1、會計學(xué)1OMRONCPMA教程教程第一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。2第1頁/共549頁第二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。3 PLC是一種數(shù)字運算操作是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制裝置。應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制裝置。第2頁/共549頁第三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。4第一代：從第一臺第一代：從第一臺PLC誕生到上個世紀(jì)誕生到上個世紀(jì)70年代初。年代初。第二代：第二代： 70年代初至年代初至70年代末。年代末。 CPU使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲器。使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲器。 CPU使用微處理器，采用半導(dǎo)體存

2、儲器使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器EPROM。 可靠性較差，略強于繼電器控制。可靠性較差，略強于繼電器控制。 機種單一，沒形成系列。機種單一，沒形成系列。 有了計算機接口和模擬量控制功能。有了計算機接口和模擬量控制功能。 可靠性提高。可靠性提高。 整機功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。整機功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。 功能簡單（只有計數(shù)功能簡單（只有計數(shù)/定時功能）。定時功能）。 功能增強（增加邏輯功能增強（增加邏輯/數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。第3頁/共549頁第四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。5第三代：第

3、三代：70年代末到年代末到80年代中期。年代中期。 CPU使用使用8或或16位微處理器甚至多微處理器，采用半導(dǎo)位微處理器甚至多微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器體存儲器EPROM、CMOSRAM等。等。 增加浮點數(shù)運算，平方、三角函數(shù)等運算。增加浮點數(shù)運算，平方、三角函數(shù)等運算。 增加查表、列表功能。增加查表、列表功能。 自診斷及容錯技術(shù)提高。自診斷及容錯技術(shù)提高。 梯形圖語言及語句表成熟。梯形圖語言及語句表成熟。 小型小型PLC體積減小、可靠性提高、成本下降。體積減小、可靠性提高、成本下降。 大型大型PLC向模塊化、多功能方向發(fā)展。向模塊化、多功能方向發(fā)展。第4頁/共549頁第五頁，編輯于星期六：二

4、十三點 三分。6 第四代：第四代：80年代中期到年代中期到90年代中期。年代中期。第五代：第五代： 90年代中期之后。年代中期之后。 增加高速計數(shù)、中斷、增加高速計數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等功能。等功能。 處理速度進一步提高（處理速度進一步提高（1 s/步步）。）。 連網(wǎng)功能增強。連網(wǎng)功能增強。 編程語言進一步完善，開發(fā)了編程軟件。編程語言進一步完善，開發(fā)了編程軟件。 CPU使用使用16位或位或32位微處理器。位微處理器。 PLC的的I/O點增加，最多可達點增加，最多可達32K個個I/O點。點。 處理速度進一步提高（處理速度進一步提高（1ns/步步）。）。 PLC都可以與計算機通信。都

5、可以與計算機通信。 具有強大的數(shù)值運算、函數(shù)運算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。具有強大的數(shù)值運算、函數(shù)運算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。 開發(fā)了大量的特殊功能模塊。開發(fā)了大量的特殊功能模塊。 編程軟件功能更強大。編程軟件功能更強大。 不斷開發(fā)出功能強大可編程終端。不斷開發(fā)出功能強大可編程終端。第5頁/共549頁第六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。7 PLC的性能的性能 對小型對小型PLC 對大中型對大中型PLC向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)的控制連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對大

6、規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)的控制。 向著體積更小、速度更高、功能增強、價格低廉的方向向著體積更小、速度更高、功能增強、價格低廉的方向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。第6頁/共549頁第七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。8 I/O模塊將直接安裝在現(xiàn)場，模塊將直接安裝在現(xiàn)場，CPU與現(xiàn)場與現(xiàn)場I/O通過數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高；通信實現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高； 進一步應(yīng)用計算機的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖進一步應(yīng)用計算機的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理功能一體形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功

7、能與信息管理功能一體化?；?PLC控制系統(tǒng)的性能控制系統(tǒng)的性能 隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個系隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個系統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；第7頁/共549頁第八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。9NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoI

