1、 PLC簡介簡介 PLC是是“Programmable Logic Controller的英文縮寫，意為的英文縮寫，意為“可編程序邏輯控制器，它是采用微可編程序邏輯控制器，它是采用微電腦技術(shù)制造的電氣自動控制設(shè)備。它電腦技術(shù)制造的電氣自動控制設(shè)備。它以順序控制為主，回路調(diào)理為輔，能完以順序控制為主，回路調(diào)理為輔，能完成邏輯判別、定時、記憶和算術(shù)運算等成邏輯判別、定時、記憶和算術(shù)運算等功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、靈敏控制具有控制速度快、可靠性高、靈敏性強、硬件接線簡單、改動消費工藝非性強、硬件接線簡單、改動消費工藝非常方便等優(yōu)點

2、。常方便等優(yōu)點。國產(chǎn)科威EP-16M16R型PLC，外觀如圖1-1所示輸入信號開關(guān)電源ROMRAME2PROMCPU通訊接口輸入接口IN輸出接口OUTDC24VXDC12VDC5VY輸出執(zhí)行部件計算機、編程器圖1-2 PLC構(gòu)成框圖AC220V 中央處置器中央處置器CPU 起運算控制造用，指揮協(xié)調(diào)整機運轉(zhuǎn)。起運算控制造用，指揮協(xié)調(diào)整機運轉(zhuǎn)。 存儲器存儲器 存放程序和數(shù)據(jù)存放程序和數(shù)據(jù)1) 只讀存儲器只讀存儲器ROM 存放消費廠家寫入的系統(tǒng)程序，用戶存放消費廠家寫入的系統(tǒng)程序，用戶不可更改。不可更改。2) 隨機讀寫存儲器隨機讀寫存儲器RAM 存放隨機變化的數(shù)據(jù)。存放隨機變化的數(shù)據(jù)。3) 電擦寫存

3、儲器電擦寫存儲器E2PROM 存放用戶編寫的用戶程序。存放用戶編寫的用戶程序。 通訊接口通訊接口 與計算機、編程器等通訊，實現(xiàn)程序讀寫、監(jiān)與計算機、編程器等通訊，實現(xiàn)程序讀寫、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能?？?、聯(lián)網(wǎng)等功能。 電源電源 利用開關(guān)電源將利用開關(guān)電源將AC220V轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)變成DC5V供應(yīng)芯片；供應(yīng)芯片；DC12V供應(yīng)輸出繼電器；供應(yīng)輸出繼電器；DC24V供應(yīng)輸入端信號開關(guān)或供應(yīng)輸入端信號開關(guān)或者傳感器。另有鋰電池做為備份電源。者傳感器。另有鋰電池做為備份電源。 輸入接口輸入接口IN 將外部開關(guān)或傳感器的信號傳送給將外部開關(guān)或傳感器的信號傳送給PLC。 輸出接口輸出接口OUT 將將PLC的控制信號

4、輸出到接觸器、電磁閥的控制信號輸出到接觸器、電磁閥線圈等外部執(zhí)行部件。線圈等外部執(zhí)行部件。作為運用技術(shù)人員，對于上述構(gòu)成，主要關(guān)懷的是輸入輸出接口。輸入輸出接口的詳細情況， 1. PL控制與繼電器控制的聯(lián)絡(luò)和元件符號比較控制與繼電器控制的聯(lián)絡(luò)和元件符號比較 表表1-1 電磁繼電器和電磁繼電器和PLC軟元件符號對照線圈常開觸點常軟元件符號對照線圈常開觸點常閉觸點電磁繼電器閉觸點電磁繼電器PLC軟元件軟元件PLC控制是繼電器控制的延控制是繼電器控制的延續(xù)和開展，由續(xù)和開展，由PLC內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸點取代了繼電器的線圈和觸點，用點取代了繼電器的線圈

