情況及改善措施工件過定位情況及改善措施 例如，在圓球上銑一平面，要求加工面到球心的距離為H，由于球的結構對稱特征，理論上只需限制工件的自由度 就能滿足工件的加工要求，但生產(chǎn)中為使工件安裝時穩(wěn)定，常采用如圖所示圖所示定位形式，限制工件的自由度是 、 、 。、 球上銑平面的定位如圖圖所示，在外圓柱上銑一平面。 圓柱上銑平面的定位 如圖圖所示，滿足不同銑削要求，須要限制的自由度就不同。 5 5典型工件滿足加工要求

12、需要限制的自由度典型工件滿足加工要求需要限制的自由度滿足加工要求需要限定的自由度二、常見的定位方式及其定位元件二、常見的定位方式及其定位元件（約束支點數(shù)及應用）（約束支點數(shù)及應用）v（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位支承釘限制一個自由度；長方形支承板限制二個自由度支承釘限制一個自由度；長方形支承板限制二個自由度 圖圖5-7 兩種常用的支承板兩種常用的支承板圖圖5-6 幾種常用支承釘幾種常用支承釘 圖圖5-9 幾種常見的自位支承結構幾種常見的自位支承結構圖圖5-8 幾種常用的可調(diào)支承幾種常用的可調(diào)支承圖圖5-10 常見的幾種輔助支承常見的幾種輔助支承圖圖5-11 輔助支承應用實例輔助支承應

13、用實例注意：輔助支承不起定位作用注意：輔助支承不起定位作用（二）工件以外圓定位圖圖5-13 活動活動V形塊應用實例形塊應用實例 圖圖5-12 常用固定式常用固定式V形形塊塊V形塊定位的優(yōu)點v1）對中性好對中性好，即能使工件的定位基準軸線對中在，即能使工件的定位基準軸線對中在V形形塊兩斜面的對稱平面上，在左右方向上的不會發(fā)生偏移，塊兩斜面的對稱平面上，在左右方向上的不會發(fā)生偏移，且安裝方便；且安裝方便；v2）應用范圍較廣應用范圍較廣。不論定位基準是否經(jīng)過加工，不論。不論定位基準是否經(jīng)過加工，不論是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可采用是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可采用V形塊定位。形塊定位。V形

14、塊上兩斜面間的夾角一般選用形塊上兩斜面間的夾角一般選用60、90和和120，其中以其中以90應用最多。應用最多。vV形塊其典型結構和尺寸均已標準化，設計時可查有關形塊其典型結構和尺寸均已標準化，設計時可查有關標準手冊。標準手冊。V形塊的材料一般用形塊的材料一般用20鋼，滲碳深鋼，滲碳深0.8mm1.2mm，淬火硬度為，淬火硬度為60HRC64HRC。2. 定位套v工件以外圓柱表面為定工件以外圓柱表面為定位基準在定位套內(nèi)孔中位基準在定位套內(nèi)孔中定位，這種定位方法一定位，這種定位方法一般適用于精基準定位，般適用于精基準定位，如圖如圖5-14所示。所示。v圖圖5-14a為短定位套定為短定位套定位，限

15、制工件兩個自由位，限制工件兩個自由度；圖度；圖5-14b為長定位為長定位套定位，限制工件四個套定位，限制工件四個自由度。自由度。圖圖5-14 5-14 工件在定位套內(nèi)定位工件在定位套內(nèi)定位3. 半圓套v圖圖5-15為半圓套結為半圓套結構簡圖，下半圓起構簡圖，下半圓起定位作用，上半圓定位作用，上半圓起夾緊作用。起夾緊作用。v圖圖5-15a為可卸式，為可卸式，圖圖5-15b為鉸鏈式，為鉸鏈式，后者裝卸工件方便后者裝卸工件方便些。短半圓套限制些。短半圓套限制工件兩個自由度，工件兩個自由度，長半圓套限制工件長半圓套限制工件四個自由度。四個自由度。圖圖5-15 5-15 半圓套半圓套結構簡結構簡圖圖4.

16、 圓錐套v工件以圓錐套定位時，常與后頂尖（反頂尖）配合使用。工件以圓錐套定位時，常與后頂尖（反頂尖）配合使用。v如圖如圖5-16所示，夾具體錐柄所示，夾具體錐柄1插入機床主軸孔中，通過傳動螺釘插入機床主軸孔中，通過傳動螺釘2對定位圓錐套對定位圓錐套3傳遞扭矩，工件圓柱左端部在定位圓錐套傳遞扭矩，工件圓柱左端部在定位圓錐套3中通中通過齒紋錐面進行定位，限制工件的過齒紋錐面進行定位，限制工件的三個移動自由度三個移動自由度；工件圓柱右；工件圓柱右端錐孔在后頂尖端錐孔在后頂尖5(當外徑小于當外徑小于6mm時，用反頂尖時，用反頂尖)上定位，限制上定位，限制工件工件兩個轉(zhuǎn)動自由度兩個轉(zhuǎn)動自由度。圖5-16

