1、91.1典型環(huán)節(jié)的時(shí)域響應(yīng)第一章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析積分R0=200K,C=luf比例積分(R0=100K,R1=100K,C1=1uf)一階慣性R0=R1=200K,C=1uf比例微分R0=R1=R2=100K,R3=10K,C=1uf比例積分微分R0=R1=100K,R2=R3=10K,C1=C2=1uf1.2典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析阻尼比小于1的二階系統(tǒng)（R=10K）阻尼比小于1的二階系統(tǒng)（R=50K）阻尼比等于1的二階系統(tǒng)（R=160K）阻尼比大于1的二階系統(tǒng)（R=200K）趨于穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=100K）臨界穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=40.8K）發(fā)散不穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=30K）1.

2、3線性系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正前的時(shí)域響應(yīng)自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司，11系統(tǒng)校正后的時(shí)域響應(yīng)第二章線性系統(tǒng)的根軌跡分析2.1線性系統(tǒng)的根軌跡分析西安唐都科教儀器公司自動(dòng)控制原理根軌跡位于虛軸上，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定，此時(shí)R=164K根軌跡進(jìn)入S右半平面，系統(tǒng)發(fā)散不穩(wěn)定，此時(shí)R=100K29第三章線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析3.1線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析采用直接測(cè)量法測(cè)得二階閉環(huán)系統(tǒng)的波特圖0.010.01100-90采用間接測(cè)量法測(cè)得二階開環(huán)系統(tǒng)的波特圖-10-20-30如-50-60平5040302010訐co-180°轉(zhuǎn)折頻率-270-360*1G頻率特性分析儀-極坐標(biāo)圏T1*«

3、;*;采用直接測(cè)量法測(cè)得二1111、階閉環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖Re=0.50,lmO.50,=A5.(J第四章非線性系統(tǒng)的相平面分析4.1典型非線性環(huán)節(jié)飽和特性死區(qū)特性間隙特性4.2二階非線性系統(tǒng)加速度繼電型二階非線性系統(tǒng)飽和型二階非線性系統(tǒng)注：以上3個(gè)圖為了清晰的觀測(cè)到系統(tǒng)暫態(tài)過程,X_Y置于2V檔,要想觀察整個(gè)全過程,請(qǐng)置于5V檔4.3三階非線性系統(tǒng)繼電型三階非線性系統(tǒng)飽和型三階非線性系統(tǒng)第五章采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與校正5.1采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析u廠O曲3示渡器|T1-T2|=200.0rns1.-1T1-T2|=5.00Hz|V1-V2|=9.179v|V1-V2|=9.179v運(yùn)行停止保存采樣周期200ms時(shí)信號(hào)失真采樣周期20ms時(shí)，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào)53采樣周期60ms時(shí)，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào)67%采樣周期120ms時(shí)，二階系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)5.2采樣控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正前處于等幅振蕩狀態(tài)校正后系統(tǒng)穩(wěn)定第六章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析系