1、氣壓傳動：是以壓縮空氣為工作介質，利是以壓縮空氣為工作介質，利用其壓力能進行能用其壓力能進行能 量傳遞的傳動方式量傳遞的傳動方式。液壓傳動：是以液體為工作介質是以液體為工作介質,利用液利用液體的壓力能進行能量傳遞的一種傳動方式。體的壓力能進行能量傳遞的一種傳動方式。液壓與氣壓系統(tǒng)的組成液壓與氣壓系統(tǒng)的組成w 介質：液壓油或壓縮空氣，傳遞動力的介質、運動件間的潤滑劑、散熱w 動力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動機輸入的機械能轉換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動力w 執(zhí)行元件：液壓缸（或氣缸）、液壓馬達（或氣馬達），功能是將流體的壓力能轉換成機械能，輸出力和速度（或轉矩和轉速），以帶動負載進行直

2、線運動或旋轉運動w 控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向w 輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計液壓工作介質物理性質1、密度：2、可壓縮性和膨脹性3、粘度及其表示方法常用的粘度有三種不同單位：（1）動力粘度（2）運動粘度（3）相對粘度 液壓工作介質的力學性質液壓工作介質的力學性質 液體壓力液體壓力 靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。壓力的表示方法壓力的表示方法 相對壓力：以大氣壓力為基準所表示的壓力。絕對壓力：以絕對真空作

3、為基準進行度量的壓力。真空度 連續(xù)性方程連續(xù)性方程 則 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常數(shù) 結論：液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量是相等的，因而流速和過流斷面A成反比。 運動速度取決于流量，而與流體的壓力無關。液體伯努利方程液體伯努利方程 ：能量的三種形式的轉換：能量的三種形式的轉換 guhgpguhgp2222222111)()(12vvqtmvtIF 動量方程：液動力 壓力損失： 由于液體具有粘性，在管路中流動時又不可避免地存在著摩擦力，所以液體在流動過程中必然要損耗一部分能量。這部分能量損耗主要表現(xiàn)為壓力損失。 壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。pCAqT1.液壓

4、泵的工作原理及性能參數(shù) 4.柱塞泵6.氣源裝置2.齒輪泵 3.葉片泵 5.常用液壓泵的性能液壓泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的，容積變大時液壓泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的，容積變大時吸油，容積變小時排油。吸油，容積變小時排油。 至系統(tǒng)至系統(tǒng)油箱油箱液壓泵工作的必需條件：液壓泵工作的必需條件： 液壓泵分類：液壓泵分類：定量泵定量泵變量泵變量泵 按按 排排 量量能否調節(jié)能否調節(jié)齒輪式齒輪式葉片式葉片式柱塞式柱塞式按結構形式按結構形式螺桿式螺桿式（1）必須有一個或多個周期性變化的封閉容積；（2）必須有配油機構，即 封閉容積加大時吸油腔相通 封閉容積減小時排出壓油腔相通（3）吸、壓油腔要互

5、相隔開并具有良好密封性。單向定量泵單向定量泵單向變量泵單向變量泵雙向定量泵雙向定量泵雙向變量泵雙向變量泵液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號 液壓泵的基本性能參數(shù)主要是指液壓泵的液壓泵的基本性能參數(shù)主要是指液壓泵的壓力壓力、排量排量、 流量流量、功率功率和和效率效率等。等。 2）額定壓力額定壓力：液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定連續(xù)運轉的最高壓力定連續(xù)運轉的最高壓力。超過此壓力時過載。 1）工作壓力工作壓力：指泵實際工作時輸出的油液壓力值。指泵實際工作時輸出的油液壓力值。實際工作壓力取決于相應外負載。 1. 壓力壓力 4）額定流量額定流量 ：在額定轉速和額

6、定壓力下泵輸出的流在額定轉速和額定壓力下泵輸出的流量。量。也是按試驗標準規(guī)定必須保證的流量。nq 2）理論流量理論流量 ：無內外泄漏時，無內外泄漏時，單位時間單位時間內泵排出液內泵排出液體的體積體的體積。 即 。Vnqttq2、排量和流量、排量和流量 1）排量排量V V ：是泵是泵主軸主軸每轉一周每轉一周所排出液體體積的理論值所排出液體體積的理論值。排量常用單位為排量常用單位為m3/r 或或 mL/r。V 3）實際流量實際流量 ：泵工作時實際輸出的流量泵工作時實際輸出的流量。 qqqqt流量常用單位為流量常用單位為m3/s 或或 L/min。ttttnTTpqP23. 功率功率 1）理論功率理

7、論功率 ：tP3）（實際）輸出功率輸出功率 ：oP2）(實際)輸入功率輸入功率 ：iPnTTPi2泵實際輸入扭矩TpqPo泵出口與進口壓力差p4、效率、效率3)總效率總效率 ：是泵輸出功率與輸入功率之比。ppmpvittttiopPPqqnTpqqqnTpqPP22itttpmPPnTnTTT222)機械效率機械效率 ：泵所需要的理論轉矩Tt與實際轉矩T的比值稱為機械效率。pmVnqqqqqqqqttttpv11pv1）容積效率）容積效率 ：泵的實際流量與理論流量之比。 1泵體;2 主動齒輪;3 從動齒輪 葉片泵葉片泵工作原理工作原理 雙作用葉片泵單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵工作原理 外反

8、饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵 內反饋限壓式變量葉片泵1、徑向柱塞泵的工作原理、徑向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵工作原理工作原理 液壓與氣壓傳動的執(zhí)行元件液壓與氣壓傳動的執(zhí)行元件馬達和缸能量轉換壓力能壓力能機械能機械能第一節(jié)、缸的分類和特點第一節(jié)、缸的分類和特點按照結構形式活塞式活塞式柱塞式柱塞式擺動式擺動式qp12p1A23 4357-防塵圈 8-活塞桿 1098（b）圖 4-6（a）單活塞桿式液壓缸基本結構 1-端蓋 2-缸筒 3-支撐環(huán) 4、9、10-密封圈 5-活塞 6-導向套B67活塞缸符號12345 687圖 4-10 (a) 柱 塞 式 液 壓 缸(b) 圖 形 符 號5

9、、 6-密 封 壓 緊 裝 置 7-防 塵 圈 8-泄 油 口1-缸 體 2-柱 塞 3-導 向 套 4-密 封 裝 置柱塞缸符號圖形符號：液壓擺動缸液壓擺動缸w 缸的速度和推力計算w V=Q/Aw F=P1A1-P2A2控制閥的分類 1、按用途分 方向控制閥（如單向閥、換向閥）； 壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥） 流量控制閥（如節(jié)流閥、調速閥）。 液壓與氣壓傳動控制元件 換向閥換向閥 按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二 位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 液控單向閥液控單向閥A B K 單向閥單向閥 OP A B P T B A 溢流閥的主要用途：溢流閥的主要用途： (1）調壓和穩(wěn)壓。調壓和穩(wěn)壓。 (2）限壓。限壓。 (3）背壓。）背壓。 在系統(tǒng)中控制介質壓力高低的閥稱之為壓力控制閥。這類閥的共同點主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。一、一、 溢流閥溢流閥pT圖形符號圖形符號二、二、 減壓閥減壓閥分類： 按調節(jié)要求：可分為定值定值減壓閥、定差定差減壓閥。 按工作原理：可分為直動直動式和先導式先導式。 三、順序閥三、順序閥直動式直動式順序閥的圖形符號順序閥的圖形符號控制與泄油方式內