17、（三）工件以圓孔定位v工件以圓孔定位大都屬于定心定位工件以圓孔定位大都屬于定心定位(定位基準為孔的軸線定位基準為孔的軸線)，常用的定位，常用的定位元件有定位銷、圓柱心軸、圓錐銷、元件有定位銷、圓柱心軸、圓錐銷、圓錐心軸等。圓錐心軸等。1定位銷圖5-172圓錐銷v在加工套筒、空心在加工套筒、空心軸等類工件時，也軸等類工件時，也經(jīng)常用到圓錐銷，經(jīng)常用到圓錐銷，如圖如圖5-18所示。所示。v圖圖5-18a用于粗基用于粗基準；圖準；圖5-18b用于用于精基準。精基準。v圓錐銷限制了工件圓錐銷限制了工件三個自由度。三個自由度。圖5-183定位心軸v主要用于套筒類和空心盤類工件的車、主要用于套筒類和空心盤

18、類工件的車、銑、磨及齒輪加工。常見的有圓柱心銑、磨及齒輪加工。常見的有圓柱心軸和圓錐心軸等。軸和圓錐心軸等。v(1)圓柱心軸圓柱心軸v短圓柱心軸限制工件自由度短圓柱心軸限制工件自由度【？】【？】v長圓柱心軸限制工件的自由度長圓柱心軸限制工件的自由度【？】【？】v圖圖5-20a為間隙配合圓柱心軸，為間隙配合圓柱心軸，其定位精度不高，但裝卸工件其定位精度不高，但裝卸工件較方便；較方便；v圖圖5-20b為過盈配合圓柱心軸，為過盈配合圓柱心軸，常用于對定心精度要求高的場常用于對定心精度要求高的場合；合；v圖圖5-20c為花鍵心軸，用于以為花鍵心軸，用于以花鍵孔為定位基準的場合?；ㄦI孔為定位基準的場合。

19、v當工件孔的長徑比當工件孔的長徑比L/D1時，時，工作部分可略帶錐度。工作部分可略帶錐度。圖5-20（2）圓錐心軸 圖圖5-21定位方式是圓錐面與圓錐面接觸，要求錐孔和圓定位方式是圓錐面與圓錐面接觸，要求錐孔和圓錐心軸的錐度相同，接觸良好，因此定心精度與定位精錐心軸的錐度相同，接觸良好，因此定心精度與定位精度均較高，而軸向定位精度取決于工件孔和心軸的尺寸度均較高，而軸向定位精度取決于工件孔和心軸的尺寸精度。精度。 圓錐心軸限制工件的自由度圓錐心軸限制工件的自由度 【？】【？】圖5-21（四）工件以組合表面定位v在實際加工過程中，工件往往不是在實際加工過程中，工件往往不是采用單一表面的定位，而是

20、以組合采用單一表面的定位，而是以組合表面定位。常見的有平面與平面組表面定位。常見的有平面與平面組合、平面與孔組合、平面與外圓柱合、平面與孔組合、平面與外圓柱面組合、平面與其它表面組合、錐面組合、平面與其它表面組合、錐面與錐面組合等。面與錐面組合等。圖圖5-14 工件以端面和圓柱面組合定位工件以端面和圓柱面組合定位圖圖5-19 工件以端面和內(nèi)孔組合定位工件以端面和內(nèi)孔組合定位一面兩孔組合定位圖5-22v在加工箱體類工件時，往往采用一面在加工箱體類工件時，往往采用一面兩孔組合定位，見圖兩孔組合定位，見圖5-22。定位元件。定位元件采用采用個平面和兩個短圓柱銷，兩孔個平面和兩個短圓柱銷，兩孔直徑分別

21、為直徑分別為 D1、D2，兩孔中心距為，兩孔中心距為L，兩銷直徑分別為兩銷直徑分別為d1、d2，兩銷中心距，兩銷中心距為為L。由于平面限制。由于平面限制三個自由度三個自由度，兩個兩個定位銷限制四個自由度定位銷限制四個自由度，因此過定位，因此過定位，故有可能使工件兩孔無法套在兩定位故有可能使工件兩孔無法套在兩定位銷上，如上圖銷上，如上圖5-22a所示。所示。解決過定位的方法v1）減小第二個銷子的直徑。此種方法由于銷子直徑減）減小第二個銷子的直徑。此種方法由于銷子直徑減小，配合間隙加大，故使工件小，配合間隙加大，故使工件繞第一個銷子的轉(zhuǎn)角誤差繞第一個銷子的轉(zhuǎn)角誤差加大。加大。v2）使第二個銷子可沿

22、）使第二個銷子可沿X方向移動，但結構復雜。方向移動，但結構復雜。v3）第二個銷子采用削邊銷結構第二個銷子采用削邊銷結構，即采取在過定位方向，即采取在過定位方向上，將第二個圓柱銷削邊，如圖上，將第二個圓柱銷削邊，如圖5-18b所示所示:平面限制三平面限制三個自由度，短圓柱銷限制兩個自由度，短的削邊銷（菱個自由度，短圓柱銷限制兩個自由度，短的削邊銷（菱形銷）限制一個自由度。形銷）限制一個自由度。(它不需要減小第二個銷子直它不需要減小第二個銷子直徑，因此轉(zhuǎn)角誤差較小徑，因此轉(zhuǎn)角誤差較小)v圖圖5-22c所示削邊銷的截面形狀為菱形，又稱菱所示削邊銷的截面形狀為菱形，又稱菱形銷，用于直徑小于形銷，用于直

