1、基礎課基礎課 專業(yè)基礎課專業(yè)基礎課 專業(yè)課專業(yè)課大學物理大學物理 電工學電工學 本課程本課程體系完整推理體系完整推理嚴密抽象嚴密抽象以數(shù)學模型為分析對以數(shù)學模型為分析對象較少涉及生產(chǎn)實際象較少涉及生產(chǎn)實際以解決生產(chǎn)實踐中以解決生產(chǎn)實踐中的問題為目的，知的問題為目的，知識點具有發(fā)散性識點具有發(fā)散性課程體系課程體系學習方法學習方法1、上課時重在聽，不在記、上課時重在聽，不在記-聽懂重于記住！聽懂重于記??！2、學習的重點在思路和方法，不是概念與定義！、學習的重點在思路和方法，不是概念與定義！3、充分利用網(wǎng)絡資源。、充分利用網(wǎng)絡資源。4、本門課程是一門應用性、實踐性極強的課程，、本門課程是一門應用性、

2、實踐性極強的課程，因此實驗環(huán)節(jié)對于學習掌握本課程的內(nèi)容非常重要因此實驗環(huán)節(jié)對于學習掌握本課程的內(nèi)容非常重要課程考核形式課程考核形式1 1、作業(yè)成績、作業(yè)成績2 2、實驗成績、實驗成績3 3、出勤、出勤電氣控制技術課程講授安排電氣控制技術課程講授安排(目錄分析目錄分析)第一章第一章 常用（電磁式）低壓電器常用（電磁式）低壓電器（重點）（重點）第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路（重點）（重點）第三章電氣控制線路設計基礎第三章電氣控制線路設計基礎（重點）（重點）第四章典型機床電氣控制線路分析第四章典型機床電氣控制線路分析（重點）（重點）第五章可編程控制器第五章可編程控制

3、器（一般掌握）（一般掌握）第六章變頻調(diào)速器第六章變頻調(diào)速器（了解）（了解）低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)接接 觸觸 器器繼繼 電電 器器其他常用電器其他常用電器本本 章章 小小 結(jié)結(jié)習題與思考題習題與思考題本章內(nèi)容本章內(nèi)容(5(5大類大類) )第第1章章 常用常用(電磁式電磁式)低壓電器低壓電器1.1低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類 一、低壓電器的定義與作用一、低壓電器的定義與作用 傳統(tǒng)電器的基本定義傳統(tǒng)電器的基本定義： 對電能的生產(chǎn)、輸送、分配和應用起到控制、對電能的生產(chǎn)、輸送、分配和應用起到控制、調(diào)節(jié)、檢測及保護等作用的工具之總稱。調(diào)節(jié)

4、、檢測及保護等作用的工具之總稱。智能電器定義智能電器定義： 智能電器是以微控制器為核心，除具有切換、控智能電器是以微控制器為核心，除具有切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)功能外，還具有制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)功能外，還具有顯示、顯示、外部故障和內(nèi)部故障診斷與記憶、運算與處理以及與外部故障和內(nèi)部故障診斷與記憶、運算與處理以及與外界通信等功能外界通信等功能的電子產(chǎn)品。的電子產(chǎn)品。日常生活中日常生活中大家見到過大家見到過哪些電器？哪些電器？ 引入：設備（電機）不僅需要有驅(qū)動（動力）設備。而且引入：設備（電機）不僅需要有驅(qū)動（動力）設備。而且還需要一套控制裝置，即各類電器，用以實現(xiàn)各種工藝要求。還需

5、要一套控制裝置，即各類電器，用以實現(xiàn)各種工藝要求。“電器電器”與與“電氣電氣”的區(qū)別的區(qū)別 簡言之，電器是一種電工器件和裝置，主電器是一種電工器件和裝置，主要指具體的要指具體的產(chǎn)品設備產(chǎn)品設備。 。（具體的，實的）。（具體的，實的） 電氣是以電能、電器設備和電氣技術為手電氣是以電能、電器設備和電氣技術為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門科學，簡言之，電氣是指科學，簡言之，電氣是指技術、系統(tǒng)或者領域技術、系統(tǒng)或者領域。 “ “電器設備電器設備”和和“電氣設備電氣設備”，二者的含，二者的含義基本是一致的，或說可以通用。義基本是一致的，或說可以通用。低

6、壓電器：低壓電器： 工作在交流工作在交流1200V、直流、直流1500V以下的電路中，以下的電路中，根據(jù)外界信號和要求，自動或手動接通和斷開電路的根據(jù)外界信號和要求，自動或手動接通和斷開電路的電器。以實現(xiàn)對電路控制、保護、檢測和調(diào)節(jié)的裝置。電器。以實現(xiàn)對電路控制、保護、檢測和調(diào)節(jié)的裝置。按電壓等級分：按電壓等級分： 低壓電器：低壓電器： 用于交流用于交流1200V、直流、直流1500V及以下電路的電器。及以下電路的電器。 高壓電器：高壓電器： 交流交流1200V、直流、直流1500V以上的電器。以上的電器。這兩個電壓數(shù)值這兩個電壓數(shù)值為什么有差別？為什么有差別？1 1、按操作方式、按操作方式

7、手動電器手動電器 通過人的操作發(fā)出動作指令的電器。通過人的操作發(fā)出動作指令的電器。 如：刀開關、按鈕。如：刀開關、按鈕。 自動電器自動電器 產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器。產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器。 如：接觸器、繼電器。如：接觸器、繼電器。二、低壓電器的分類二、低壓電器的分類2.2.按用途按用途控制電器控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。 電力拖動系統(tǒng)中對電動機的運行進行控制電力拖動系統(tǒng)中對電動機的運行進行控制（電力使用中（電力使用中, ,電氣傳動系統(tǒng)中）電氣傳動系統(tǒng)中）如接觸器、繼電器等。如接觸器、繼電器等。變壓器是不是控制電器？

