1、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章 氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.1 換向回路換向回路13.2 壓力控制回路壓力控制回路13.3 速度控制回路速度控制回路13.4 其他常用回路其他常用回路13.5 氣壓傳動系統(tǒng)實例氣壓傳動系統(tǒng)實例液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.1 換向回路換向回路 在氣動系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的啟動、停止或改變在氣動系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向是利用控制進入執(zhí)行元件的壓縮空氣的運動方向是利用控制進入執(zhí)行元件的壓縮空氣的通、斷或改變方向來實現(xiàn)的，這些控制回路稱為通、斷或改變方

2、向來實現(xiàn)的，這些控制回路稱為換向回路。換向回路。13.1.1 單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路圖圖13-113-1單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.1.2 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 圖圖13-2 13-2 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.2 壓力控制回路壓力控制回路作用：作用：使系統(tǒng)保持在某一規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。使系統(tǒng)保持在某一規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。13.2.1 一次壓力控制回路一次壓力控

3、制回路 13.2.2 二次壓力控制回路二次壓力控制回路 圖圖13-3 13-3 一次壓力控制回路一次壓力控制回路 圖圖13-4 13-4 二次壓力控制回路二次壓力控制回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.2.3 高低壓轉(zhuǎn)換回路高低壓轉(zhuǎn)換回路 a a） b b） 圖圖13-5 13-5 高低壓轉(zhuǎn)換回路高低壓轉(zhuǎn)換回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.3 速度控制回路速度控制回路作用：作用：在于調(diào)節(jié)或改變執(zhí)行元件的工作速度。在于調(diào)節(jié)或改變執(zhí)行元件的工作速度。13.3.1 單作

4、用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路13.3.2 雙作用缸速度控制回路雙作用缸速度控制回路圖圖13-6 13-6 單作用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路 圖圖13-7 13-7 雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸速度控制回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.3 速度控制回路速度控制回路作用：作用：在于調(diào)節(jié)或改變執(zhí)行元件的工作速度。在于調(diào)節(jié)或改變執(zhí)行元件的工作速度。13.3.1 單作用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路13.3.2 雙作用缸速度控制回路雙作用缸速度控制回路圖圖13-6 13-6 單作用缸速度控制回路單作用缸速度控制回路

5、 圖圖13-7 13-7 雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸速度控制回路a a）進氣節(jié)流回路）進氣節(jié)流回路 b) b) 排氣節(jié)流回路排氣節(jié)流回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.3 速度控制回路速度控制回路13.3.3 氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路 氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路是利氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路是利用氣動控制實現(xiàn)液壓傳動，具用氣動控制實現(xiàn)液壓傳動，具有運動平穩(wěn)、停止準(zhǔn)確、泄漏有運動平穩(wěn)、停止準(zhǔn)確、泄漏途徑少、制造維修方便、能耗途徑少、制造維修方便、能耗低等特點。低等特點。圖圖13-8 13-8 氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路氣液轉(zhuǎn)換速

6、度控制回路1 1、2-2-氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器 3-3-液壓缸液壓缸液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.3 速度控制回路速度控制回路13.3.4 緩沖回路緩沖回路 圖圖13-9 13-9 緩沖回路緩沖回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.1 安全保護回路安全保護回路 1. 過載保護回路過載保護回路 2. 互鎖回路互鎖回路 圖圖13-10 13-10 過載保護回路過載保護回路 圖圖13-11 13-11 互鎖回路互鎖回路液壓與氣壓傳動液壓

7、與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.2 雙手同時操作回路雙手同時操作回路 圖圖13-12 13-12 雙手同時操作回路雙手同時操作回路1 1、2-2-手動閥手動閥 3-3-主控閥主控閥 4-4-工件工件 5-5-氣阻氣阻 6-6-氣容氣容液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.3 延時回路延時回路 圖圖13-13 13-13 延時回路延時回路a a）延時斷開）延時斷開 b b）延時接通）延時接通液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動

8、第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.5 氣壓傳動系統(tǒng)實例氣壓傳動系統(tǒng)實例13.5.1 工件夾緊氣壓工件夾緊氣壓 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 圖圖13-14 13-14 工件夾緊氣壓傳動系統(tǒng)工件夾緊氣壓傳動系統(tǒng)1-1-腳踏換向閥腳踏換向閥 2-2-機動行程閥機動行程閥3 3、5-5-單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥4-4-主控閥主控閥 6-6-中繼閥中繼閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.5.2 氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng) 圖圖13-15 13-15 氣動機械手結(jié)構(gòu)示意圖氣動機械手結(jié)構(gòu)示意圖圖圖13-16

9、13-16 通用機械手氣壓傳動系統(tǒng)原理圖通用機械手氣壓傳動系統(tǒng)原理圖1 1、2 2、7-7-雙電控?fù)Q向閥雙電控?fù)Q向閥 3 3、4 4、5 5、6-6-單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.5.2 氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng) 表表13-1 電磁鐵動作順序表電磁鐵動作順序表 1YA1YA2YA2YA3YA3YA4YA4YA5YA5YA6YA6YA立柱上升立柱上升+ +手臂伸出手臂伸出+ +- -+ +立柱轉(zhuǎn)位立柱轉(zhuǎn)位- -+ +- -立柱復(fù)位立柱復(fù)位- -手臂縮回柱下降手臂縮回柱下降+ +立柱下降立柱下

10、降+ +- -液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.5.3 氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng) 氣液動力滑臺是采用氣液動力滑臺是采用氣液阻尼缸氣液阻尼缸作為執(zhí)行元件，在作為執(zhí)行元件，在機床設(shè)備中用來實現(xiàn)進給運動的部件。機床設(shè)備中用來實現(xiàn)進給運動的部件。 圖中分圖中分液壓控制液壓控制和和氣壓控制氣壓控制兩部分，氣液阻尼缸的兩部分，氣液阻尼缸的活塞桿帶動滑臺一起運動，滑臺上安裝有三個擋塊活塞桿帶動滑臺一起運動，滑臺上安裝有三個擋塊A、B及及C。該滑臺能該滑臺能完成兩種工作循環(huán)：完成兩種工作循環(huán)：1.實現(xiàn)實現(xiàn)“快進快進工進工進快

11、退快退停止停止”的工作循環(huán)的工作循環(huán) 2.實現(xiàn)實現(xiàn)“快進快進工進工進工退工退快退快退停止停止”工作循環(huán)工作循環(huán) 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.5.3 氣液動力滑臺氣液動力滑臺 氣壓傳動系統(tǒng)氣壓傳動系統(tǒng) 圖圖13-17 13-17 氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)原理圖氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)原理圖1 1、3 3、4-4-手動換向閥手動換向閥 2 2、6 6、8-8-行程閥行程閥5-5-節(jié)流閥節(jié)流閥 7 7、9-9-單向閥單向閥 10-10-補油箱補油箱液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1313章章氣動基本回路及氣動系統(tǒng)氣動基本回路及氣動系統(tǒng) 13.6