23、徑小于50mm的孔，圖的孔，圖5-22d所示所示削邊銷的截面形狀常用于直徑大于削邊銷的截面形狀常用于直徑大于50mm的孔。的孔。v削邊銷寬度削邊銷寬度b和和B值值： 削邊銷的結構尺寸已經(jīng)標削邊銷的結構尺寸已經(jīng)標準化，設計時應盡量按照標準選用準化，設計時應盡量按照標準選用,削邊銷的寬削邊銷的寬度度b和和B值可根據(jù)表值可根據(jù)表5-1選取。選取。 為了保證工件的安裝和加工精度的要求，在進行夾具設計時，需要對孔銷間隙與削邊銷寬b的參數(shù)進行設計計算。 推導過程見教材推導過程見教材P339P339 min12min2JkLTLTDbaDb2min23 定位誤差計算定位誤差計算v按照六點定位原理，可以設計和

24、檢查工件在夾具上是否按照六點定位原理，可以設計和檢查工件在夾具上是否正確位置，但能否滿足工件工序加工精度的要求，則取正確位置，但能否滿足工件工序加工精度的要求，則取決于刀具與工件之間正確的相互位置。而影響這個正確決于刀具與工件之間正確的相互位置。而影響這個正確的位置關系的因素很多，如夾具在機床上的裝夾誤差、的位置關系的因素很多，如夾具在機床上的裝夾誤差、工件在夾具中的定位誤差和夾緊誤差、機床的調(diào)整誤差、工件在夾具中的定位誤差和夾緊誤差、機床的調(diào)整誤差、工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形誤差、機床和刀具的制造工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形誤差、機床和刀具的制造誤差及磨損誤差等。為了保證工件的加工質(zhì)量，應滿足

25、誤差及磨損誤差等。為了保證工件的加工質(zhì)量，應滿足如下關系式：如下關系式：v v d /3v各種因素產(chǎn)生的加工誤差總和各種因素產(chǎn)生的加工誤差總和v工件被加工尺寸的公差工件被加工尺寸的公差v d 工件在夾具中的定位誤差工件在夾具中的定位誤差一 定位誤差及其產(chǎn)生原因v所謂定位誤差，是指所謂定位誤差，是指由于工件定位造成的由于工件定位造成的加工面相對工序基準的位置誤差加工面相對工序基準的位置誤差。v因為對一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后位置因為對一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后位置是不動的，即被加工表面的位置相對于定是不動的，即被加工表面的位置相對于定位基準是不變的，所以定位誤差就是工序位基準是不變的，所以定位誤

26、差就是工序基準在加工尺寸方向上的最大變動量?；鶞试诩庸こ叽绶较蛏系淖畲笞儎恿?。v定位誤差是在采用調(diào)整法加工一批工件時定位誤差是在采用調(diào)整法加工一批工件時因定位產(chǎn)生的工序尺寸變化量因定位產(chǎn)生的工序尺寸變化量 造成定位誤差的原因v由于定位基準與工序基準不一致所引起由于定位基準與工序基準不一致所引起的定位誤差，稱基準不重合誤差的定位誤差，稱基準不重合誤差，即工序，即工序基準相對定位基準在加工尺寸方向上的最基準相對定位基準在加工尺寸方向上的最大變動量，以大變動量，以b表示表示（如下圖（如下圖5-23a）。v由于定位副制造誤差及其配合間隙所引由于定位副制造誤差及其配合間隙所引起的定位誤差，稱起的定位誤差

27、，稱基準位移誤差基準位移誤差，即定位，即定位基準在加工尺寸方向上的最大變動量，以基準在加工尺寸方向上的最大變動量，以j表示表示（如下圖（如下圖5-23a定位面的不平度）定位面的不平度） 。定位誤差分析定位誤差：因工件定位而產(chǎn)生的工序（設計）基準相對于夾具限位基準在工序尺寸方向上的最大變動量DW定位誤差的組成基準不重合誤差 JB基準位置誤差JW定位基準與工序（設計）基準不重合引起的誤差定位副制造不準確引起的誤差大小等于工序（設計）基準與定位基準之間的尺寸公差 定位基準相對于夾具限位基準在加工尺寸方向上的最大變動量。二 常見定位誤差分析與計算v分析和計算定位誤差的目的，就是為了判斷所采分析和計算定

28、位誤差的目的，就是為了判斷所采用的定位方案能否保證加工要求，以便對不同方用的定位方案能否保證加工要求，以便對不同方案進行分析比較，從而選出最佳定位方案，它是案進行分析比較，從而選出最佳定位方案，它是決定定位方案時的一個重要依據(jù)。決定定位方案時的一個重要依據(jù)。v由定位誤差產(chǎn)生原因可知，由定位誤差產(chǎn)生原因可知，基準不重合誤差是由基準不重合誤差是由于定位基準選擇不當于定位基準選擇不當產(chǎn)生的，而產(chǎn)生的，而基準位移誤差是基準位移誤差是由于定位副制造誤差及其配合間隙由于定位副制造誤差及其配合間隙所引起的。在所引起的。在工件定位時，上述兩項誤差可能同時存在，也可工件定位時，上述兩項誤差可能同時存在，也可能只

29、有一項存在，但不管如何，定位誤差是由兩能只有一項存在，但不管如何，定位誤差是由兩項誤差共同作用的結果。故有：項誤差共同作用的結果。故有：v d=b j=jb (5-5)“” 分析v利用式（利用式（5-5）計算定位誤差，稱為誤差合）計算定位誤差，稱為誤差合成法，是加工尺寸方向上的代數(shù)和。在定成法，是加工尺寸方向上的代數(shù)和。在定位誤差的分析與計算中，可以將兩項誤差位誤差的分析與計算中，可以將兩項誤差分別計算，再按式（分別計算，再按式（5-5）進行合成。）進行合成。v當當“和和”是由同一誤差因素產(chǎn)生的，這時是由同一誤差因素產(chǎn)生的，這時稱稱“和和”關聯(lián)，此時如果它們方向相同，關聯(lián)，此時如果它們方向相同