5、和觸點，用PLC 的程序指令取代繼的程序指令取代繼電器控制的銜接導(dǎo)線，將各個元件按照一定的邏輯關(guān)系銜電器控制的銜接導(dǎo)線，將各個元件按照一定的邏輯關(guān)系銜接起來，接起來，PLC控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的電路圖?？刂频碾娐穲D。 電磁繼電器和電磁繼電器和PLC軟元件圖形符號的對照見表軟元件圖形符號的對照見表1-1。與電。與電磁繼電器有一點不同的是，一個軟元件的觸點數(shù)目不受限磁繼電器有一點不同的是，一個軟元件的觸點數(shù)目不受限制。制。 可以了解為，可以了解為，PLC內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電器、內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電器、計時器和計數(shù)器

6、等軟元件，用軟件程序按照一定的規(guī)那么計時器和計數(shù)器等軟元件，用軟件程序按照一定的規(guī)那么將它們銜接起來，實現(xiàn)一定的控制功能，用來取代繼電控將它們銜接起來，實現(xiàn)一定的控制功能，用來取代繼電控制電路中的控制回路。制電路中的控制回路。 2. PLC編程設(shè)計調(diào)試步驟編程設(shè)計調(diào)試步驟 PLC的消費廠家和型號繁多，不同型號自成體系，有不同的消費廠家和型號繁多，不同型號自成體系，有不同的程序文語和運用方法，但是編程指點思想和方式是一樣的程序文語和運用方法，但是編程指點思想和方式是一樣的的,其編程和調(diào)試步驟如下：其編程和調(diào)試步驟如下： (1) 設(shè)計設(shè)計I/O接線圖接線圖 根據(jù)現(xiàn)場輸入條件和消費工藝要求，設(shè)計根據(jù)

7、現(xiàn)場輸入條件和消費工藝要求，設(shè)計PLC的外圍元件的外圍元件接線圖，作為現(xiàn)場接線的根據(jù)，也作為接線圖，作為現(xiàn)場接線的根據(jù)，也作為PLC程序設(shè)計的重程序設(shè)計的重要根據(jù)。要根據(jù)。(I/O接線圖參見圖接線圖參見圖1-4a) (2) 編制編制PLC的梯形圖和指令語句表的梯形圖和指令語句表 根據(jù)消費工藝要求在計算機上利用公用編程軟件編制根據(jù)消費工藝要求在計算機上利用公用編程軟件編制PLC的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成指令語句表，或者直接編制指令語句的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成指令語句表，或者直接編制指令語句表表FX系列系列PLC編程常用指令見表編程常用指令見表1-4。 (3) 程序?qū)懗雠c聯(lián)機調(diào)試程序?qū)懗雠c聯(lián)機調(diào)試 用編程電纜銜

8、接計算機和用編程電纜銜接計算機和PLC主機，執(zhí)行主機，執(zhí)行“寫出操作，寫出操作，將指令語句表寫出到將指令語句表寫出到PLC主機。主機。PLC輸入端銜接信號開關(guān)，輸入端銜接信號開關(guān)，輸出端銜接執(zhí)行部件，暫不銜接主回路負載，進展聯(lián)機調(diào)輸出端銜接執(zhí)行部件，暫不銜接主回路負載，進展聯(lián)機調(diào)試，最后再銜接主回路負載試運轉(zhuǎn)。試，最后再銜接主回路負載試運轉(zhuǎn)。SB1KM1KM2KM1SB2KM2KM1KM2KM2KM1M3L1L3L2主電路控制電路圖1-3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)繼電控制電路SBSB1SB2220VFUK M1K M2a) I/O接線圖步序步序 助記符助記符 操作數(shù)操作數(shù)0 0 LD LD X2X2

9、1 1ORORY1Y12 2A N IA N IX1X13 3A N IA N IY2Y24 4O U T O U T Y1Y15 5LDLDX3X36 6ORORY2Y27 7A N IA N IX1X18 8A N IA N IY1Y19 9O U TO U TY2Y21010ENDENDc) 指令語句表圖1-4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制PLCX2X1Y1Y1Y2X3Y2Y2Y1b) 梯形圖BDCX1三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制，繼電控制電路如圖1-3所示， PLC控制的I/O接圖1-3和圖1-4a I/O接線圖中，SB為停機按鈕，SB1為正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB2為 反轉(zhuǎn)啟動按鈕，KM1為正