8、mageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage第8頁/共549頁第九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。10通用性和靈活性強；通用性和靈活性強；2. 抗干擾能力強，可靠性高；抗干擾能力強，可靠性高；3. 編程語言簡單易學(xué)；編程語言簡單易學(xué)；4. 與外部設(shè)備的連線簡單、使用方便；與外部設(shè)備的連線簡單、使用方便；5. 功能強、功能的擴展能力強；功能強、功能的擴展能力強；6. 控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試周期短；控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試周期短；7. 體積小、重量輕、易于機電一體化；體積小、

9、重量輕、易于機電一體化；8. PLC控制系統(tǒng)的故障少、維修方便。控制系統(tǒng)的故障少、維修方便。第9頁/共549頁第十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。11NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage

10、NoImageNoImage第10頁/共549頁第十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。12 PLC的基本分類的基本分類小型機常采用整體式小型機常采用整體式中、大型機常采用組合式中、大型機常采用組合式第11頁/共549頁第十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。13NoImage OMRON 公司的整體式公司的整體式 PLCC28P第12頁/共549頁第十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。14NoImageCPM2A第13頁/共549頁第十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。15NoImageCPM1A第14頁/共549頁第十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。16NoImageCQM1 OM

11、RON 公司的組合式公司的組合式 PLC第15頁/共549頁第十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。17NoImageC200HE OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC第16頁/共549頁第十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。18NoImageCVM1底版底版 OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC第17頁/共549頁第十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。19輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸入設(shè)備 I/OI/O擴擴展展 單元單元 特殊功特殊功 能單元能單元主機主機輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電電 源源外設(shè)接口外設(shè)接口I/ /O O擴擴展展口口存存 儲儲 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序

12、 存儲器存儲器 C P U 用戶程序用戶程序 存儲器存儲器盒式磁帶機盒式磁帶機打印機打印機EPROMEPROM寫入器寫入器 上位計算機上位計算機 PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPT 整體式整體式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖第18頁/共549頁第十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。20 組合式組合式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線通信單通信單元元 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 現(xiàn)現(xiàn) 場場 過過 程程C PU 單單元元輸出單輸出單元元 編程器編程器PLC或或上位計算機上位計算機智能智能I/O單元單元輸入單輸入單元元第19頁/共549頁第二十頁，編輯

13、于星期六：二十三點 三分。21 輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮指揮PLC完成各種預(yù)定的功能完成各種預(yù)定的功能 檢查、校驗用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯誤即報警；檢查、校驗用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯誤即報警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動外部輸出設(shè)備動作；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動外部輸出設(shè)備動作； 診斷故障、記憶故障信息并報警。診斷故障、記憶故障信息并報警。 1. CPU單元單元第20頁/共549頁第二十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。22系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器 存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲器用戶程序存儲器 存儲系統(tǒng)用戶程序存儲系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)

14、存儲器工作數(shù)據(jù)存儲器 存儲工作數(shù)據(jù)存儲工作數(shù)據(jù) 2. 存儲器存儲器第21頁/共549頁第二十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。23 PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 開關(guān)量輸入單元開關(guān)量輸入單元 開關(guān)量輸出單元開關(guān)量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 3. 輸入輸入/ /輸出單元輸出單元第22頁/共549頁第二十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。24 直流輸入電路直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部

15、開關(guān)外部開關(guān) 輸入點的狀態(tài)顯示輸入點的狀態(tài)顯示 輸入點輸入點 公共端公共端 第23頁/共549頁第二十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。25 交流輸入電路交流輸入電路LED+5VAR2TCOMSCR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3濾波濾波 光電耦合光電耦合 輸入點的狀態(tài)顯示輸入點的狀態(tài)顯示 外部開關(guān)外部開關(guān) 輸入點輸入點 第24頁/共549頁第二十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。26 晶體管輸出電路晶體管輸出電路COMT2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點的狀態(tài)顯示輸出點的狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點輸出點 第25頁/共549頁第二十