30、，合成時取合成時取“+”號；如果它們方向相反，合號；如果它們方向相反，合成時取成時取“-”號。號。v當兩者不關聯(lián)時，可直接采用兩者疊加計當兩者不關聯(lián)時，可直接采用兩者疊加計算定位誤差（取算定位誤差（取“+”號）。號）。1.工件以平面定位的定位誤差圖5-23v定位基準與工序基準不重合定位基準與工序基準不重合(圖圖a):v 由工序簡圖知，加工尺寸的工序基準由工序簡圖知，加工尺寸的工序基準(也是設計基準也是設計基準)是是A面，而圖面，而圖a中定位基準是中定位基準是B面，可見定位基準與工序面，可見定位基準與工序基準不重合，必然存在基準不重合誤差?；鶞什恢睾?，必然存在基準不重合誤差。vb =(Hmax-

31、Hd ) (Hmin-Hd) =(HmaxHmin)=0.28v =T40v 結論：結論：b定位基準與工序基準間尺寸公差定位基準與工序基準間尺寸公差v若定位基準若定位基準B面制造得比較平整光滑，則同批工件的定面制造得比較平整光滑，則同批工件的定位基準位置不變，不會產(chǎn)生基準位移誤差，即位基準位置不變，不會產(chǎn)生基準位移誤差，即j=0。所以有：所以有：v d= b + j= b +0=0.28mmv /3=0.30/3=0.10mmv定位誤差太大，留給其它加工誤差的允差值就太小，定位誤差太大，留給其它加工誤差的允差值就太小，（只有（只有0.02mm），在實際加工中容易出現(xiàn)廢品，所以），在實際加工中容

32、易出現(xiàn)廢品，所以此定位方案不合理此定位方案不合理v定位基準與工序基準重合定位基準與工序基準重合(圖圖b):v 若改為圖若改為圖5-23b定位方案，則由于定位基定位方案，則由于定位基準與工序基準重合，所以定位誤差為零準與工序基準重合，所以定位誤差為零:v d= b + j= 0 +0=0v 此定位方案工件需從下向上夾緊，夾緊此定位方案工件需從下向上夾緊，夾緊方案不夠理想，且使夾具結構復雜。方案不夠理想，且使夾具結構復雜。v【還有什么方法還有什么方法? 】工件以外圓定位圖圖5-24v 工件以外圓在工件以外圓在V形塊上定位，如不考慮形塊上定位，如不考慮V形塊的制造誤差，則工件定位基準在形塊的制造誤差

33、，則工件定位基準在V形塊形塊的對稱面上，因此工件中心線在水平方向的對稱面上，因此工件中心線在水平方向上的位移為零。但在垂直方向上，因工件上的位移為零。但在垂直方向上，因工件外圓有制造誤差，定位基準產(chǎn)生位移，外圓有制造誤差，定位基準產(chǎn)生位移，（圖（圖5-24a：），垂直方向其值為：），垂直方向其值為 :v圖圖5-24b、c、d所示為同一加工的三種不同所示為同一加工的三種不同工序尺寸標注情況，其定位誤差的分析計工序尺寸標注情況，其定位誤差的分析計算如下：算如下：2sin22sin212sin212sin2sin2112ddjddBOAOOO （5-6） 0ddH1的定位誤差計算v圖圖5-24b所示

34、為工序基準與定位基準重所示為工序基準與定位基準重合，此時合，此時b 0，只有基準位移誤差，只有基準位移誤差，故影響工序尺寸故影響工序尺寸H1的定位誤差為的定位誤差為2sin2djdH2定位誤差計算v圖圖5-24c所示工序尺寸為所示工序尺寸為H2，工序基準選在工件上母線，工序基準選在工件上母線A處，此時工序基準與定位基準不重合，其定位誤差為：處，此時工序基準與定位基準不重合，其定位誤差為： d=b j b /2/2v由于和均是由于工件直徑尺寸制造誤差引起的，屬于關由于和均是由于工件直徑尺寸制造誤差引起的，屬于關聯(lián)誤差因素，因此采用合成法計算時需判斷其正負。其聯(lián)誤差因素，因此采用合成法計算時需判斷

35、其正負。其判斷方法如下：判斷方法如下：v當工件直徑尺寸減小時，工件定位基準將下移；當工當工件直徑尺寸減小時，工件定位基準將下移；當工件定位基準位置不變時件定位基準位置不變時 ，若工件直徑尺寸減小，則工，若工件直徑尺寸減小，則工序基準序基準A下移，兩者變化方向相同，故定位誤差計算下移，兩者變化方向相同，故定位誤差計算應采用應采用“和和”合成為：合成為：22sin2ddbjd(5-8)H3定位誤差計算v圖圖5-24d所示工序基準選在工件下母線所示工序基準選在工件下母線B。當工件直徑尺寸變小時，定位基準將下當工件直徑尺寸變小時，定位基準將下移，但工序基準將上移，因此定位移，但工序基準將上移，因此定位

