1、第43講 轉向器本節(jié)主要知識點1、轉向器功用分類2、循環(huán)球式轉向器3、齒輪齒條式轉向器學習目標1、了解轉向器的功用及分類2、熟悉循環(huán)球式轉向器工作過程3、掌握齒輪齒條式轉向器結構學習重點齒輪齒條式轉向器結構工作過程學習難點循環(huán)球式轉向器結構特點轉向器概述功用： 增扭減速，增大轉向盤傳到轉向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。各種定義：傳動效率：轉向器的輸出功率與輸入功率之比正向傳動：作用力從轉向盤到轉向搖臂傳遞逆向傳動：轉向搖臂受到路面沖擊力傳遞到轉向盤各種定義：可逆式轉向器：作用力在方向盤和搖臂之間都容易傳遞的轉向器作用力在轉向盤和轉向搖臂之間都很容易傳遞有利于轉向回正，也容易“打手”現象。各種定義

2、：極限可逆式轉向器： 從轉向盤到搖臂很容易傳遞，而搖臂受到很大沖擊時才能傳遞到方向盤上 自由行程：轉向盤在空轉階段中的角行程，有利于緩和路面沖擊和駕駛員緊張循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式1、組成：轉向螺桿螺母（齒條）鋼球導管齒扇搖臂循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式2、結構：為了減少轉向螺桿、螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦；循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式2、結構：轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道；循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式3、原理：轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向

3、螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環(huán)，不會脫出。 動力路線： 轉向螺桿循環(huán)球螺母齒扇搖臂視 頻圖 片循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式4、特點（1）兩級傳動：第一級螺母、螺桿，第二級齒條、齒扇循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式（2）正傳動效率高（最高90%95%），操縱輕便，使用壽命長。（3）逆效率也高，有“打手”現象循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式4、特點傳動副：轉向齒輪(主動件)、轉向齒條(從動件) 。齒輪齒條 齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器齒輪齒條轉向器工

4、作過程動力路線：方向盤轉向軸轉向齒輪轉向齒條轉向拉桿視 頻圖 片齒輪齒條式轉向器轉向齒條通過兩點支承在殼體上：橡膠支承套、齒輪齒條嚙合點。彈簧通過墊片、壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙配合。彈簧預緊力用調整螺釘調節(jié)，螺釘端部起到限位作用，防止跳齒。齒輪齒條式轉向器的優(yōu)點：1、輕巧緊湊，結構簡單。由于齒輪箱很小，故齒條本身就起到了轉向傳動桿系的作用。2、齒輪直接嚙合，所以轉向反應非常靈敏。3、幾乎沒有滑動阻力和旋轉阻力，扭矩傳遞較好，所以轉向非常輕便。4、轉向器總成完成密封，無需保養(yǎng)。齒輪齒條式轉向器的應用：國內大部分轎車，如：本田雅閣、奧迪A6、富康、桑塔納等均采用齒輪齒條式轉向器。三、轉向

5、傳動機構1、功用 將轉向器輸出的力和運動傳到兩側轉向節(jié)，使轉向輪偏轉，且偏轉角按一定關系變化，保證車輪與地面的相對滑動盡可能小三、轉向傳動機構（一）、與非獨立懸架配用的轉向傳動機構由轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂和轉向梯形等零部件組成，其中轉向梯形由梯形臂、轉向橫拉桿和前梁構成。1、布置形式（1）后置式：梯形臂布置在車橋之后在前橋僅為轉向橋的情況下，橫拉桿和左右梯形臂組成。1、布置形式（2）前置式：梯形臂布置在車橋之前發(fā)動機位置較低或轉向橋兼做驅動橋，可避免運動干涉。1、布置形式（3）平行式：搖臂在平行于路面的平面內擺動轉向梯形臂不在縱向平面內前后擺動，而在與道路平行的平面內左右擺動，將轉向直

6、拉桿橫置，使梯形臂轉動。2 2、轉向搖臂 把轉向器輸出的力和運動傳給直拉桿或橫拉桿，進而推動轉向輪偏轉2、轉向搖臂轉向器與直拉桿之間的傳動件；大端用花鍵與搖臂軸連接，小端用球頭銷與直拉桿連接；3 3、轉向直拉桿（1）作用：轉向搖臂與轉向節(jié)臂之間的傳動桿件，具有傳力和緩沖作用。（2）結構：在轉向輪偏轉或懸架彈性變形相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。轉向節(jié)臂球頭銷前端后端3 3、轉向直拉桿（2）結構：球頭銷連接避免空間運動的干涉，壓縮彈簧補償球頭和座的磨損，保證無間隙配合，彈簧預緊力用端部螺塞調整，開口銷固定螺塞位

7、置：兩個壓縮彈簧分別沿軸線的不同方向起緩沖作用。4 4、轉向橫拉桿（1 1）作用：聯系左、右梯形臂并使其協調工作的連接桿（2 2）結構 1）上下球頭座用聚甲醛制成，耐磨性好； 2）彈簧保證球頭與球頭座緊密接觸，預緊力由螺塞調整； 3）兩接頭用螺紋與橫拉桿體連接，一端為左旋，一端為右旋，當轉動橫拉桿體，可調整橫拉桿的長度，可以調整前輪前束；4 4、轉向橫拉桿（2 2）結構（二）與獨立懸架配用的轉向傳動機構為了滿足轉向輪獨立運動的需要，轉向橋是斷開式的，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須斷開。與獨立懸架配用的多數是齒輪齒條式轉向器，轉向器布置在車身上，轉向橫拉桿通過球頭銷與齒條及梯形臂相連。本節(jié)主要知識點1、轉向器功用分類2、循環(huán)球式轉向器3、齒輪齒條式轉向器學習目標1、了解轉向器的功用及分類2、熟悉循環(huán)球式轉向器工作過程3、掌握齒輪齒條式轉向器結構各種定義：極限可逆式轉向器： 從轉向盤到搖臂很容易傳遞，而搖臂受到很大沖擊時才能傳遞到方向盤上 自由行程：轉向盤在空轉階段中的角行程，有利于緩和路面沖擊和駕駛員緊張循環(huán)球式轉向器結構齒條齒扇式2、結構：轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道；（2）正傳動效率高（最高90%95%