16、六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。27 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路COMLEDR2 C TFU內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R1負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點的狀態(tài)顯示輸出點的狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點輸出點 第26頁/共549頁第二十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。28 繼電器輸出電路繼電器輸出電路COMLED J R內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路負(fù)載負(fù)載輸出點的狀態(tài)顯示輸出點的狀態(tài)顯示 繼電器繼電器 機械觸點機械觸點 公共端公共端 輸出點輸出點 第27頁/共549頁第二十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。29 PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電抗干擾性能好抗

17、干擾性能好 有的有的PLC能向外部提供能向外部提供24V的直流的直流電源電源 可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源 開關(guān)電源開關(guān)電源輸入電壓范圍寬輸入電壓范圍寬體積小體積小重量輕重量輕效率高效率高 4. 電源單元電源單元第28頁/共549頁第二十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。30NoImageI/O擴展端口擴展端口 5. I/O擴展端口擴展端口C28P第29頁/共549頁第三十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。31NoImageI/O擴展端口擴展端口 CPM1A的外設(shè)端口和的外設(shè)端口和I/O擴展端口擴展端口第30頁/共549頁第三十一頁，編輯于星期六：二十

18、三點 三分。32NoImageI/O擴展單元擴展單元A/D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換單元 I/O擴展端口可以連接的設(shè)備舉例擴展端口可以連接的設(shè)備舉例第31頁/共549頁第三十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。33NoImage CPM1A主機主機與與I/O擴展器擴展器的連接的連接主機主機I/O擴展器擴展器連接電纜連接電纜第32頁/共549頁第三十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。34 I/O擴展端口連接擴展器的示意圖擴展端口連接擴展器的示意圖NoImage第33頁/共549頁第三十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。35NoImage 6. 外設(shè)外設(shè)端口端口外設(shè)端口外設(shè)端口盒式磁帶機盒式磁帶機打印機打印

19、機EPROM寫入器寫入器 上位計算機上位計算機 PLC 可編程終端可編程終端PTPT編程器編程器第34頁/共549頁第三十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。36 編程器是對編程器是對PLC進行操作的工具進行操作的工具 專專 用用 編編 程程 器器 在裝有專用編程軟件的計算機上編程在裝有專用編程軟件的計算機上編程 簡易編程器簡易編程器 直插式、便攜式直插式、便攜式 計算機輔助編程計算機輔助編程 圖形編程器圖形編程器 7. 編程工具編程工具第35頁/共549頁第三十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。37NoImage顯示屏顯示屏工作方式選擇開關(guān)工作方式選擇開關(guān)編程位編程位主機主機監(jiān)控位監(jiān)控位運

20、行位運行位編程器編程器第36頁/共549頁第三十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。38NoImage鍵盤鍵盤指令鍵指令鍵數(shù)字鍵數(shù)字鍵編輯鍵編輯鍵清除鍵清除鍵第37頁/共549頁第三十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。39NoImage鍵盤鍵盤顯示屏顯示屏工作方式選擇開關(guān)工作方式選擇開關(guān)第38頁/共549頁第三十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。40NoImage CPM1A主機與編程器的連接主機與編程器的連接第39頁/共549頁第四十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。41NoImage CPM1A主機與編程器的連接主機與編程器的連接第40頁/共549頁第四十一頁，編輯于星期六：二十三點

21、三分。42計算機計算機編程編程 軟件軟件PLC專用電纜專用電纜計算機計算機編程編程 軟件軟件PLC 通通 信適配器信適配器RS-232電纜電纜第41頁/共549頁第四十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。43 智能單元本身是一個獨立的系統(tǒng)智能單元本身是一個獨立的系統(tǒng)CPU、系統(tǒng)程序、存儲器、與外界相連的接口、系統(tǒng)程序、存儲器、與外界相連的接口 它們有自己的：它們有自己的： 對組合式對組合式PLC：智能單元是智能單元是PLC系統(tǒng)的一個模塊系統(tǒng)的一個模塊與與CPU單元通過系統(tǒng)總線相連接單元通過系統(tǒng)總線相連接在在CPU單元的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作單元的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作 對整體式對整體式PL