36、誤差計算應采用誤差計算應采用“差差”合成為：合成為：22sin2ddbjd（5-9）工件以圓柱孔定位v工件以單一圓柱孔定位時常用的定位元件工件以單一圓柱孔定位時常用的定位元件是圓柱定位心軸（或定位銷），此時定位是圓柱定位心軸（或定位銷），此時定位誤差的計算有兩種情形：誤差的計算有兩種情形：v工件孔與定位心軸（或定位銷）采用無間工件孔與定位心軸（或定位銷）采用無間隙配合；隙配合；v工件孔與定位心軸（或定位銷）采用間隙工件孔與定位心軸（或定位銷）采用間隙配合。配合。v1)工件孔與定位心軸（或定位銷）無間隙配合的工件孔與定位心軸（或定位銷）無間隙配合的定位誤差計算定位誤差計算 v由于工件孔與心軸（或

37、定位銷）為過盈配合，定由于工件孔與心軸（或定位銷）為過盈配合，定位副間無間隙，定位基準的位移量為零，所以位副間無間隙，定位基準的位移量為零，所以j j=0。圖圖5-25 工件以圓柱孔在過盈配合心軸上定位時定位誤差分析工件以圓柱孔在過盈配合心軸上定位時定位誤差分析v若工序基準與定位基準重合，如圖5-25a中的尺寸H1，則定位誤差為： d= b + j =0 （5-10） 若工序基準在工件內(nèi)圓母線上，如圖5-25中的尺寸H2;H3，則定位誤差為： d= b + j = d/2 （5-11）v若工序基準在工件外圓母線上，如圖5-25c中的尺寸H4;H5，則定位誤差為： d= b + j = b =D

38、/2 （5-12）v2)工件孔與定位心軸（或定位銷）間隙配合的定工件孔與定位心軸（或定位銷）間隙配合的定位誤差計算位誤差計算 v(1)工件孔與定位心軸水平放置圖圖5-26 工件以單一圓柱孔定位時的定位誤差工件以單一圓柱孔定位時的定位誤差v如圖如圖5-26所示工件孔與定位心軸水平放置所示工件孔與定位心軸水平放置,工序基準工序基準(孔孔中心線中心線)與定位基準與定位基準(心軸軸線心軸軸線)重合，重合， v b 0: d= b + j = j v由于工件的自重作用，使工件孔與定位心軸的上母線由于工件的自重作用，使工件孔與定位心軸的上母線單邊接觸，因孔大于軸，孔中心線相對于定位心軸軸單邊接觸，因孔大于

39、軸，孔中心線相對于定位心軸軸線將總是下移，圖線將總是下移，圖5-26b是可能產(chǎn)生的最小下移狀態(tài)；是可能產(chǎn)生的最小下移狀態(tài)；圖圖5-26c是可能產(chǎn)生的最大下移狀態(tài)是可能產(chǎn)生的最大下移狀態(tài),工件孔中心線在工件孔中心線在鉛垂方向上的最大變動量為：鉛垂方向上的最大變動量為： 222maxminminmax1221dDjdDdDOOOOOO（5-13） (2)工件孔與定位心軸垂直放置圖圖5-27 工件孔與定位心軸（或定位銷）垂直放置工件孔與定位心軸（或定位銷）垂直放置v v dd= bb + jj = jj v如圖如圖5-27所示，工件孔與定位心軸（或定位銷）所示，工件孔與定位心軸（或定位銷）垂直放置，

40、定位心軸與工件內(nèi)孔則可能任意邊接垂直放置，定位心軸與工件內(nèi)孔則可能任意邊接觸，應考慮加工尺寸方向的二個極限位置及孔軸觸，應考慮加工尺寸方向的二個極限位置及孔軸的最小配合間隙的影響，此時無法在調(diào)整刀具尺的最小配合間隙的影響，此時無法在調(diào)整刀具尺寸時預先予以補償，所以在加工尺寸方向上的最寸時預先予以補償，所以在加工尺寸方向上的最大基準位移誤差可按大基準位移誤差可按最大孔和最小軸最大孔和最小軸求得孔中心求得孔中心線位置的線位置的變動量變動量：maxmin11dDj （5-14） 圖圖5-27 中尺寸中尺寸的定位的定位誤差：誤差：v v =0+=0+ v =j jv = =D1+D1+d1d1+min

41、min工件以一面兩孔定位圖圖5-28 一面兩孔定位一面兩孔定位 “1”孔中心線在孔中心線在x、y方向的最大位移為：方向的最大位移為： （5-15） “2”孔中心線在孔中心線在x、y方向的最大位移分別為方向的最大位移分別為【？】【？】: （5-16） 兩孔中心連線對兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角誤差兩孔中心連線對兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角誤差(見圖見圖5-28所示所示):max1min1)1 ()1 (11dDyDxDDLxDxD2)1 ()2(max2min2)2(22dDyD(5-17)LD2arctan22max2max1)(5-18)以一面兩銷定位時的定位誤差計算以一面兩銷定位時的定位誤差計算 1）

42、位移誤差：為第一定位銷、孔的最大配合間隙）位移誤差：為第一定位銷、孔的最大配合間隙 孔孔O1中心偏移在直徑為中心偏移在直徑為dw1 圓內(nèi)，圓內(nèi)，dw1 =D1max - d1min 2）轉(zhuǎn)角誤差）轉(zhuǎn)角誤差 =arctan(D1max- d1min + D2max - d2 min )/2L 要減小角度定位誤差，要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙；提高孔銷精度，減小配合間隙； 增大孔（銷）中心距增大孔（銷）中心距L【例】有一批如圖所示的工件，外圓直徑 ， 內(nèi)孔直徑 和兩端面均已加工合格，并保證外圓對內(nèi)孔的同軸度誤差 在范圍內(nèi)。今按圖示的定位方案，用 心軸定位，在立式銑床上用頂尖頂住心

