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1、2.4 粘性與摩擦應(yīng)力粘性:流體通過(guò)內(nèi)部摩擦而阻止剪切變形的性質(zhì)。彈性體的剪切應(yīng)力與變形的大小相關(guān)而流體的剪切應(yīng)力與其速度的梯度大小相關(guān)。如圖所示:兩枚光滑的平板之間充滿流體。固定下側(cè)的平板,并以速度U平行移動(dòng)上方的平板。由于粘性,上下版面附近的流體附著于版面。平板間流體的速度,從下面的0 到上面的U,呈直線型變化設(shè)上下面的間隔為h,從下表面向上垂直坐標(biāo)為y,則在y點(diǎn)的流體速度u為這樣速度分布為直線的流動(dòng)叫Couette flow。為速度梯度(velocity gradient)yhUu hU / 以速度移動(dòng)的上側(cè)平板受到流體的阻力平板單位面積所受到的阻力摩擦應(yīng)力用來(lái)表示。實(shí)驗(yàn)得知,與速度梯度
2、成正比,即這里,比例系數(shù)為粘性系數(shù)。UhU前式可以通過(guò)將平板間的流體分成平行的層而廣義化。將流體理想化成相互錯(cuò)動(dòng)的重疊卡片??紤]截面A-A上的流體層,其厚度極薄,設(shè)為。這層的上下面相鄰的兩個(gè)層的相對(duì)速度也很小,設(shè)為。應(yīng)用前式,有yuyu流體在物體表面流過(guò)時(shí)形成邊界層。當(dāng)邊界層內(nèi)流動(dòng)為層流時(shí),前面的摩擦應(yīng)力法則仍然成立。如圖,邊界層內(nèi)的速度分布不是直線型的,而是曲線型的。與垂直方向的距離y,相對(duì)應(yīng)的速度u。取速度分布(velocity profile) 的極限,得牛頓的摩擦定律(newtons law of friction)(yudydu物體表面的摩擦應(yīng)力速度梯度在物體表面很大。如邊界層厚度為
3、,則在處速度梯度為0。00ydyduy摩擦應(yīng)力在物體表面上成立的條件是流體與物體表面的相對(duì)速度為0。這個(gè)條件叫做無(wú)滑移邊界條件。除了理想氣體和稀薄氣體外,普通的流體滿足這個(gè)條件。氣體的粘性系數(shù)公式薩瑟蘭公式(Sutherlands formula of viscosity)為絕對(duì)溫度時(shí)的粘性系數(shù),是隨氣體種類而不同的常數(shù)??諝獾模?0200()TCTTTC00TCK4 .110CC)15(15.2880oKTsPa107932. 1502.5 流場(chǎng)與連續(xù)式流場(chǎng)(flow field):流體流過(guò)的空間。定常流(steady flow):流場(chǎng)每個(gè)點(diǎn)的流動(dòng)狀態(tài)量,即速度、壓強(qiáng)、密度、溫度等不隨時(shí)間變
4、化的流動(dòng)。非定常流(unsteady flow):流場(chǎng)各點(diǎn)的狀態(tài)量隨時(shí)間變化的流動(dòng)。隨著觀測(cè)的方式不同,流場(chǎng)可以是定常的,也可以是非定常的。例如:無(wú)風(fēng)狀態(tài)的大氣中飛機(jī)以一定速度飛行時(shí)。直觀地表現(xiàn)流場(chǎng)的方法是流線(stream line)。在某一瞬間流場(chǎng)各點(diǎn)的速度方向用小箭頭表示。將小箭頭連接,可形成很多曲線。流線上各點(diǎn)的切線和該點(diǎn)的速度矢量方向一致。 非定常流的流線一般隨時(shí)間而變形。 定常流的流線不隨時(shí)間而變形。 定常流的流體粒子流過(guò)的路徑與流線一致。 非定常流的粒子路徑與流線不同。流管:定常流場(chǎng)中的閉曲線C。通過(guò)曲線的各點(diǎn)的流線形成的管。流體不會(huì)橫穿流管側(cè)壁。因?yàn)槿绻菢?,流線在側(cè)壁上交叉或