22、C： 主機通過主機通過I/O擴展接口與智能單元連接擴展接口與智能單元連接 8. 智能單元智能單元第42頁/共549頁第四十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。44NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNo

23、ImageNoImageNoImage第43頁/共549頁第四十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。45 PLC的編程語言的編程語言 邏輯功能圖邏輯功能圖 梯梯 形形 圖圖 邏輯方程式邏輯方程式 語語 句句 表表第44頁/共549頁第四十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。46 1. 1. 梯形圖編程語言梯形圖編程語言 兩種梯形圖的繼電器符號圖對照兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點點線線 圈圈 梯形圖編程語言是一種圖形語言梯形圖編程語言是一種圖形語言 第45頁/共549頁第四十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。4700000010

24、0001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1 2. . 兩種控制的梯形圖比較兩種控制的梯形圖比較線圈線圈線圈線圈常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點第46頁/共549頁第四十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。48物理繼電器物理繼電器繼電器需硬接線連接繼電器需硬接線連接觸點個數(shù)有限觸點個數(shù)有限PLC繼電器繼電器繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連接觸點個數(shù)無限觸點個數(shù)無限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制功能改變PLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變 3. . 兩種控制中繼電器的區(qū)別兩種控制中繼

25、電器的區(qū)別第47頁/共549頁第四十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。49用用PLC控制控制外部接線不變，改變用戶程序。外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制要改變控制電路的實際接線。要改變控制電路的實際接線。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制接線繼電器控制接線 PLC控制外部接線控制外部接線輸入設(shè)備輸入設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出設(shè)備輸出設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如第48頁/共549頁第四十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。50 二、二、 語句表編程語言語句表編程語言 用助記符表示指令的功能用助記符表示

26、指令的功能 多條指令語句的組合構(gòu)成了語句表多條指令語句的組合構(gòu)成了語句表 程序程序 指令語句是指令語句是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素用戶程序的基礎(chǔ)元素LD 00000OR 01000 AND NOT 00001OUT 0100000000010000100000001梯形圖程序梯形圖程序 語句表程序語句表程序 第49頁/共549頁第五十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。51NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNo

27、ImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage第50頁/共549頁第五十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。52 一、一、 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式采用循環(huán)掃描工作方式 掃描工作分為掃描工作分為 5 個階段個階段 公公 共共 處處 理理 階階 段段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 掃描周期計算階段掃描周期計算階段 I/O 刷刷 新新 階階 段段 外設(shè)端口處理外設(shè)端口處理 階段階段第51頁

28、/共549頁第五十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。53設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告：(ERR/ALM)LED 閃爍異?；蚓妫?無有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視 時間預(yù)置執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查 有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到 計算掃描周期 I/O 刷 新正常異常警告 接通電源初始化I/O外設(shè)端口 服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零定時器預(yù)置識別擴展單元公 共 處 理執(zhí)行用戶 程序掃 描 周 期 計 算 處 理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢 查 外設(shè)端口服務(wù) 接通電源接通電源 初始化初始化 硬

29、件檢查硬件檢查 正常？正常？異常報警異常報警異常處理異常處理掃描周期監(jiān)視掃描周期監(jiān)視執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？程序結(jié)束？掃描周期檢查掃描周期檢查有固定設(shè)置？有固定設(shè)置？ 等待等待掃描周期計掃描周期計算算 I/O刷新刷新外設(shè)端口服務(wù)外設(shè)端口服務(wù) 異常異常 公共處理公共處理 執(zhí)行用執(zhí)行用戶程序戶程序掃描周期計算掃描周期計算 刷刷 新新端端口口服服務(wù)務(wù)第52頁/共549頁第五十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。540000201000000010000201000 1. PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能掃描工作各環(huán)節(jié)的功能 PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。上電后，首先檢查硬件是否正常。 按

30、自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進行處理，對輸入的數(shù)據(jù)進行處理， 將結(jié)果存入元件映象寄存器。將結(jié)果存入元件映象寄存器。 計算掃描周期。計算掃描周期。若正常，則進行下一步；若不正常，則報警并作處理。若正常，則進行下一步；若不正常，則報警并作處理。母線母線 I/O刷新階段。刷新階段。 外設(shè)端口服務(wù)。外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。讀輸入點的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。訪問外設(shè)端口連接的外