8、變壓器是不是控制電器？配電電器配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。：用于電能的輸送和分配的電器。 （電力傳輸中電力傳輸中, ,低壓配電系統(tǒng)中）低壓配電系統(tǒng)中） 低壓配電電路低壓配電電路( (也稱低壓電網(wǎng)也稱低壓電網(wǎng)) ) 對電路和設備進行保對電路和設備進行保 護以及通斷、轉(zhuǎn)換電源或負載的電器護以及通斷、轉(zhuǎn)換電源或負載的電器如低壓斷路器等。如低壓斷路器等。執(zhí)行電器執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳動功能的電器。：用于完成某種動作或傳動功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等如電磁鐵、電磁離合器等主令電器主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器。：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器。保護電器保護電

9、器：用于保護電路及用電設備的電器。：用于保護電路及用電設備的電器。如熔斷器、熱繼電器等。如熔斷器、熱繼電器等。如按鈕、行程開關等如按鈕、行程開關等3.按動作原理分類按動作原理分類電磁式電器電磁式電器 根據(jù)電磁感應原理工作，根據(jù)電磁感應原理工作，電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)控制電器動作。控制電器動作。例如：接觸器、電磁繼電器、電磁閥等。例如：接觸器、電磁繼電器、電磁閥等。非電量控制電器非電量控制電器 它是依靠外力（人力或機械力）或某種非電它是依靠外力（人力或機械力）或某種非電 量的變化而動作的電器。量的變化而動作的電器。例如：刀開關、行程開關、按鈕、速度繼電器、熱繼例如：刀開關、行程開關、按鈕、速度繼電器、

10、熱繼電器等。電器等。 4.4.按電器的輸出形式分按電器的輸出形式分有觸點電器有觸點電器：利用觸點的接通和分斷來切換電路。：利用觸點的接通和分斷來切換電路。無觸點電器無觸點電器：無可分離的觸點。主要利用半導體：無可分離的觸點。主要利用半導體器件的開關效應，即導通和截止來實現(xiàn)電路的通、器件的開關效應，即導通和截止來實現(xiàn)電路的通、斷控制。如斷控制。如可控硅可控硅的導通和截止、的導通和截止、三極管三極管的導通和截止的導通和截止來實現(xiàn)電路的通斷）來實現(xiàn)電路的通斷）如固態(tài)繼電器、接近開關等如固態(tài)繼電器、接近開關等5.5.按電器的工作電壓種類按電器的工作電壓種類 交流控制電器交流控制電器 直流控制電器直流控

11、制電器 6.按低壓電器型號分類：按低壓電器型號分類： 為了便于了解各種低壓電器的特點，采用我國為了便于了解各種低壓電器的特點，采用我國國產(chǎn)低壓國產(chǎn)低壓電器產(chǎn)品型號編制辦法電器產(chǎn)品型號編制辦法（JB2930-81.10）的分類方法，將低）的分類方法，將低壓電器分為壓電器分為13個大類，每個大類用一位漢語拼音字母作為該產(chǎn)品個大類，每個大類用一位漢語拼音字母作為該產(chǎn)品型號的首字母。第二位漢語拼音字母表示該類電器的各種形式。型號的首字母。第二位漢語拼音字母表示該類電器的各種形式。 1). 刀開關刀開關H， 例例HS為雙投式刀開關，為雙投式刀開關，HZ為組合開關。為組合開關。2). 熔斷器熔斷器R， 例

12、例RC為瓷插式熔斷器，為瓷插式熔斷器，RM為密封式熔斷器。為密封式熔斷器。3). 斷路器斷路器D ，例，例 DW為萬能式斷路器，為萬能式斷路器，DZ為塑殼式斷路器。為塑殼式斷路器。4). 控制器控制器K，例，例 KT為凸輪控制器，為凸輪控制器，KG為鼓型控制器。為鼓型控制器。5). 接觸器接觸器C ，例，例 CJ為交流接觸器，為交流接觸器，CZ為直流接觸器。為直流接觸器。6). 起動器起動器Q ，例，例 QJ為自耦變壓器降壓起動器為自耦變壓器降壓起動器QX為星三角起動器。為星三角起動器。7). 控制繼電器控制繼電器J， 例例 JR為熱繼電器，為熱繼電器， JS為時間繼電器。為時間繼電器。8).

13、 主令電器主令電器L， 例例 LA為按鈕，為按鈕， LX為行程開關。為行程開關。9). 電阻器電阻器Z， 例例 ZG為管型電阻器，為管型電阻器，ZT為鑄鐵電阻器。為鑄鐵電阻器。10). 變阻器變阻器B， 例例 BP為頻敏變阻器，為頻敏變阻器，BT為起動調(diào)速變阻器。為起動調(diào)速變阻器。11). 調(diào)整器調(diào)整器T， 例例 TD為單相調(diào)壓器，為單相調(diào)壓器，TS為三相調(diào)壓器。為三相調(diào)壓器。12). 電磁鐵電磁鐵M， 例例 MY為液壓電磁鐵，為液壓電磁鐵，MZ為制動電磁鐵。為制動電磁鐵。13). 其它其它A， 例例 AD為信號燈，為信號燈，AL為電鈴。為電鈴。 掌握低壓電器的：掌握低壓電器的： 1 1、結(jié)構(gòu)

14、、結(jié)構(gòu) 2 2、工作原理、工作原理 3 3、圖形文字符號、圖形文字符號 4 4、選用、選用1.21.2電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng) 回憶：按工作原理回憶：按工作原理:電磁式電器：電磁機構(gòu)控制電器動作電磁式電器：電磁機構(gòu)控制電器動作非電量控制電器：非電磁式控制電器動作非電量控制電器：非電磁式控制電器動作 電磁式電器由電磁式電器由感測和執(zhí)行感測和執(zhí)行兩部分組成。兩部分組成。感測部分（電磁機構(gòu)）：感測部分（電磁機構(gòu)）： 接受外界輸入的信號，根據(jù)電磁感應原理，使電接受外界輸入的信號，根據(jù)電磁感應原理，使電能轉(zhuǎn)換成機械能，使執(zhí)行部分動作，實現(xiàn)控制目的。能轉(zhuǎn)換成機械能，使執(zhí)行部分動作，實現(xiàn)控制目的