43、軸銑 槽。除槽寬要求外，還應保證下列要求：（1）槽的軸向位置尺寸 ；（2）槽底位置尺寸 ；（3）槽兩側面對 mm外圓軸線的對稱度公差 。試分析計算定位誤差，判斷定位方案的合理性。)(6500016.01hd)(730021. 001HD015. 0)(eT)(630007. 0020. 0gd)(9120043. 0h)(1225021. 01hL)(1242025. 01hH5025. 0)(cT圖4.39 用心軸定位內(nèi)孔銑槽工序的定位誤差分析計算例題用三面刃銑刀銑如圖所示缺口,本工序為最后工序,試設計一個滿足加工要求的定位方案 . 根據(jù)工序要求，將外圓30的軸頸為第一定位基準，用長V形塊限

44、制四個自由度；同時以小孔10第二定位基準，采用軸向浮動的削邊銷限制工件的X轉(zhuǎn)動自由度，以保證對稱度要求。 X的移動自由度可不予限制，但考慮到不增加夾具的復雜性且有利于減小夾緊力，故可采用V形塊的端面作為定位面，以工件大端的左側面為定位基準限制工件的X移動自由度。 當采用90V形塊時定位誤差為0.0253，不滿足要求，由此可推算出應選120度的長V形塊，經(jīng)計算為0.0226，滿足要求；另外利用V形塊的對中性和軸向浮動削邊銷的對中作用，可保證對稱度的定位誤差為0。22sin29ddbjd）（2021. 02sin2021. 0例例:工件定位如圖所示工件定位如圖所示.欲鉆孔并保證尺寸欲鉆孔并保證尺寸

45、A,試分析計試分析計算此種定位方案的定位誤差算此種定位方案的定位誤差.4 工件在夾具中的夾緊v工件定位后必須進行夾緊，才能保工件定位后必須進行夾緊，才能保證工件不會因為切削力、重力、離證工件不會因為切削力、重力、離心力等外力作用而破壞定位。這種心力等外力作用而破壞定位。這種對工件進行夾緊的裝置，稱為夾緊對工件進行夾緊的裝置，稱為夾緊裝置。裝置。一、夾緊裝置的組成和設計要求一、夾緊裝置的組成和設計要求1夾緊裝置的夾緊裝置的組成組成 典型夾緊裝置典型夾緊裝置一般由三部分一般由三部分組成，見圖組成，見圖5-29所示所示:v(1)動力源動力源(6;5)v(2)傳力機構傳力機構(4;3) v(3)夾緊元

46、件夾緊元件(2) 圖5-29 夾緊裝置的組成1工件 2壓板 3鉸鏈桿 4活塞桿 5活塞 6氣缸夾緊裝置的要求v夾緊裝置是夾具的重要組成部分夾緊裝置是夾具的重要組成部分,正確合理地選正確合理地選擇和設計夾緊裝置，有利于保證工件的加工質(zhì)量、擇和設計夾緊裝置，有利于保證工件的加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和減輕工人的勞動強度。因此對夾緊提高生產(chǎn)率和減輕工人的勞動強度。因此對夾緊裝置提出以下要求：裝置提出以下要求：v1）夾緊過程中不能破壞工件定位；）夾緊過程中不能破壞工件定位；v2）夾緊力的大小應可靠、適當）夾緊力的大小應可靠、適當;v3）夾緊動作要準確迅速；）夾緊動作要準確迅速；v4）操作方便、省力、安全；）

47、操作方便、省力、安全；v5）結構簡單，易于制造。）結構簡單，易于制造。二、夾緊力的確定二、夾緊力的確定v夾緊力包括夾緊力的夾緊力包括夾緊力的方向、作用點方向、作用點和大小三要素和大小三要素，它們是夾緊裝置設，它們是夾緊裝置設計和選擇的核心問題。一個夾緊機計和選擇的核心問題。一個夾緊機構設計的好壞，在很大程度上取決構設計的好壞，在很大程度上取決于夾緊力三要素確定的是否合理。于夾緊力三要素確定的是否合理。1夾緊力的方向v夾緊力方向的選擇原則為：夾緊力方向的選擇原則為：v(1)夾緊力的作用方向應不破壞工件定位夾緊力的作用方向應不破壞工件定位的準確性和可靠性的準確性和可靠性 ，夾緊力方向應指向夾緊力方

48、向應指向主要定位基準面主要定位基準面;v(2)夾緊力方向應使夾緊力方向應使工件變形工件變形盡可能小盡可能小;v(3)夾緊力方向應使所需夾緊力方向應使所需夾緊力盡可能小夾緊力盡可能小.圖5-30 32 夾緊力方向選擇2夾緊力的作用點v夾緊力作用點的位置和數(shù)目將直接影響工件定位夾緊力作用點的位置和數(shù)目將直接影響工件定位后的可靠性和夾緊后的變形，應注意以下幾個方后的可靠性和夾緊后的變形，應注意以下幾個方面：面：1）夾緊力作用點）夾緊力作用點應靠近支承元件的幾何中心應靠近支承元件的幾何中心或幾或幾個支承元件所形成的支承面內(nèi)。個支承元件所形成的支承面內(nèi)。2）夾緊力作用點）夾緊力作用點應落在工件剛度較好應