31、部設(shè)備。第53頁/共549頁第五十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。55讀讀讀讀讀讀寫寫寫寫 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 2. PLC執(zhí)行用戶程序的過程執(zhí)行用戶程序的過程010010100000000 00001 01000輸入端子輸入端子輸入電路輸入電路用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸出電路輸出電路輸輸出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備第54頁/共549頁第五十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。563. PLC控制的原理控制的原理 等效電路圖等效電路圖S

32、B1SB2ST公共端公共端公共端公共端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUKH M 3 QKM01000PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM0000100002PLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM第55頁/共549頁第五十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。57KM線圈通電線圈通電SB1閉合閉合00000 閉合閉合接點閉合接點閉合KMFUKH M 3 QKM通電通電KM通電通電觸點閉合觸點閉合電動機轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)觸點閉合觸

33、點閉合PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM第56頁/共549頁第五十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。58KM線圈斷電線圈斷電00001 斷開斷開接點斷開接點斷開KMFUKH M 3 QKM通電通電KM斷電斷電觸點斷開觸點斷開電動停轉(zhuǎn)電動停轉(zhuǎn)觸點斷開觸點斷開PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STP

34、LCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2閉合閉合第57頁/共549頁第五十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。59 4. PLC執(zhí)行用戶程序的特點執(zhí)行用戶程序的特點 按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序 執(zhí)行程序時所需數(shù)據(jù)取自于：執(zhí)行程序時所需數(shù)據(jù)取自于： 輸入映像寄存器輸入映像寄存器 元件映像寄存器元件映像寄存器 輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)元件映像寄存器：在一個掃描周期中可讀可寫元件映像寄存器：在一個掃描周期中可讀可寫輸入映像寄存器：在一個掃描周期中保持不變輸入

35、映像寄存器：在一個掃描周期中保持不變 每個掃描周期每個掃描周期I/O刷新階段集中讀入刷新階段集中讀入/讀出數(shù)據(jù)讀出數(shù)據(jù)第58頁/共549頁第五十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。60 1. 產(chǎn)生產(chǎn)生I/O滯后現(xiàn)象的原因滯后現(xiàn)象的原因 二、二、 PLC的的I/O滯后現(xiàn)象滯后現(xiàn)象（1） 由于由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。采用循環(huán)掃描的工作方式。 PLC只在每個掃描周期的只在每個掃描周期的I/O刷新階段集中輸入刷新階段集中輸入/輸輸出，導(dǎo)致輸出信號相對輸入信號滯后。出，導(dǎo)致輸出信號相對輸入信號滯后。（2 2） 輸入濾波器對信號的延遲作用。輸入濾波器對信號的延遲作用。濾波器時間常數(shù)越大，對輸入信

36、號的延遲作用越強。濾波器時間常數(shù)越大，對輸入信號的延遲作用越強。有的有的PLCPLC其輸入電路濾波器的時間常數(shù)可以調(diào)整。其輸入電路濾波器的時間常數(shù)可以調(diào)整。第59頁/共549頁第六十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。61輸出輸出ON延時。延時。 （3） 輸出繼電器的動作延遲（繼電器輸出型輸出繼電器的動作延遲（繼電器輸出型PLC）。）。從輸出鎖存器從輸出鎖存器ON、到輸出觸點、到輸出觸點ON經(jīng)歷一定時間經(jīng)歷一定時間 （4） 用戶程序的長短及語句編排。用戶程序的長短及語句編排。要求有較快響應(yīng)的場合要求有較快響應(yīng)的場合最好不要使用最好不要使用繼電器輸出型繼電器輸出型PLC。 I/O滯后現(xiàn)象，對慢速控