15、。執(zhí)行部分（觸頭系統(tǒng)）：執(zhí)行部分（觸頭系統(tǒng)）： 根據(jù)檢測部分輸出，執(zhí)行相應的動作，接通或分根據(jù)檢測部分輸出，執(zhí)行相應的動作，接通或分斷線路，實現(xiàn)控制的目的。斷線路，實現(xiàn)控制的目的。（一）電磁機構(gòu)的組成與分類（一）電磁機構(gòu)的組成與分類 組成：線圈、鐵心和銜鐵組成：線圈、鐵心和銜鐵1.2.1、電磁機構(gòu)、電磁機構(gòu)U U形拍合式形拍合式 、E E形拍合式和形拍合式和E E形直動式。形直動式。分類：分類：1）按銜鐵運動方式）按銜鐵運動方式2）按線圈接入電路方式分：）按線圈接入電路方式分： 串聯(lián)電磁機構(gòu)、并聯(lián)電磁機構(gòu)串聯(lián)電磁機構(gòu)、并聯(lián)電磁機構(gòu) 串聯(lián)電磁機構(gòu)：串聯(lián)電磁機構(gòu)： 并聯(lián)電磁機構(gòu)：并聯(lián)電磁機構(gòu)：電流

16、線圈：串接在電路電流線圈：串接在電路電壓線圈：并聯(lián)在電路電壓線圈：并聯(lián)在電路特點：細導線繞制、匝數(shù)多、阻抗大？特點：細導線繞制、匝數(shù)多、阻抗大？特點：粗導線繞制、匝數(shù)少、阻抗??？特點：粗導線繞制、匝數(shù)少、阻抗??？3 3）按電源方式分：直流電磁機構(gòu)、交流電磁機構(gòu)）按電源方式分：直流電磁機構(gòu)、交流電磁機構(gòu) 直流電磁機構(gòu)的線圈直流電磁機構(gòu)的線圈交流電磁機構(gòu)的線圈交流電磁機構(gòu)的線圈細而長，無骨架細而長，無骨架(鐵心不發(fā)熱，線圈發(fā)熱。瘦長形，且線圈鐵心不發(fā)熱，線圈發(fā)熱。瘦長形，且線圈和鐵心直接接觸和鐵心直接接觸) 短而粗，有骨架型短而粗，有骨架型( (鐵心發(fā)熱，線圈發(fā)熱。矮胖型，鐵心與鐵心發(fā)熱，線圈發(fā)熱

17、。矮胖型，鐵心與線圈隔離。線圈隔離。) )（二）電磁吸力與反力特性（二）電磁吸力與反力特性 電磁吸力：線圈通電，鐵心吸引銜鐵的力電磁吸力：線圈通電，鐵心吸引銜鐵的力吸力特性：電磁吸力吸力特性：電磁吸力F、I與氣隙的關系曲線與氣隙的關系曲線 當空氣氣隙較小，磁場分布均勻時，兩鐵芯截面間當空氣氣隙較小，磁場分布均勻時，兩鐵芯截面間的電磁吸力的近似計算公式為：的電磁吸力的近似計算公式為：27108B SF式中式中 F電磁吸力電磁吸力(N)； B氣隙中磁感應強度氣隙中磁感應強度(T)； S鐵心截面積鐵心截面積(m2)。1 吸力特性吸力特性直流電壓線圈的吸力特性直流電壓線圈的吸力特性 電流為常數(shù)電流為常

18、數(shù)(I=U/R,(I=U/R,取決于線圈的電阻取決于線圈的電阻) )，根據(jù)，根據(jù)磁路定律得：磁路定律得：1mmINRR 22211mFR 結(jié)論：結(jié)論： a a：F F在銜鐵閉合前后變化很大，在銜鐵閉合前后變化很大， 吸力特性為二次曲線形狀吸力特性為二次曲線形狀； b: b: 電流在銜鐵閉合前后不變。電流在銜鐵閉合前后不變。銜鐵動作過程為恒磁通勢銜鐵動作過程為恒磁通勢u交流電壓線圈的吸力特性交流電壓線圈的吸力特性 假設線圈電壓不變，則有：假設線圈電壓不變，則有：1mmINRR 4.444.44UEfNUfN 結(jié)論：結(jié)論：1)1) F F在銜鐵閉合前后吸力幾乎不變化在銜鐵閉合前后吸力幾乎不變化 （

19、如考慮漏磁通，隨氣隙的減少略有增加）。（如考慮漏磁通，隨氣隙的減少略有增加）。 2)2) 線圈中的電流在銜鐵閉合前后隨氣隙的減小線圈中的電流在銜鐵閉合前后隨氣隙的減小 而減小。而減小。銜鐵動作過程為恒磁通銜鐵動作過程為恒磁通2 2反力特性：反力特性：0F1 電磁機構(gòu)中電磁機構(gòu)中與電磁吸力方向相反的力與電磁吸力方向相反的力，如釋放彈簧的，如釋放彈簧的彈力彈力、觸點彈簧的彈力、運動部件的觸點彈簧的彈力、運動部件的重力重力和和摩擦力摩擦力統(tǒng)稱為電磁機構(gòu)的統(tǒng)稱為電磁機構(gòu)的反力。電磁機構(gòu)使銜鐵釋放的力主要是利用反力。電磁機構(gòu)使銜鐵釋放的力主要是利用彈簧反力彈簧反力 。 彈簧的反力特性：彈簧的反力特性：