49、落在工件剛度較好的部位上。的部位上。3）夾緊力作用點）夾緊力作用點應盡可能靠近被加工表面應盡可能靠近被加工表面以減小以減小切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩，必要時應在工件切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩，必要時應在工件剛性差的部位增加輔助支承并施加附加夾緊力，剛性差的部位增加輔助支承并施加附加夾緊力，以免振動和變形。以免振動和變形。圖圖5-33 夾緊力作用點的選擇夾緊力作用點的選擇3夾緊力的大小v夾緊力的大小主要影響工件定位的可夾緊力的大小主要影響工件定位的可靠性、工件的夾緊變形以及夾緊裝置靠性、工件的夾緊變形以及夾緊裝置的結構尺寸和復雜性，因此夾緊力的的結構尺寸和復雜性，因此夾緊力的大小應當適中大小應當

50、適中。v在實際設計中，確定夾緊力大小的方在實際設計中，確定夾緊力大小的方法有兩種：法有兩種：經(jīng)驗類比法和分析計算法經(jīng)驗類比法和分析計算法。v分析計算法分析計算法:v一般根據(jù)切削原理的公式求出一般根據(jù)切削原理的公式求出切削力的大小切削力的大小F，必要時，必要時算出算出慣性力、離心力慣性力、離心力的大小，然后與工件重力及待求的的大小，然后與工件重力及待求的夾緊力組成夾緊力組成靜平衡力系靜平衡力系，列出平衡方程式，即可算出，列出平衡方程式，即可算出理理論夾緊力論夾緊力Q。為安全可靠起見，還要考慮一個。為安全可靠起見，還要考慮一個安全系數(shù)安全系數(shù)K，因此實際的夾緊力應為：，因此實際的夾緊力應為：vK的

51、取值范圍一般為的取值范圍一般為1.53，粗加工時取，粗加工時取2.53，精加，精加工時取工時取1.52。 KQQ （5-19） 解：解：鉆孔時作用于工件的有鉆削軸向力F和鉆削扭矩Mc，平衡切削力的作用力有：夾緊力J0，V形塊支承斜面的反作用力N1，工件外圓與V形塊支承斜面間的摩擦阻力N1f1，鉗口與工件外圓面處的摩擦阻力J0f2，鉆削時，支承塊的反作用力N3和摩擦阻力N3f3的作用。若忽略N3f3的作用，認為平衡鉆削扭矩Mc只有N1f1和J0f2的作用。2sin210NJ Mc 2101201112sin2ffJdfJfNd）（32110102sin2sin）（ffdMkJkJC圖4.43 鉆

52、孔時夾緊力的計算示例三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構v夾緊機構的選擇需要滿足加工方法、工件夾緊機構的選擇需要滿足加工方法、工件所需夾緊力大小、工件結構、生產(chǎn)率等方面所需夾緊力大小、工件結構、生產(chǎn)率等方面的要求，因此，在設計夾緊機構時，首先需的要求，因此，在設計夾緊機構時，首先需要了解各種基本夾緊機構的工作特點（如能要了解各種基本夾緊機構的工作特點（如能產(chǎn)生多大的夾緊力、自鎖性能、夾緊行程、產(chǎn)生多大的夾緊力、自鎖性能、夾緊行程、擴力比等）。夾具中常用的基本夾緊機構有擴力比等）。夾具中常用的基本夾緊機構有斜楔、螺旋、偏心等，它們都是根據(jù)斜面夾斜楔、螺旋、偏心等，它們都是根據(jù)斜面夾緊原理夾緊工件。緊

53、原理夾緊工件。1. 斜楔夾緊機構 圖5-34 斜楔夾緊機構1楔座 斜楔 3柱塞 銷 螺釘 壓板 彈簧 (1)斜楔夾緊力的計算 )tan(tan12PQ)2tan(PQ(2)斜楔夾緊的自鎖條件21sinQ）（11sinR （5-20） （5-21） （5-22） 21 （5-23） v斜楔夾緊機構滿足自鎖的條件是：斜楔夾緊機構滿足自鎖的條件是：11.517。v但為了保證自鎖可靠，一般取但為了保證自鎖可靠，一般取v 1015或更小些?；蚋⌒?。 （3）夾緊行程的計算）夾緊行程的計算 tanLS 要增大斜楔的夾緊行程就應相應增加L或 。增大移動距離L受到結構尺寸的限制；增大斜角要受自鎖條件的限制。因

54、此，斜楔的夾緊行程較小。 =3035 610 圖4.47 雙斜角結構的斜楔 斜楔夾緊機構增力比不大，夾緊行程受到限制，操作又較不便，較少的用作夾緊件，一般在夾緊裝置中用作中間遞力機構，如圖4.48所示。在氣動夾緊裝置中斜楔的應用較廣，常在夾頭、彈性夾頭等定心夾緊機構中使用。圖4.48 斜楔機構用作中間遞力機構斜楔在夾緊機構用作中間遞力機構2. 螺旋夾緊機構v圖圖5-36 手動單螺旋夾緊機構手動單螺旋夾緊機構v1壓緊螺釘壓緊螺釘 2螺紋襯套螺紋襯套 3止動螺釘止動螺釘v4夾具體夾具體 5浮動壓塊浮動壓塊 6工件工件2. 螺旋夾緊機構螺旋夾緊機構螺旋夾緊特點：螺旋夾緊特點： 1）結構簡單，）結構簡