10、轉(zhuǎn)控制接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)控制接觸器。繼電控制電路的任務(wù)分析不再贅述，PLC控制的任務(wù)過程，參照其I/O接線圖和梯形圖，分析如下：(1) 正轉(zhuǎn)啟動過程點動SB1X2吸合A區(qū)X2閉合Y1吸合Y1輸出觸點閉合KM1吸合電動機正轉(zhuǎn) B區(qū)Y1閉合自鎖Y1 C區(qū)Y1分斷互鎖Y2(2) 停機過程點動SBX1吸合A區(qū)X1分斷Y1釋放各器件復(fù)位電動機停頓反轉(zhuǎn)啟動與停機過程，請讀者自行分析。圖1-4c的指令語句表，是用英文助記符描畫梯形圖中各部件的銜接關(guān)系和編程指令。常用助記符指令見表1-4。PLC輸入輸出接口電路圖輸入輸出接口電路圖SQ1X2SR1X7Y0Y1Y2Y7COMCOMDC24VPLCL1KV1KM

11、1KM2FU1AC220V圖1-5 PLC輸入輸出接口電路表示圖NLSB2X1SB1X0 2. PLC輸入接口和輸入繼電器輸入接口和輸入繼電器X(8進制進制) (1) PLC的輸入接口，由內(nèi)部的輸入接口，由內(nèi)部DC24V電源供電，外部銜接電源供電，外部銜接各種信號開關(guān)，內(nèi)部銜接輸入繼電器各種信號開關(guān)，內(nèi)部銜接輸入繼電器X的線圈，將外部控的線圈，將外部控制信號引入。制信號引入。 (2) 輸入繼電器輸入繼電器X的線圈僅受外部所連信號開關(guān)的控制，不的線圈僅受外部所連信號開關(guān)的控制，不受內(nèi)部程序控制，所以梯形圖中不顯示其線圈，僅顯示其受內(nèi)部程序控制，所以梯形圖中不顯示其線圈，僅顯示其觸點。觸點。 (3

12、) PLC內(nèi)部一切軟元件中，只需輸入繼電器內(nèi)部一切軟元件中，只需輸入繼電器X的線圈受外的線圈受外部觸點驅(qū)動，其他任何軟元件都不受外部觸點驅(qū)動。部觸點驅(qū)動，其他任何軟元件都不受外部觸點驅(qū)動。 (4) 設(shè)計設(shè)計I/O接線圖時，外部信號開關(guān)盡量采用其常開觸點，接線圖時，外部信號開關(guān)盡量采用其常開觸點，這樣這樣PLC初始形狀下，內(nèi)部輸入繼電器為釋放形狀，其觸初始形狀下，內(nèi)部輸入繼電器為釋放形狀，其觸點為點為“常態(tài)，與梯形圖顯示的觸點形狀一致，便于程序常態(tài)，與梯形圖顯示的觸點形狀一致，便于程序分析。如采用信號開關(guān)的常閉觸點，那么初始形狀下內(nèi)部分析。如采用信號開關(guān)的常閉觸點，那么初始形狀下內(nèi)部輸入繼電器的

13、觸點為輸入繼電器的觸點為“動作形狀，與梯形圖顯示的觸點動作形狀，與梯形圖顯示的觸點形狀相反，分析梯形圖時需特別留意。形狀相反，分析梯形圖時需特別留意。 3. PLC輸出接口和輸出繼電器輸出接口和輸出繼電器Y(8進制進制) (1) PLC的輸出接口，由外部電源供電，外部銜接的輸出接口，由外部電源供電，外部銜接接觸器、電磁閥的線圈、信號燈等輸出執(zhí)行部件，接觸器、電磁閥的線圈、信號燈等輸出執(zhí)行部件，內(nèi)部銜接輸出繼電器的常開輸出觸點，將內(nèi)部控內(nèi)部銜接輸出繼電器的常開輸出觸點，將內(nèi)部控制信號送出。制信號送出。 (2) PLC輸出端外部所銜接的輸出執(zhí)行部件，僅僅輸出端外部所銜接的輸出執(zhí)行部件，僅僅受內(nèi)部輸