20、KlFf1 反力特性反力特性: :反作用力（阻力）與氣隙的關系曲線。反作用力（阻力）與氣隙的關系曲線。 1 1為電磁機構(gòu)氣隙的初始值；為電磁機構(gòu)氣隙的初始值； 2 2為動靜觸頭開始接觸時的氣隙長度。為動靜觸頭開始接觸時的氣隙長度。由于初壓力，反力特性在由于初壓力，反力特性在 2 2處有一突變。處有一突變。分析曲線形狀分析曲線形狀為什么？為什么？253 3直流電磁機構(gòu)剩磁的吸力特性直流電磁機構(gòu)剩磁的吸力特性 當電磁機構(gòu)的吸引線圈斷電后，由于鐵磁材料有剩當電磁機構(gòu)的吸引線圈斷電后，由于鐵磁材料有剩磁使其仍有一定的剩磁吸力存在，磁使其仍有一定的剩磁吸力存在，剩磁吸力隨氣隙剩磁吸力隨氣隙的的增大而減小

21、增大而減小。剩磁吸力特性剩磁吸力特性圖圖1.4 1.4 吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性11直流電磁吸力直流電磁吸力特性；特性；22交流電磁吸力交流電磁吸力特性；特性；33反力特性反力特性4 4反力特性與吸力特性的配合反力特性與吸力特性的配合 n電磁機構(gòu)在銜鐵的電磁機構(gòu)在銜鐵的吸合過程吸合過程中，中，吸力須大于反力吸力須大于反力，但，但不宜不宜過大過大，否則會影響電器的機械，否則會影響電器的機械壽命。壽命。n在在釋放銜鐵釋放銜鐵時，其時，其反力須大反力須大于剩磁吸力于剩磁吸力才能保證銜鐵可靠才能保證銜鐵可靠釋放。釋放。要求電磁機構(gòu)的反力特性要求電磁機構(gòu)的反力特性必須介于電磁吸力特性和剩必須

22、介于電磁吸力特性和剩磁吸力特性之間。磁吸力特性之間。釋放時最大吸釋放時最大吸力特性力特性Fmk吸合時最小吸合時最小吸力特性吸力特性吸力特性與反力特性曲線之間吸力特性與反力特性曲線之間這塊這塊面積面積代表了銜鐵在運動過代表了銜鐵在運動過程中程中積聚的能量積聚的能量。面積越大，。面積越大，能量越大，動作速度越大能量越大，動作速度越大，銜，銜鐵和鐵心接觸、動觸點和靜觸鐵和鐵心接觸、動觸點和靜觸點接觸時的沖擊力也越大，嚴點接觸時的沖擊力也越大，嚴重時會導致銜鐵和鐵心間的嚴重時會導致銜鐵和鐵心間的嚴重機械磨損及觸點的燒損。重機械磨損及觸點的燒損。 吸力特性與反力特性應吸力特性與反力特性應盡可能盡可能靠近

23、靠近，以利于改善電器的性能。，以利于改善電器的性能。 綜上：直流電磁機構(gòu)的銜鐵動作不改變線圈電流。綜上：直流電磁機構(gòu)的銜鐵動作不改變線圈電流。 交流電磁機構(gòu)的銜鐵動作改變線圈電流。交流電磁機構(gòu)的銜鐵動作改變線圈電流。 額定電流是按照吸合以后的電流設計，所以如果長時間不額定電流是按照吸合以后的電流設計，所以如果長時間不吸合，會導致燒毀。對于可靠性要求高，或頻繁動作的控制系統(tǒng)吸合，會導致燒毀。對于可靠性要求高，或頻繁動作的控制系統(tǒng)采用直流電磁機構(gòu)，而不采用交流電磁機構(gòu)。采用直流電磁機構(gòu)，而不采用交流電磁機構(gòu)。5 5短路環(huán)短路環(huán)1)單相交流電磁機構(gòu)存在的問題單相交流電磁機構(gòu)存在的問題 磁通是交變：銜

24、鐵產(chǎn)生強烈的振動和噪音，易使電器結(jié)磁通是交變：銜鐵產(chǎn)生強烈的振動和噪音，易使電器結(jié)構(gòu)松散、壽命降低，同時使觸頭接觸不良，易于熔焊與燒毀。構(gòu)松散、壽命降低，同時使觸頭接觸不良，易于熔焊與燒毀。 交流電磁機構(gòu)實際吸力曲線交流電磁機構(gòu)實際吸力曲線tFFr 0tFFtwt2cos2)2cos1 (sin00282SB71082SB710Fmm吸合兩次吸合兩次釋放兩次釋放兩次2）解決方法：解決方法：短路環(huán)短路環(huán)1-1-銜鐵銜鐵 2-2-鐵心鐵心 3-3-線圈線圈 4-4-短路環(huán)短路環(huán)圖圖1-4 1-4 交流電磁鐵的短路環(huán)交流電磁鐵的短路環(huán)在鐵心的在鐵心的1/3端面開一端面開一小槽小槽，在槽內(nèi)嵌入，在槽內(nèi)

25、嵌入銅制銅制短路環(huán)短路環(huán) 由于在短路環(huán)中產(chǎn)生的由于在短路環(huán)中產(chǎn)生的感應電流，阻礙感應電流，阻礙了穿過它的磁通變化，使磁極了穿過它的磁通變化，使磁極的兩部分磁通之間出現(xiàn)的兩部分磁通之間出現(xiàn)相位差相位差，因而兩部分磁通所產(chǎn)生的，因而兩部分磁通所產(chǎn)生的吸力不會同時過吸力不會同時過零零，即一部分磁通產(chǎn)生的瞬時力為零時，另一部分磁通產(chǎn)生的瞬時力不會，即一部分磁通產(chǎn)生的瞬時力為零時，另一部分磁通產(chǎn)生的瞬時力不會是零，其是零，其合力始終不會有零值合力始終不會有零值出現(xiàn)。這樣就可出現(xiàn)。這樣就可減少振動及噪聲減少振動及噪聲。1.2.1 1.2.1 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 回憶：觸頭（執(zhí)行元件）作用：回憶：觸頭（執(zhí)行元