37、制系統(tǒng)影響不大。滯后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。要求快速響應(yīng)的場合，需要解決要求快速響應(yīng)的場合，需要解決I/O速度問題。速度問題。第60頁/共549頁第六十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。62 2. I/O響應(yīng)時間的估算響應(yīng)時間的估算 以以20點的繼電器輸出型點的繼電器輸出型CPM1A為例。為例。 設(shè)輸入設(shè)輸入ON延時為延時為8毫秒毫秒 公共處理和公共處理和I/O刷新時間為刷新時間為2毫秒毫秒 執(zhí)行用戶程序時間為執(zhí)行用戶程序時間為14毫秒毫秒 輸出輸出ON延時為延時為15毫秒毫秒輸入狀態(tài)經(jīng)過一個掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過一個掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最小最小I/O響應(yīng)時間響應(yīng)時

38、間輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最大最大I/O響應(yīng)時間響應(yīng)時間第61頁/共549頁第六十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。63 最小最小I/O響應(yīng)時間的計算響應(yīng)時間的計算最小最小I/O響應(yīng)時間響應(yīng)時間 = 輸入輸入ON延時延時 + （公共處理公共處理 + I/O刷新時間刷新時間） + 執(zhí)行程序時間執(zhí)行程序時間 + 輸出輸出ON延時延時 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms輸入輸入觸點觸點輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出觸點觸點刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 掃描周期掃描周期(Ts)

39、掃描周期掃描周期(Ts)輸入輸入ON延時延時輸出輸出ON延時延時I/O響應(yīng)時間響應(yīng)時間第62頁/共549頁第六十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。64輸入輸入ON延時延時最大最大I/O響應(yīng)時間響應(yīng)時間 = 輸入輸入ON延時延時+ (公共處理公共處理+ I/O刷新刷新+執(zhí)行程序執(zhí)行程序)2 + 輸出輸出ON延時延時 = 8 +（2 +14） 2 + 15 = 55 ms。 最大最大I/O響應(yīng)時間的計算響應(yīng)時間的計算輸入輸入觸點觸點輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出ON延時延時輸出輸出觸點觸點I/O響應(yīng)時間響應(yīng)時間刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃

40、描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts)第63頁/共549頁第六十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。65 程序語句安排對程序語句安排對I/O響應(yīng)時間的影響舉例響應(yīng)時間的影響舉例200000000001000200002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個掃描周期I/O刷新時刷新時 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。第一個掃描周期第一個掃描周期 結(jié)束時，結(jié)束時，01000為為OFF。01000只能在第二個掃描周期結(jié)

41、束后才能只能在第二個掃描周期結(jié)束后才能ON。第64頁/共549頁第六十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。66000002000020000010002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個掃描周期 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。01000 在第一個掃描周期結(jié)束后就能在第一個掃描周期結(jié)束后就能ON 。續(xù)續(xù)如果將梯形圖的第一與第二梯級交換，如下圖：如果將梯形圖的第一與第二梯級交換，如下圖： 顯然，程序語句的安排對顯然，程序語句的安排對I/O響應(yīng)的影響很大響應(yīng)的影響很大

42、。第65頁/共549頁第六十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。67NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage第66頁/共549頁第六十七頁，編輯于星期六：二十三點

43、三分。68 1. 用戶程序存儲的容量大?。挥脩舫绦虼鎯Φ娜萘看笮。?2. 輸入輸入/輸出點數(shù)的多少；輸出點數(shù)的多少； 3. 循環(huán)掃描速度的快慢；循環(huán)掃描速度的快慢； 4. 編程指令的種類和條數(shù)的多少；編程指令的種類和條數(shù)的多少； 5. 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少；內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少； 6. 功能及功能擴展的能力；功能及功能擴展的能力； 7. 智能單元數(shù)量的多少；智能單元數(shù)量的多少； 8. 連網(wǎng)通信能力等。連網(wǎng)通信能力等。第67頁/共549頁第六十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。69NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNo

44、ImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage第68頁/共549頁第六十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。70NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoI

45、mageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage第69頁/共549頁第七十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。71NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoIma

46、geNoImage第70頁/共549頁第七十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。72第71頁/共549頁第七十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。73一、一、 CPM1A系列系列PLC的主機的主機 1. 1.主機的規(guī)格主機的規(guī)格 按按I/O點數(shù)分點數(shù)分10、20、30、40點點 按電源類型分按電源類型分 分直流和交流型分直流和交流型按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型第72頁/共549頁第七十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。74NoImage CPM1A 40點的點的主機的外觀主機的外觀第73頁/共549頁第七十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。7

47、5NoImage 2. . CPM1A 40點的點的主機的面板結(jié)構(gòu)主機的面板結(jié)構(gòu)輸入點輸入點LED輸出點輸出點LEDI/O擴展器擴展器外設(shè)端口外設(shè)端口運行狀態(tài)運行狀態(tài)LED第74頁/共549頁第七十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。76NoImage CPM1A 主機的輸入主機的輸入/ /輸出接線端子輸出接線端子輸入端子輸入端子輸出輸出 端子端子第75頁/共549頁第七十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。77二、二、 CPM1A系列系列PLC的的I/O擴展單元擴展單元 8點型（輸入點型（輸入8點）點） 8點型（輸出點型（輸出8點）點） CPM1A-8ER繼電器繼電器 CPM1A-8ET晶體

48、管晶體管(NPN) CPM1A-8ET1晶體管晶體管(PNP) 20點型點型 （輸入（輸入12點）點） （輸出（輸出8 點）點）CPM1A-20EDR繼電器繼電器CPM1A-20EDT晶體管晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管晶體管(PNP)類類 型型輸出形式輸出形式CPM1A-8ED型型 號號 1. I/O擴展單元的規(guī)格和類型擴展單元的規(guī)格和類型第76頁/共549頁第七十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。78NoImage CPM1A-20EDR I/O擴展單元的外觀擴展單元的外觀 連接電纜連接電纜I/O擴展器擴展器輸入點輸入點LED輸出點輸出點LED第77頁/共549頁第七十八

49、頁，編輯于星期六：二十三點 三分。79NoImage CPM1A-20EDR I/O擴展單元的面板擴展單元的面板I/O擴展器擴展器連接電纜連接電纜第78頁/共549頁第七十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。80NoImage CPM1A-20EDR I/O擴展單元輸入擴展單元輸入/輸出接線端子輸出接線端子輸入端子輸入端子輸出端子輸出端子第79頁/共549頁第八十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。81 2. PLC的的I/O擴展方法擴展方法輸入輸入1818點點 30 30點主機點主機輸出輸出1212點點輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點

50、擴展器擴展器輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器 30點的主機點的主機連接三個連接三個20點的擴展器點的擴展器擴展到擴展到90個個I/O點點第80頁/共549頁第八十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。82NoImage 三、三、 CPM1A系列系列PLC的編程工具的編程工具專用編程器專用編程器專用編程器專用編程器編程軟件編程軟件CPM1A適配器適配器第81頁/共549頁第八十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。83 四、四、 CPM1A系列的系列的特殊功能單元特殊功能單元模模 擬擬 量量 I/O 單單 元元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元 模擬量輸出單元模擬量輸出單元 溫度傳感

51、器單元溫度傳感器單元RS232C通信適配器通信適配器RS422 通信適配器通信適配器CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元與主機連接的特殊功能單元與主機連接的特殊功能單元總數(shù)不能超過總數(shù)不能超過3臺臺溫度傳感器單元溫度傳感器單元TS002和和TS102只能連接其中的一個，只能連接其中的一個，而且同時使用的擴展單元總數(shù)不能超過而且同時使用的擴展單元總數(shù)不能超過2臺臺通信通信單元單元 I/O單元單元第82頁/共549頁第八十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。84NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNo

52、ImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage第83頁/共549頁第八十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。85第84頁/共549頁第八十五頁，編輯于星期六：二十三點 三分。86 CPM1A內(nèi)部器件的編號內(nèi)部器件的編號 內(nèi)部器件以通道形式的編號內(nèi)部器件以通道形式的編號 通道編號為通道編號為2、3、4