5、分叉,在一點(diǎn)上流體有兩個(gè)速度。 考慮一根流管,流管上的截面(垂直于流館)的截面積為,截面上的平均速度為 。單位時(shí)間通過(guò)截面的流體的體積為。設(shè)截面上流體的密度為,則單位時(shí)間通過(guò)截面的流體質(zhì)量,即流通量(mass flux)為 。1S1v11Sv1111Sv同樣地,這一流管的另一個(gè)截面的流量為。流動(dòng)為定常時(shí)。截面和截面之間流體的質(zhì)量不隨時(shí)間變化。從截面流入的流體流量與從截面流出的流體流量相等,即連續(xù)公式(continuity equation)質(zhì)量守恒定律對(duì)流體運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用222Sv222111SvSv流體是不可壓性時(shí),因,所以這意味著,對(duì)不可壓流體來(lái)講,流管的截面積小的地方流速大,而截面積大的地方
6、流速小。從流線圖上看,流線密的地方流速大,流線稀的地方流速小。212211SvSv以上公式是針對(duì)特定的截面,給出的。對(duì)于流管的任意截面,其流量等一定。設(shè)任意截面積為,平均速度為,密度為,則有對(duì)于不可壓流體,有Svconst.vSconst.vS2.6 貝努利定理給出完全氣體的定常流中,沿一根流線或一根細(xì)流管的速度與壓強(qiáng)的關(guān)系。是流體運(yùn)動(dòng)的能量守恒定律。設(shè)流體為不可壓性,密度為,壓強(qiáng)為,流速為,水平面測(cè)量的高度為,重力加速度為,沿此流線貝努利定理(bernoullis theorem)pvhgconst.212ghvp考慮一根細(xì)流管上的,兩個(gè)截面。截面上的流體經(jīng)過(guò)微小時(shí)間后前進(jìn)到達(dá)截面,截面上的
7、流體前進(jìn)到達(dá)截面。dtdtv11dtv22按照能量守恒定律,做功與能量等價(jià)。一個(gè)系受到做功,其能量(動(dòng)能、勢(shì)能、內(nèi)能)增加。對(duì)截面的流體,受的合壓強(qiáng),而有的位移,這個(gè)截面上被做功另一方面,截面上的流體逆著合壓強(qiáng)產(chǎn)生的位移,因此向外做功11Spdtv1dtvSp11122Spdtv2dtvSp222面向流管的側(cè)面的壓強(qiáng)因?yàn)樵趬簭?qiáng)方向上沒有位移,所以做功為。因此,在截面、之間流體所做的功為所考慮的流體的能量在向截面、移動(dòng)過(guò)程中增加。dtvSpdtvSp22211112定常流時(shí),截面和之間的流動(dòng)狀態(tài)不隨時(shí)間變化,這個(gè)能量的增加等于截面和兩部分流體能量之差。12211流體為不可壓性時(shí),截面與之間存在連
8、續(xù)公式成立。設(shè)流體密度為,連續(xù)公式兩邊乘以,左邊為部分流體的質(zhì)量,右邊為部分流體的質(zhì)量。兩者相等,設(shè)為,有純做功式變?yōu)閐tdtvS1111dtvS2222dmdmdtvSdtvS2211dmppdmpdmp2121考慮以上兩部分的能量??梢酝|(zhì)點(diǎn)力學(xué)、剛體力學(xué)一樣考慮不可壓流體的力學(xué)能量。絕熱的不可壓完全流體,其內(nèi)能不變。部分的動(dòng)能為,勢(shì)能為 全能為。同樣,部分的全能為 ,能量的增加為e11dmv2121dmgh1dmghv)21(12122dmghv)21(222dmghvdmghv)21()21(121222使能量增加與純做功相等,用相除,整理結(jié)果,得上式對(duì)流線上任意兩個(gè)截面都成立,因此有dm222212112121ghvpghvpconst.212ghvp將式中的勢(shì)能項(xiàng)右移,得氣體情況下,小時(shí),與其他項(xiàng)相比, 可以忽視。因此)(212122222211hhgvpvp12hh )(22hhg2222112121vpvp流線上的任意一點(diǎn)const.212vp流體中的物體,其前端成為駐點(diǎn),流速為。設(shè)駐點(diǎn)壓強(qiáng)為,到達(dá)該點(diǎn)流線的公式為為流體由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓強(qiáng),叫動(dòng)壓(dynamic pressure)。相對(duì)講叫靜壓(static pressure)0p0221pvp221vp動(dòng)壓與靜壓的總和叫總壓(total pressure),
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