26、件）作用： 根據(jù)檢測部分輸出，執(zhí)行相應的動作，接通根據(jù)檢測部分輸出，執(zhí)行相應的動作，接通或分斷線路，實現(xiàn)控制的目的?；蚍謹嗑€路，實現(xiàn)控制的目的。2 2、觸頭接觸形式：、觸頭接觸形式：(a) 點接觸點接觸 (b) 線接觸線接觸 (c) 面接觸面接觸材料：材料： 一般選用導電率高的金屬材料構(gòu)成。一般采用銅一般選用導電率高的金屬材料構(gòu)成。一般采用銅材料制成；材料制成；點接觸點接觸：球面對球面、球面對平面；小容量：球面對球面、球面對平面；小容量線接觸線接觸：圓柱對平面、圓柱對圓柱：圓柱對平面、圓柱對圓柱; ;中等容量中等容量 ( (可自動清楚氧化膜可自動清楚氧化膜) )；面接觸面接觸：平面對平面；大容

27、量：平面對平面；大容量3. 3. 電弧的產(chǎn)生和滅弧裝置電弧的產(chǎn)生和滅弧裝置電弧的產(chǎn)生及危害電弧的產(chǎn)生及危害 1 1）電弧的產(chǎn)生）電弧的產(chǎn)生 觸點斷開時，當電壓超過觸點斷開時，當電壓超過101020V20V和電流超過和電流超過8080100mA100mA，兩個觸點之間將出現(xiàn)強烈的火花，實質(zhì)是氣體，兩個觸點之間將出現(xiàn)強烈的火花，實質(zhì)是氣體放電的現(xiàn)象（放電的現(xiàn)象（ 空氣電離作用、高溫、燃燒空氣電離作用、高溫、燃燒 ），），產(chǎn)生產(chǎn)生藍色的光柱，藍色的光柱，通常稱之為通常稱之為“電弧電弧”。 2 2）電弧的危害）電弧的危害 觸頭燒毀、電路切斷時間延長、弧光短路、引起火災觸頭燒毀、電路切斷時間延長、弧光短

28、路、引起火災滅弧措施：降低電弧的溫度，減小電弧兩端的電壓滅弧措施：降低電弧的溫度，減小電弧兩端的電壓滅弧方法：滅弧方法：1）、電動力滅?。㈦妱恿缁?（圖（圖16） 應用應用 一般交流電路中。一般交流電路中。 雙斷口電動力吹弧雙斷口電動力吹弧1-靜觸頭靜觸頭 2-動觸頭動觸頭 3-電弧電弧2）、磁吹滅?。?、磁吹滅弧 應用應用 直流電路中。直流電路中。 磁吹滅弧原理磁吹滅弧原理1-磁吹線圈磁吹線圈 2-鐵心鐵心 3-導磁夾板導磁夾板 4-引弧角引弧角 5-滅弧罩滅弧罩 6-磁磁吹線圈磁場吹線圈磁場 7-電弧電流磁場電弧電流磁場 8-動觸頭動觸頭3）、窄縫滅?。?、窄縫滅弧 應用應用 交、直流電路

29、中。交、直流電路中。 利用滅弧罩的窄縫滅弧。利用滅弧罩的窄縫滅弧。 電弧在電動力下進入窄電弧在電動力下進入窄縫內(nèi)，與縫壁緊密接觸，縫內(nèi)，與縫壁緊密接觸，加強冷卻加強冷卻和消電離作用，和消電離作用，使電弧迅速熄滅。使電弧迅速熄滅。 適用于交直流接觸器。適用于交直流接觸器。 窄縫滅弧窄縫滅弧1-縱縫縱縫 2-介質(zhì)介質(zhì) 3-磁性夾板磁性夾板 4-電弧電弧4）、柵片滅?。牌瑴缁?柵片滅弧示意圖柵片滅弧示意圖1-滅弧柵片滅弧柵片 2-觸頭觸頭 3-電弧電弧常用于高壓滅弧常用于高壓滅弧廣泛用于交流接觸器廣泛用于交流接觸器 對于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。對于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。

30、 電弧較強的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。電弧較強的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。 滅弧柵是數(shù)片滅弧柵是數(shù)片鍍銅薄鋼片鍍銅薄鋼片制成的柵狀裝置，彼此絕緣，當觸點斷制成的柵狀裝置，彼此絕緣，當觸點斷開發(fā)生電弧時，電弧進入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速冷卻熄滅。開發(fā)生電弧時，電弧進入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速冷卻熄滅。每兩片柵片間有每兩片柵片間有150-250V的絕緣強度，的絕緣強度，外加電壓無法維持外加電壓無法維持，迅，迅速熄滅。柵片速熄滅。柵片吸收電弧熱量吸收電弧熱量，使電弧迅速，使電弧迅速冷卻冷卻。1.3 1.3 接觸器接觸器定義定義: : 頻繁地接通或切斷大電流電路的自動開關電器頻繁地接通或切斷大電流

31、電路的自動開關電器對象對象：電動機、電焊機等大負荷設備：電動機、電焊機等大負荷設備特點特點：頻繁操作和遠距離控制。：頻繁操作和遠距離控制。分類分類：接觸器按主觸點通過的電流種類可分為：接觸器按主觸點通過的電流種類可分為： 交流接觸器交流接觸器: :觸頭接通、分斷交流電路觸頭接通、分斷交流電路 直流接觸器直流接觸器“控制用控制用”開關開關結(jié)構(gòu)、原理結(jié)構(gòu)、原理P7:P7:1-1-主觸點主觸點2-2-常閉輔助觸點常閉輔助觸點3-3-常開輔助觸點常開輔助觸點4-4-動鐵心動鐵心5-5-線圈線圈 6-6-靜鐵心靜鐵心7-7-滅弧罩滅弧罩 8-8-彈簧彈簧 電磁式電器結(jié)構(gòu)示意圖電磁式電器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁機

32、構(gòu)：電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁機構(gòu)：電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作電磁吸力帶動觸點動作. .觸點：執(zhí)行元件，接通或斷開被控制電觸點：執(zhí)行元件，接通或斷開被控制電路。按所控制電路路。按所控制電路 ：主觸點：主觸點（用于控制電（用于控制電路，電流小，無需加滅弧裝置）路，電流小，無需加滅弧裝置） 、輔助觸點、輔助觸點（用于主電路、流過的電流大，需加滅弧裝置）（用于主電路、流過的電流大，需加滅弧裝置）；按原始狀態(tài)：常開觸點、按原始狀態(tài)：常開觸點、 常閉觸點常閉觸點滅弧裝置：熄滅觸點分斷電流瞬間觸點滅弧裝置：熄滅觸點分斷電流瞬間觸點之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。其它：包括釋