14、出繼電器受內(nèi)部輸出繼電器Y的常開輸出觸點控制。的常開輸出觸點控制。 (3) PLC內(nèi)部一切軟元件中，只需輸出繼電器內(nèi)部一切軟元件中，只需輸出繼電器Y的的輸出觸點，可以向外輸出控制信號，其他任何軟輸出觸點，可以向外輸出控制信號，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號。元件都不能向外輸出控制信號。 (4) 輸出繼電器輸出繼電器Y的常開輸出觸點，與外部輸出執(zhí)的常開輸出觸點，與外部輸出執(zhí)行部件一一對應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線圈，而不行部件一一對應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線圈，而不顯示該觸點。顯示該觸點。 (5) 輸出執(zhí)行部件能否受電，與對應(yīng)的輸出繼電器輸出執(zhí)行部件能否受電，與對應(yīng)的輸出繼電器Y的線圈能否受電一致。

15、的線圈能否受電一致。 通用輔助繼電器和繼電器自鎖互鎖通用輔助繼電器和繼電器自鎖互鎖 1. 輔助繼電器輔助繼電器M M0M499是通用輔助繼電器。輔助繼電器只能是通用輔助繼電器。輔助繼電器只能用于程序內(nèi)部，可以節(jié)省輸出繼電器用量完成相用于程序內(nèi)部，可以節(jié)省輸出繼電器用量完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，不能與外部信號開關(guān)和輸出執(zhí)行部件應(yīng)的轉(zhuǎn)換，不能與外部信號開關(guān)和輸出執(zhí)行部件發(fā)生直接聯(lián)絡(luò)。發(fā)生直接聯(lián)絡(luò)。 常用的特殊輔助繼電器，見表常用的特殊輔助繼電器，見表1-3。 2. 繼電器自鎖繼電器自鎖 繼電器的常開觸點，與繼電器啟動觸點相并聯(lián)，繼電器的常開觸點，與繼電器啟動觸點相并聯(lián)，可堅持繼電器的吸合形狀，稱為自鎖。延續(xù)

16、運轉(zhuǎn)可堅持繼電器的吸合形狀，稱為自鎖。延續(xù)運轉(zhuǎn)控制需設(shè)置自鎖電路。控制需設(shè)置自鎖電路。 3. 繼電器互鎖繼電器互鎖 繼電器的常閉觸點，與對方繼電器線圈相串聯(lián)，繼電器的常閉觸點，與對方繼電器線圈相串聯(lián)，可保證雙方不會同時吸合，稱為互鎖。電動機換可保證雙方不會同時吸合，稱為互鎖。電動機換向運轉(zhuǎn)對調(diào)兩條電源線，需設(shè)置互鎖電路，以防向運轉(zhuǎn)對調(diào)兩條電源線，需設(shè)置互鎖電路，以防止電源短路。止電源短路。 計時器和計數(shù)器計時器和計數(shù)器 1. 計時器計時器(計時繼電器計時繼電器) T T0T199是計時精度是計時精度0.1秒的通用計時器，計時值是精度秒的通用計時器，計時值是精度與與K值的乘積。值的乘積。 通用計

17、時器統(tǒng)計線圈加電的時間，到時間吸合。通用計時通用計時器統(tǒng)計線圈加電的時間，到時間吸合。通用計時器要點：加電計時，斷電喪失，復(fù)電重計，到時吸合，失器要點：加電計時，斷電喪失，復(fù)電重計，到時吸合，失電釋放。電釋放。 通用計時器啟動時無法自鎖，如有必要，可借助輸出繼電通用計時器啟動時無法自鎖，如有必要，可借助輸出繼電器或輔助繼電器的自鎖，向計時器線圈延續(xù)供電。器或輔助繼電器的自鎖，向計時器線圈延續(xù)供電。 2. 計數(shù)器計數(shù)器(計數(shù)繼電器計數(shù)繼電器) C C0C99是通用加計數(shù)器，計數(shù)值為是通用加計數(shù)器，計數(shù)值為K值。值。 計數(shù)器統(tǒng)計線圈的加電次數(shù)，到次數(shù)吸合。通用加計數(shù)器計數(shù)器統(tǒng)計線圈的加電次數(shù)，到次