55、單，自鎖性好，夾自鎖性好，夾緊可靠；緊可靠； 2）增力比約增力比約為為80,遠比斜楔遠比斜楔夾緊力大；夾緊力大； 3）夾緊行程）夾緊行程不受限制；不受限制； 4）夾緊動作）夾緊動作慢，輔助時間慢，輔助時間長，效率低長，效率低圖4.49 螺旋夾緊1螺釘（或螺栓） 2螺母 3工件 4壓塊 5球面墊圈 6開口墊圈圖圖 快卸螺旋夾緊裝置快卸螺旋夾緊裝置螺旋壓板夾緊機構螺旋壓板夾緊機構圖圖 螺旋壓板夾緊機構螺旋壓板夾緊機構圖4.51 螺旋勾頭壓板夾緊機構 1壓板座 2勾頭壓板 3螺母 4螺栓 5彈簧 6內(nèi)六方螺釘 7螺釘（防轉(zhuǎn)）v螺旋夾緊機構的夾緊力螺旋夾緊機構的夾緊力Q為：為：v v （5-28）v壓

56、緊螺釘端部的當量摩擦半徑壓緊螺釘端部的當量摩擦半徑r1的值與螺桿的值與螺桿頭部（或壓塊）的結構有關，壓緊螺釘端頭部（或壓塊）的結構有關，壓緊螺釘端部的當量摩擦半徑計算見表部的當量摩擦半徑計算見表5-2。211tan)tan(rrPLQz3. 偏心夾緊機構 （1 1）圓偏心夾緊原理及其幾何特性）圓偏心夾緊原理及其幾何特性 偏心夾緊實質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等，偏心夾緊實質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等， m、n處處 升角為升角為0 0， P處升角最大。處升角最大。圖圖 偏心夾緊工作原理偏心夾緊工作原理(1)偏心夾緊機構的夾緊原理 cossinarctaneRev(2)圓偏心夾緊的夾緊力計算

57、圓偏心夾緊的夾緊力計算v(3)圓偏心夾緊的自鎖條件圓偏心夾緊的自鎖條件v 根據(jù)斜楔自鎖條件，忽略轉(zhuǎn)軸處的摩擦，并考根據(jù)斜楔自鎖條件，忽略轉(zhuǎn)軸處的摩擦，并考慮最不利的情況，可得到偏心夾緊的自鎖條件為：慮最不利的情況，可得到偏心夾緊的自鎖條件為：ve/Rtan2 =2 v 2 =0.10.15: R/e710)tan(tan12PLQ（4 4）圓偏心夾緊的適用范圍）圓偏心夾緊的適用范圍 圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于切削圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。斜楔夾緊斜楔夾緊 螺旋夾緊螺旋夾緊偏心輪夾

58、緊偏心輪夾緊自鎖性（升自鎖性（升角有關）角有關）57151 3105-9增力比增力比37512夾緊行程夾緊行程小小大大居中居中操作快慢操作快慢居中居中慢慢快快設計設計斜面斜面選用選用偏心距和直偏心距和直徑徑三種夾緊機構比較三種夾緊機構比較四、其它典型夾緊機構四、其它典型夾緊機構圖5-42 鉸鏈夾緊機構的應用圖5-43 螺旋定心夾緊機構圖5-44 液性塑料定心夾緊機構圖5-45 聯(lián)動夾緊機構4. 其他夾緊機構其他夾緊機構（1）可脹式心軸）可脹式心軸 如圖4.54所示 圖4.54 錐度脹胎心軸 1脹套 2螺母 3壓板兩端錐度脹胎心軸的夾緊原理如圖4.55所示。 圖4.55 兩端錐度脹胎心軸1銷 2

59、可脹襯套 3帶圓錐的壓圈 4螺母 5心軸 圖圖4.57 液性塑料夾緊心軸液性塑料夾緊心軸 1-夾具體；夾具體；2-塞子；塞子；3-加壓螺釘；加壓螺釘；4-柱塞；柱塞；5-薄薄壁套筒；壁套筒；6-液性塑料；液性塑料；7-螺塞螺塞定心夾緊裝置定心夾緊裝置圖4.58 螺旋式定心夾緊機構1，2移動V形架 3左、右螺紋的螺桿 4緊定螺釘 5調(diào)節(jié)螺釘 6固定螺釘 7叉座（2） 聯(lián)動夾緊機構聯(lián)動夾緊機構多件聯(lián)動夾緊機構多件聯(lián)動夾緊機構圖圖 多件聯(lián)動夾緊機構多件聯(lián)動夾緊機構5 夾具的選用與設計v一、通用夾具的選用一、通用夾具的選用v各類機床都有一些通用夾具，一般各類機床都有一些通用夾具，一般已經(jīng)標準化已經(jīng)標準

60、化，由專由專業(yè)工廠業(yè)工廠生產(chǎn)，作為機床附件或備選件的方式生產(chǎn)，作為機床附件或備選件的方式供給用戶。例如，廣泛使用的三爪自定心卡盤、供給用戶。例如，廣泛使用的三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤、雞心夾頭、角鐵、平口鉗、分度四爪單動卡盤、雞心夾頭、角鐵、平口鉗、分度頭、電磁吸盤等。這些頭、電磁吸盤等。這些夾具通用性強夾具通用性強，一般無需，一般無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用于裝夾不同的工件。這調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用于裝夾不同的工件。這類夾具的類夾具的特點是加工精度不很高，生產(chǎn)效率低特點是加工精度不很高，生產(chǎn)效率低，所以，在單件、小批量生產(chǎn)、裝夾形狀比較簡單所以，在單件、小批量生產(chǎn)、裝夾形狀比較簡單和加工精度