33、放彈簧機構(gòu)、支架與底座其它：包括釋放彈簧機構(gòu)、支架與底座等。等。工作原理：工作原理： 線圈通電線圈通電，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；開觸頭閉合；線圈斷電線圈斷電，銜鐵釋放，觸頭恢復，銜鐵釋放，觸頭恢復常態(tài)，常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。常態(tài)，常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。 交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭主觸頭常閉輔助觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心吸引線圈吸引線圈滅弧裝置滅弧裝置反作用彈簧反作用彈簧靜鐵心靜鐵心橋式動觸頭橋式動觸頭動鐵心動鐵心短路環(huán)短路環(huán)線圈線圈底座底座輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭輔助常輔助常開觸頭開觸頭接線

34、柱接線柱三對主觸頭三對主觸頭滅弧罩滅弧罩三對主觸頭接線柱三對主觸頭接線柱一對常開輔助觸頭接線柱一對常開輔助觸頭接線柱一對常閉輔助觸頭接線柱一對常閉輔助觸頭接線柱正泰低壓接觸器正泰低壓接觸器電源線直接接l1/l2/l3 t1/t2/t3直接接入電動機 交流接觸器特點：交流接觸器特點： 交變磁通穿過鐵心，交變磁通穿過鐵心，渦流和磁滯損耗渦流和磁滯損耗，鐵心發(fā)熱鐵心發(fā)熱。 鐵心用鐵心用硅鋼片硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。沖壓而成以減少鐵損。 線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防銜鐵產(chǎn)生鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防銜

35、鐵產(chǎn)生振振動和噪聲動和噪聲。 用途：遠距離通斷用途：遠距離通斷直流電路直流電路或控制直流電動機的頻或控制直流電動機的頻繁起停。繁起停。 結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。 工作原理：與交流接觸器基本相同。工作原理：與交流接觸器基本相同。 不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。鐵心用不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。鐵心用整塊鋼制成。線圈制成長而薄的圓筒狀。整塊鋼制成。線圈制成長而薄的圓筒狀。 注意：在繪制電路圖時同一電器必須使用同一文字符號。注意：在繪制電路圖時同一電器必須使用同一文字符號。(a)(a)線圈線圈(b)(b)主觸常開、常閉觸點主觸常開、常閉觸點(

36、c)(c)輔助常開、常閉觸點輔助常開、常閉觸點 圖圖1.12 1.12 接觸器的符號接觸器的符號（a）接線示意圖 （b）電氣原理圖M3SBQSFUKMM3QSFUKMKMSB 目前，我國常用的交流接觸器主要有目前，我國常用的交流接觸器主要有CJ20、JX1、CJX2和和CJ24等系列；等系列； 常用的直流接觸器有常用的直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22、CZ10和和CZ2等系列。等系列。CJCJ交流接觸器的代號交流接觸器的代號設計代號設計代號-有有“T”T”表示改型后表示改型后額定電流額定電流主觸點數(shù)主觸點數(shù)/ / 例如：例如： CJ122503: 為為CJl2系列交流接觸器，額定電流系

37、列交流接觸器，額定電流250A，三個主觸點。，三個主觸點。 CJl2T2503: 為為CJl2系列改型后的交流接觸器，額定電流系列改型后的交流接觸器，額定電流250A，三，三個主觸點。個主觸點。交流接觸器的型號含義：交流接觸器的型號含義：直流接觸器的型號含義直流接觸器的型號含義CZCZ直流接觸器的代號直流接觸器的代號設計代號設計代號-常閉主觸點數(shù)常閉主觸點數(shù)額定電流額定電流常開主觸點數(shù)常開主觸點數(shù)/ / 例，例，CZ010020: 為為CZ0系列直流接觸器，額定電流系列直流接觸器，額定電流100A，二個常開，二個常開主觸點。主觸點。接觸器的主要技術指標接觸器的主要技術指標 1）、額定電壓）、額

38、定電壓 接觸器銘牌額定電壓是指接觸器銘牌額定電壓是指主觸點上的主觸點上的額定電壓額定電壓。通常用的電壓等級為：。通常用的電壓等級為：直流接觸器：直流接觸器：220V、440V、660V交流接觸器：交流接觸器：220V、380V、500V 2）、額定電流）、額定電流 接觸器銘牌額定電流指接觸器銘牌額定電流指主觸點的額主觸點的額定電流定電流。常用的電流等級為：。常用的電流等級為： 直流接觸器：直流接觸器：25A、40A、60A、100A、 l 50A、250A、400A、600A。交流接觸器：交流接觸器：5A、10A、20A、40A、60A、 100A、150A、250A、400A、600A4)、

39、額定操作頻率、額定操作頻率 額定操作頻率是指額定操作頻率是指每小時接通次數(shù)每小時接通次數(shù)。說明：說明： 交流接觸器最高為交流接觸器最高為600次次h； 3 3）、線圈的額定電壓）、線圈的額定電壓 接觸器接觸器線圈正常工作的電壓線圈正常工作的電壓 常用的等級為：常用的等級為： 直流線圈；直流線圈；24V24V、48V48V、110V110V、220V220V、440V440V（已停產(chǎn)）（已停產(chǎn)）交流線圈：交流線圈：36V36V、127V127V、220V220V、380V380V)、接通與分斷能力、接通與分斷能力 指接觸器主觸頭在規(guī)定條件下能指接觸器主觸頭在規(guī)定條件下能可靠地接通和分斷可靠地接通