18、數(shù)吸合。通用加計數(shù)器要點：加電計次，到次吸合并堅持，強迫要點：加電計次，到次吸合并堅持，強迫(RST)釋放。釋放。 計數(shù)器吸合后具有自鎖功能，因此計數(shù)器不用、也不得設(shè)計數(shù)器吸合后具有自鎖功能，因此計數(shù)器不用、也不得設(shè)自鎖。自鎖。 放置計時器和計數(shù)器線圈，切記輸入放置計時器和計數(shù)器線圈，切記輸入K值，并與元件標號值，并與元件標號間留有空格。間留有空格。 母線銜接和觸點形狀母線銜接和觸點形狀 梯形圖的左右母線，可看作是電路的正負電源線。梯形圖的左右母線，可看作是電路的正負電源線。 1. 左母線銜接左母線銜接 軟元件的觸點、步進接點，必需軟元件的觸點、步進接點，必需銜接到左母線，觸點之間可以并聯(lián)、串

19、聯(lián)、混聯(lián)銜接到左母線，觸點之間可以并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)(塊電路塊電路)。左母線不得銜接繼電器線圈。左母線不得銜接繼電器線圈 2. 梯形圖中所顯示的繼電器觸點分合形狀梯形圖中所顯示的繼電器觸點分合形狀 均為繼均為繼電器線圈未得電、繼電器釋放時觸點的平常形狀；電器線圈未得電、繼電器釋放時觸點的平常形狀；I/O接線圖中顯示的外部信號開關(guān)觸點分合形狀，接線圖中顯示的外部信號開關(guān)觸點分合形狀，均為開關(guān)未受外力時的平常形狀?？傊?，梯形圖均為開關(guān)未受外力時的平常形狀?？傊?，梯形圖或接線圖中觸點的通斷形狀均為或接線圖中觸點的通斷形狀均為“常態(tài)。常態(tài)。 設(shè)計梯形圖，盡量使各繼電器在初始形狀下處于設(shè)計梯形圖，盡量使各

20、繼電器在初始形狀下處于失電釋放形狀，便于設(shè)計分析。失電釋放形狀，便于設(shè)計分析。 3. 右母線銜接右母線銜接 軟元件的線圈，必需銜接到右母線，軟元件的線圈，必需銜接到右母線，線圈正確銜接方式見圖線圈正確銜接方式見圖1-6。 4. 線圈銜接本卷須知線圈銜接本卷須知 (1)盡量防止運用多路驅(qū)動，盡量防止運用多路驅(qū)動，尤其是在步進控制中不得運用多路驅(qū)動；尤其是在步進控制中不得運用多路驅(qū)動；(2)線圈線圈之間不得串聯(lián)；之間不得串聯(lián)；(3) 輸入繼電器輸入繼電器X的線圈不受程序的線圈不受程序控制，梯形圖中不得出現(xiàn)；控制，梯形圖中不得出現(xiàn)；(4)除去步進控制程序，除去步進控制程序，在一個程序中不得反復(fù)出現(xiàn)同

21、一個線圈在一個程序中不得反復(fù)出現(xiàn)同一個線圈(制止雙線制止雙線圈驅(qū)動圈驅(qū)動)；(5)在實踐運用中，對于三相異步電動機在實踐運用中，對于三相異步電動機正反轉(zhuǎn)等控制，除去正反轉(zhuǎn)等控制，除去PLC程序需加互鎖控制以外，程序需加互鎖控制以外，外部所銜接的接觸器，也要加互鎖控制。外部所銜接的接觸器，也要加互鎖控制。圖1-6 線圈驅(qū)動銜接方式c) 并行驅(qū)動c) 縱接驅(qū)動d) 多路驅(qū)動c) 單路驅(qū)動1)觸點跨接；2)線圈跨接；3)銜接X的線圈；4)觸點與線圈位置顛倒；5)線圈串聯(lián)；6)雙線圈驅(qū)動。 邊沿觸點和觸點塊1. 邊沿觸點邊沿觸點是軟繼電器的特殊的常開觸點，分為上升沿有效和下降沿有效兩種。邊沿觸點符號以