53、位數(shù)不等位數(shù)不等 每個通道內(nèi)有每個通道內(nèi)有16個繼電器（個繼電器（0015） 例：某繼電器的編號為例：某繼電器的編號為01006。則：該繼電器的通道編號為則：該繼電器的通道編號為010、位編號為位編號為06。第85頁/共549頁第八十六頁，編輯于星期六：二十三點 三分。87 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR） IR 區(qū)區(qū) （000231）分為）分為 兩兩 部部 分分輸入輸入/輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：000019 ( (可以直接對外輸出）可以直接對外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): 200231( (不能直接對外輸出不能直接對外輸出) )000、001 ：用于主機的輸入通道的編

54、號：用于主機的輸入通道的編號002009 ：I/O 擴展單元的輸入通道編號擴展單元的輸入通道編號010011 ：用于主機的輸出通道的編號：用于主機的輸出通道的編號012019 ： I/O 擴展單元的輸出通道編號擴展單元的輸出通道編號沒被使用的沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。第86頁/共549頁第八十七頁，編輯于星期六：二十三點 三分。88輸入輸入1818點點 30 30點主機點主機輸出輸出1212點點輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器

55、擴展器 例：例：30點的主機，連接三個點的主機，連接三個20點的擴展器。點的擴展器。 其其I/O點編號分配：點編號分配：0000000011010000100700100001050110001103002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407第87頁/共549頁第八十八頁，編輯于星期六：二十三點 三分。89 2. 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（區(qū)（231255）分為前、后兩部分）分為前、后兩部分232251 ：常以通道為單位使用常以通道為單位使用252255 用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。用于

56、存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。232249 沒作表中指定功能時，可作內(nèi)輔助繼電器用沒作表中指定功能時，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。除除25200外，外，252255 的狀態(tài)只可利用、不可改變。的狀態(tài)只可利用、不可改變。前前后后第88頁/共549頁第八十九頁，編輯于星期六：二十三點 三分。90 3. 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR） 4. 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（HR00HR19）編號要冠以）編號要冠以HR。 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（TR0TR7）編號要冠以）編號要冠以TR。用于存儲

57、梯形圖中分之點之前的用于存儲梯形圖中分之點之前的 ON/OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。同一程序中，某一編號的同一程序中，某一編號的TR繼電器不可重復(fù)使用。繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器具有掉電保持功能。保持繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。第89頁/共549頁第九十頁，編輯于星期六：二十三點 三分。91 5. 輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR） 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（AR00AR15）編號要冠以）編號要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能區(qū)繼電器具有掉電保持功能AR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。的各種工作狀態(tài)

58、。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工作的工作狀況。狀況。第90頁/共549頁第九十一頁，編輯于星期六：二十三點 三分。92 6. 鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）該區(qū)通道（該區(qū)通道（LR00LR15）編號要冠以）編號要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他與本系列或本公司其他PLC進行進行1：1鏈接鏈接通信時，要用使用通信時，要用使用LR區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。不作不作1：1鏈接通信時，鏈接通信時，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。器用。第91頁/共549頁第九十二頁，編輯于星期六：二十三點 三分。93 7. 定時器定時器/計數(shù)器區(qū)

59、（計數(shù)器區(qū)（TR） 000127定時器分類定時器分類普通定時器普通定時器高速定時器高速定時器計數(shù)器分類計數(shù)器分類普通計數(shù)器普通計數(shù)器可逆計數(shù)器可逆計數(shù)器計數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功能。計數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功能。同一程序中，計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。同一程序中，計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。第92頁/共549頁第九十三頁，編輯于星期六：二十三點 三分。948. 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！ 該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。

60、該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫區(qū)：可讀寫區(qū)： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履歷存儲區(qū)：故障履歷存儲區(qū)： DM1000DM1021不作該用途時，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。不作該用途時，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。 只讀存儲區(qū)：只讀存儲區(qū)： DM6144DM6599第93頁/共549頁第九十四頁，編輯于星期六：二十三點 三分。95 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：DM6600DM6655系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見表。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見表。若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯，則輔助記憶繼電器若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯，則輔助記憶繼電器的對應(yīng)位為的對應(yīng)位為ON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指