40、和分斷的電流值的電流值。在此電流值下，接通或分斷時，不應發(fā)生熔。在此電流值下，接通或分斷時，不應發(fā)生熔焊、飛弧和過分磨損等。焊、飛弧和過分磨損等。)、機械壽命和電氣壽命、機械壽命和電氣壽命 機械壽命是接觸器不帶電時可操作的次數(shù)機械壽命是接觸器不帶電時可操作的次數(shù),電氣壽電氣壽命則是帶電情況下的操作次數(shù)命則是帶電情況下的操作次數(shù).)、動作值、動作值：指接觸器的吸合電壓和釋放電壓。：指接觸器的吸合電壓和釋放電壓。 吸合電壓：吸合電壓：欲使接觸器主觸點吸合，線圈電壓必須大于此值欲使接觸器主觸點吸合，線圈電壓必須大于此值釋放電壓：釋放電壓：欲使接觸器主觸點釋放，線圈電壓必須小于此值欲使接觸器主觸點釋放

41、，線圈電壓必須小于此值 )、工作制、工作制 工作制分長期工作制、間斷工作制分長期工作制、間斷-長期工作制、短長期工作制、短時工作制、反復短時工作制四種。時工作制、反復短時工作制四種。 )、其它、其它 接觸器主觸點的極數(shù)（單極、雙極、三極、四接觸器主觸點的極數(shù)（單極、雙極、三極、四極），主觸點的形式（常開、常閉），輔助觸點極），主觸點的形式（常開、常閉），輔助觸點 的數(shù)量（常開的數(shù)量（常開 NO、常閉、常閉NC），輔助觸點的額定電），輔助觸點的額定電壓和額定電流等。壓和額定電流等。 1） 選擇類型（負載電源種類）選擇類型（負載電源種類）根據(jù)所控制的電動機或根據(jù)所控制的電動機或負載電流種類負載電流

42、種類選擇接觸器選擇接觸器的類型。的類型。 通常交流負載選用交流接觸器，直流負載選通常交流負載選用交流接觸器，直流負載選用直流接觸器。用直流接觸器。 2） 選擇主觸頭的額定電壓選擇主觸頭的額定電壓接觸器主觸頭的額定電壓應接觸器主觸頭的額定電壓應大于或等于大于或等于控制線路的控制線路的額定電壓。額定電壓。220，380（常用），（常用），660，1140（油田）（油田）3 3）選擇主觸頭的額定電流）選擇主觸頭的額定電流接觸器控制電阻性負載時，主觸頭的額定電流接觸器控制電阻性負載時，主觸頭的額定電流應應大于或等于大于或等于負載的額定電流。若負載為電動機，負載的額定電流。若負載為電動機， 則其額定電流

43、可按下式計算則其額定電流可按下式計算: : cos310N3NNUPI I IN N電動機額定電流電動機額定電流(A)(A)；P PN N電動機額定功率電動機額定功率(kW)(kW)；U UN N電動機額定電動機額定電壓電壓(V)(V)；coscos電動機功率因數(shù)，其值一般在電動機功率因數(shù)，其值一般在0.850.850.90.9之間；之間；電動機的電動機的效率，其值一般在效率，其值一般在0.80.80.90.9之間。之間。 K K經(jīng)驗系數(shù)，一般取經(jīng)驗系數(shù)，一般取1 11.41.4。 NNKUP310 5) 5) 接觸器的接觸器的觸點數(shù)量、種類選擇觸點數(shù)量、種類選擇。 接觸器的觸點數(shù)量和種類應根

44、據(jù)主電路和控制電路的要求選擇。接觸器的觸點數(shù)量和種類應根據(jù)主電路和控制電路的要求選擇。 4 4）選擇線圈電壓、頻率）選擇線圈電壓、頻率 了解國內(nèi)外主要的一些電器廠家 上網(wǎng)查找一些接觸器的資料，包括：型號、主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)、應用等等 如正泰電器、ABB、施耐德 上臺報告 繼電器：繼電器： 根據(jù)根據(jù)電量電量（電壓、電流）或（電壓、電流）或非電量非電量（溫度、（溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、時間）的變化接通或斷開控制壓力、轉(zhuǎn)速、時間）的變化接通或斷開控制電路的電路的自動切換自動切換電器。電器。 1.4 1.4 繼電器繼電器繼電器分類：繼電器分類： 按輸入信號按輸入信號電壓電壓電流電流功率功率時間時間溫度溫度按工作

45、原理按工作原理按用途分按用途分控制控制繼電器（繼電器（時間繼電器時間繼電器）保護保護繼電器（繼電器（過壓、過流、過載過壓、過流、過載）電磁式電磁式感應式感應式 溫溫 度度電動式電動式電子式電子式1.4.11.4.1繼電特性曲線：繼電特性曲線：x x2 2：吸合值吸合值, ,要使繼電器吸要使繼電器吸合合, ,輸入量必須大于等輸入量必須大于等于于x x2 2x x1 1：釋放值釋放值, ,要使繼電要使繼電器釋放器釋放, ,輸入量必輸入量必須小于等于須小于等于x x1 1輸入量輸入量x 線圈電壓或電流線圈電壓或電流輸出量輸出量y 銜鐵的位置銜鐵的位置 釋放電壓小于吸合電釋放電壓小于吸合電壓，矩形的特

46、性曲線壓，矩形的特性曲線稱為繼電特性曲線。稱為繼電特性曲線。(1)(1)吸合值的整定：吸合值的整定： ？A A、調(diào)節(jié)釋放彈簧的彈力（細調(diào)）；、調(diào)節(jié)釋放彈簧的彈力（細調(diào)）；B B、改變吸合前動靜鐵心的氣隙、改變吸合前動靜鐵心的氣隙:動作值動作值（粗調(diào)）（粗調(diào)）繼電器的重要參數(shù)：繼電器的重要參數(shù)：反映吸力特性和反力特性配合緊密程度的一個參數(shù)？反映吸力特性和反力特性配合緊密程度的一個參數(shù)？返回系數(shù)：返回系數(shù)：kx1 /x2 0.1-0.4調(diào)整釋放彈簧的松緊程度調(diào)整釋放彈簧的松緊程度 釋放彈簧越緊，反作用力越大，則吸合值和釋放值釋放彈簧越緊，反作用力越大，則吸合值和釋放值都增加，返回系數(shù)下降，反之返回