22、及銜接指令，見表1-4。軟繼電器吸合瞬間，其上升沿有效觸點瞬間通斷；軟繼電器釋放瞬間，其下降沿有效觸點瞬間通斷。2. 觸點塊與塊指令與其它觸點相銜接的多個觸點串連、并聯(lián)或混聯(lián)的觸點組，稱為觸點塊。有關(guān)梯形圖和觸點塊銜接指令，見表1-4。在指令語句表中，由塊銜接指令終了一個觸點塊。ANB指令終了串聯(lián)塊，ORB指終了并聯(lián)塊，塊指令xxB為觸點塊的終點，前面與之相鄰的LD(LDI)為觸點塊的起點，二者之間為一個觸點塊。xxB與LD(LDI)成對出現(xiàn)。串聯(lián)塊前面由OR或ORB建立的垂直線段，看作是串聯(lián)塊起點的小母線。應(yīng)將觸點塊盡量安排在程序的前端，可以減少塊指令的運用，減少指令步序。 PLC運轉(zhuǎn)順序和

23、編程本卷須知 1. PLC執(zhí)行程序的順序 用梯形圖編制的PLC用戶程序，轉(zhuǎn)換成指令語句表時，按照梯形圖中各元件、指令的陳列位置，遵照從上至下、從左至右的順序依次轉(zhuǎn)換，程序運轉(zhuǎn)時，也是依此順序掃描執(zhí)行。 2. 梯形圖編程本卷須知： (1). 觸點之間應(yīng)嚴密相連，否那么轉(zhuǎn)換后也會自動嚴密相連。 (2). 垂直線段應(yīng)與觸點嚴密相連，否那么程序能夠無呼應(yīng)或者報錯。 (3). 輸入元件標號，留意不要將數(shù)字0誤為字母O。 (4). 輸入計時器、計數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標號和參數(shù)之間留有空格。 (5). 指令和操作數(shù)之間需留有空格。 (6). 梯形圖中的交叉線即為銜接線，這點與電路不同向上方電路并聯(lián)觸

24、點塊Or blockORBORB在電路右方串聯(lián)觸點塊And blockANBANB觸點塊連 接指 令銜接下降沿瞬間通斷的邊沿觸點FallxxxFxxxF銜接上升沿瞬間通斷的邊沿觸點PulsexxxPxxxP銜接常閉觸點InversexxIxxI派 生銜接指令向上方電路并聯(lián)常開觸點OrOROR在電路右方串聯(lián)常開觸點AndANDAND在左母線或副母線上加載常開觸點LoadLDLD常開觸點銜接指令梯 形 圖指 令 用 途英 文助記符分 類PLC編程常用指令 RET將元件中的BIN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼傳送到假設(shè)干組其他元件(每組4個)Binary Code DecimalBCDBCD將元件中的BIN碼(二

25、進制數(shù)據(jù))傳送到假設(shè)干組其他元件(每組4個)MovabilityMOVMOV傳送和轉(zhuǎn)換指令撤銷副母線，恢復(fù)到左母線ResetRETRET加載置位的步進接點，構(gòu)成副母線Setup lineSTLSTL步進控制指令使指定區(qū)間內(nèi)的多個繼電釋放復(fù)位ZRSTZRST區(qū)間復(fù)位使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位ResetRSTRST使繼電器置位吸合并堅持SetupSETSET置位與復(fù)位指令邊沿觸點控制該指令使繼電器交替吸放ALTerationALTALT交替驅(qū)動由觸點的邏輯運算結(jié)果驅(qū)動線圈OutputOUTOUT驅(qū)動指令 注：注：1. 派生銜接指令的派生銜接指令的xx系指銜接指令的系指銜接指令的兩位助記符簡寫；兩位助記符簡寫；xxx系指銜接指令的兩位系指銜接指令的兩位或者三位助記符全寫。或者三位助記符全寫。 2. 根本指令語句格式：根本指令語句格式： 。如。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動，意為驅(qū)動5s計時計時器器T1。 3. 功能指令語句格式：功能指令語句格式： 。如。