1、第一章液壓傳動基本知識第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)第二節(jié) 液體靜力學(xué)第三節(jié) 流體動力學(xué)第四節(jié) 流態(tài)以及壓力損失的計算第五節(jié) 孔口和縫隙流動12345第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)液壓油石油型乳化型合成型難燃型一 液壓傳動 1 密度 單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度Vm礦物油型液壓油的密度隨溫度的上升而有所有減小。 隨壓力的提高而稍有增加。但密度的變動值很小，可以認(rèn)為是常值。123452 可壓縮性壓力為 體積為 的液體壓力增大 時，體積減少其相對壓縮量與壓力增量成正比0P0VPVPkVV0體積壓縮系數(shù)- 10PVVk由于壓力增大時液體的體積減小，即 為正， 為負(fù)因此，加一負(fù)號，以使k為正值PV體積彈性模量

2、VPVkK0112345一般情況下，液壓油的可壓縮性對液壓系統(tǒng)影響不大但在高壓下或研究系統(tǒng)動態(tài)性能時，則必須予以考慮 當(dāng)液壓油中混有空氣時，其k值將大大減小，抗壓縮能力顯著降低，這會嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。在有較高要求或壓力變化較大的系統(tǒng)中，應(yīng)力求減少液壓油中混入氣體。2111012mN.K29100241mN.K液壓油的可壓縮性是鋼的100-150倍液壓油 鋼3、粘性 液體在外力作用下流動時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運(yùn)動而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫液體的粘性。 在靜止液體中，因內(nèi)摩擦力為零。所以，液體在靜止?fàn)顟B(tài)下是不呈粘性的。 液體粘性的大小用粘度表示運(yùn)動粘度動力粘度相對粘度

3、1）動力粘度牛頓內(nèi)摩擦定律的流體力學(xué)模型間距很小的兩平行平板間充滿液體。下板固定不動，上板以速度 向右運(yùn)動。流體的粘性流體和固體壁面間的附著力緊貼上平板的流體層速度為緊貼下平板的流體層速度為 0中間各層的速度按線形規(guī)律分布0u0u12345牛頓內(nèi)摩擦定律指出流體流動時，相鄰流層間的內(nèi)摩擦力dyduAF流體接觸面積A流層間的速度梯度dydu度比例系數(shù)，稱為動力粘粘性內(nèi)摩擦力為零，不呈現(xiàn)靜止液體 0dydu秒）帕單位秒米牛( / 2sPadyduAF力中有動力學(xué)要素動力粘度，因在其量綱dy0duu流體力學(xué)模型12345 運(yùn)動粘度）2s/mms/m/22 , 2常用）（秒米單位 因為它的單位只有長度

4、和時間的量綱，類似于運(yùn)動學(xué)的量綱，故 稱為運(yùn)動粘度。 液壓油的牌號是以40 的溫度下的運(yùn)動粘度值來表示的例如 牌號為LHL32的液壓油指這種油在40 時的運(yùn)動粘度平均值為32 就物理意義來說， 不是一個粘度的量，但習(xí)慣上常用它標(biāo)志液體的粘度。C0C0s/mm2123453）相對粘度 （條件粘度）動力粘度和運(yùn)動粘度都比較難測量相對粘度是根據(jù)特定測量條件制定的測量條件不同，采用的相對粘度單位也不同）（中國、德國、前蘇聯(lián)恩氏度 0E ( 美國、英國）通用賽氏秒 SUS英國、美國）商用雷氏秒( RS（法國）巴氏度 B0恩氏粘度用恩氏粘度計測定將200mL( )被測液體裝入粘度計的容器內(nèi)3cm12345

5、容器底部有一直徑為 的小孔測出某一溫度下液體流盡的時間同體積蒸餾水在20 時流盡的時間為 （通常 =51s)被測液體在 下的恩氏粘度mm.821tC02t2tCt0210ttEt恩氏粘度與運(yùn)動粘度間的換算關(guān)系為s/m)E.E.(260010316317123454) 液壓油粘度與壓力和溫度的關(guān)系a. 液壓油的粘度隨壓力的增高而增大 壓力 分子間距離 內(nèi)聚力 粘度 一般的液壓系統(tǒng)壓力 pppapppa 0 表壓力 0則021222WPvgh0 2P故，泵進(jìn)口處的絕對壓力小于大氣壓力,形成真空油靠大氣壓力壓入泵內(nèi).12345泵進(jìn)口處的真空度為2)當(dāng)泵安裝于液面以下時,hh ，bh 1、壓差流動在壓

6、差 作用下通過固定平行平板縫隙的流動21ppp541 36 123PpLbhq123452、剪切流動 當(dāng)平行平板作相對運(yùn)動，即使壓差 ，由于液體粘性的作用，液體也會被平板帶著產(chǎn)生流動。0p兩平板相對運(yùn)動速度v中間各層的流速呈線性分布，平均流速為v/2-56-1 22 hbvAvq流量為123453、在壓差和剪切聯(lián)合作用下的流量-58-1 2123bhvpLbhQ當(dāng)動板的運(yùn)動方向和壓差方向一致時 取“”號當(dāng)動板的運(yùn)動方向和壓差方向反之時 取“”號12345（二）環(huán)形縫隙 1、同心環(huán)形縫隙-60-1 p37 2123dhvpLdhq123452、偏心環(huán)形縫隙 內(nèi)外圓柱表面的半徑分別為r和R，偏心量

7、為e相對偏心量0herRe同心時的間隙量 rRh0 2)5 . 11 (120230vdhpLdhq1234512345液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 在液壓傳動中，液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象都會給液壓系統(tǒng)的正常工作帶來不利影響。.液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，常常由于某些原因而使液體壓力突然急劇升高，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱液壓沖擊。例如：管道閥門突然關(guān)閉、液壓缸快速制動等。12345二.氣穴現(xiàn)象又稱空穴現(xiàn)象。在液壓系統(tǒng)中，如果某點的壓力低于液壓油在液壓系統(tǒng)中，如果某點的壓力低于液壓油所在溫度下的空氣分離壓，原先溶解在液體所在溫度下的空氣分離壓，原先溶解在液體中的空氣就會分離出來，使液體中迅速出現(xiàn)中的空氣就會分離出來，使液體中迅速出現(xiàn)大量