47、系數(shù)上升。這種調(diào)節(jié)為都增加，返回系數(shù)下降，反之返回系數(shù)上升。這種調(diào)節(jié)為精調(diào)精調(diào)，可以連續(xù)調(diào)，可以連續(xù)調(diào)節(jié)。節(jié)。 改變非磁性墊片的厚度改變非磁性墊片的厚度 非磁性墊片越厚，銜鐵吸合后磁路的氣隙和磁阻增大，非磁性墊片越厚，銜鐵吸合后磁路的氣隙和磁阻增大，釋放值增大，使返回系數(shù)增大；反之釋放值減小，返回系數(shù)減小。采用這種釋放值增大，使返回系數(shù)增大；反之釋放值減小，返回系數(shù)減小。采用這種調(diào)整方式，吸合值基本不變。這種調(diào)節(jié)為調(diào)整方式，吸合值基本不變。這種調(diào)節(jié)為粗調(diào)粗調(diào)，不能連續(xù)調(diào)節(jié)。，不能連續(xù)調(diào)節(jié)。改變初始氣隙的大小改變初始氣隙的大小 在反作用彈簧彈力和非磁性墊片厚度一定時，初始氣在反作用彈簧彈力和非磁

48、性墊片厚度一定時，初始氣隙越大，吸引電流（電壓）就越大，反之就越小，而釋放值不變。隙越大，吸引電流（電壓）就越大，反之就越小，而釋放值不變。 (2)釋放值的整定：釋放值的整定： ？A、調(diào)節(jié)釋放彈簧的彈力；、調(diào)節(jié)釋放彈簧的彈力；B、改變非磁性墊片厚度、改變非磁性墊片厚度 改變吸合后的氣隙。吸改變吸合后的氣隙。吸合后的合后的 氣隙越大，釋放值就越高。氣隙越大，釋放值就越高。調(diào)整釋放彈簧的松緊程度調(diào)整釋放彈簧的松緊程度 釋放彈簧越緊，反作用力越大，則吸合值和釋放值釋放彈簧越緊，反作用力越大，則吸合值和釋放值都增加，返回系數(shù)下降，反之返回系數(shù)上升。這種調(diào)節(jié)為都增加，返回系數(shù)下降，反之返回系數(shù)上升。這種

49、調(diào)節(jié)為精調(diào)精調(diào)，可以連續(xù)調(diào)，可以連續(xù)調(diào)節(jié)。節(jié)。 改變非磁性墊片的厚度改變非磁性墊片的厚度 非磁性墊片越厚，銜鐵吸合后磁路的氣隙和磁阻增大，非磁性墊片越厚，銜鐵吸合后磁路的氣隙和磁阻增大，釋放值增大，使返回系數(shù)增大；反之釋放值減小，返回系數(shù)減小。采用這種釋放值增大，使返回系數(shù)增大；反之釋放值減小，返回系數(shù)減小。采用這種調(diào)整方式，吸合值基本不變。這種調(diào)節(jié)為調(diào)整方式，吸合值基本不變。這種調(diào)節(jié)為粗調(diào)粗調(diào)，不能連續(xù)調(diào)節(jié)。，不能連續(xù)調(diào)節(jié)。改變初始氣隙的大小改變初始氣隙的大小 在反作用彈簧彈力和非磁性墊片厚度一定時，初始氣在反作用彈簧彈力和非磁性墊片厚度一定時，初始氣隙越大，吸引電流（電壓）就越大，反之就越

50、小，而釋放值不變。隙越大，吸引電流（電壓）就越大，反之就越小，而釋放值不變。 問：當彈簧問：當彈簧3 3調(diào)緊時繼電器的返回系數(shù)如何變化？調(diào)緊時繼電器的返回系數(shù)如何變化？答案：變大。答案：變大。1.4.2 1.4.2 電磁式繼電器電磁式繼電器相似點：結(jié)構(gòu)和工作原理同接觸器。相似點：結(jié)構(gòu)和工作原理同接觸器。不同點：不同點：繼電器繼電器接觸器接觸器輸入量輸入量電路電路滅弧滅弧電量或非電量電量或非電量電壓信號電壓信號小電流控制電路小電流控制電路大電流電路大電流電路無滅弧裝置，無滅弧裝置，無主輔觸頭之分無主輔觸頭之分有有作用：作用： 電壓保護和控制。電壓保護和控制。電壓繼電器：電壓繼電器： 根據(jù)輸入（線

51、圈）電壓大小而動作的繼電器。根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動作的繼電器。特點：特點：線圈線圈并聯(lián)并聯(lián)在電路中，在電路中，匝數(shù)多，導線細，阻抗大。匝數(shù)多，導線細，阻抗大。分類：分類：過電壓過電壓繼電器和繼電器和欠電壓欠電壓繼電器。繼電器。過電壓繼電器：電路發(fā)生過電壓時，常閉觸點斷開過電壓繼電器：電路發(fā)生過電壓時，常閉觸點斷開 動作電壓整定范圍為動作電壓整定范圍為(105(105120120)UN )UN 。欠電壓繼電器：電路發(fā)生欠電壓時，常開觸點斷開欠電壓繼電器：電路發(fā)生欠電壓時，常開觸點斷開 吸合電壓調(diào)整范圍為吸合電壓調(diào)整范圍為(30(305050)UN)UN。 釋放電壓調(diào)整范圍為釋放電壓調(diào)整范圍為(7(72020)UN)UN。小型電壓繼電器小型電壓繼電器HHHH系列系列-2-2小型電壓繼電器小型電壓繼電器JQXJQX系列系列-2-2欠電壓繼電器欠電壓繼電器KVKVU U U U KVKVKVKVKVKV電壓繼電器的圖形符號和文字符號電壓繼電器的圖形符號和文字符號電流繼電器：電流繼電器： 根據(jù)