1、工程技術(shù)中心 無刷電機(jī)基本原理無刷電機(jī)基本原理工程技術(shù)中心蓄電池控制器電機(jī)充電器儀表調(diào)速把斷電剎把提供電能提供控制信號(hào)提供位置信號(hào)提供電能提供電能給蓄電池充電通過儀表反饋電量控制儀表速度顯示反饋調(diào)速電壓反饋斷電信號(hào)電路器件簡(jiǎn)化圖釋電路器件簡(jiǎn)化圖釋電 池控制器電 機(jī)轉(zhuǎn) 把剎 把儀 表大 燈前轉(zhuǎn)向燈巡航開關(guān)喇 叭后轉(zhuǎn)向燈前剎車燈后尾燈電源開關(guān)喇叭開關(guān)大燈開關(guān)轉(zhuǎn)向開關(guān)總裝線路后剎車燈備注：由于控制需要，存在用總裝線來控制相近的電路的現(xiàn)象工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心電動(dòng)車電機(jī)介紹電動(dòng)車電機(jī)介紹： 電動(dòng)自行車使用的電機(jī)一般是輪轂電機(jī)，具體又細(xì)分為：有刷無齒、有刷有齒、無刷無齒、無刷有齒。如果將電機(jī)、輻條、車

2、圈做成一體，有個(gè)特別的名字叫一體化輪轂電機(jī)。電機(jī)輻條、車圈分開的，受沖擊時(shí)緩沖性好于一體化的，但堅(jiān)固程度不如一體化的。 無刷電機(jī)沒有電刷和換向器，由控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，為電機(jī)里面的線圈提供不同方向的電流，達(dá)到電流方向交替變化的目的。無刷電機(jī)，分為有位置傳感器無刷電機(jī)和無位置傳感器無刷電機(jī)。目前電動(dòng)車行業(yè)內(nèi)使用的無刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器的無刷電機(jī)。（后面將對(duì)傳感器做具體介紹）電動(dòng)車無刷電機(jī)介紹電動(dòng)車無刷電機(jī)介紹： 工程技術(shù)中心直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)矽鋼片材料為470鋼，單片厚度為：0.5mm,采用卷板式電極緊固螺母電機(jī)端蓋磁鋼電機(jī)軸工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心定子結(jié)構(gòu)定

3、子結(jié)構(gòu)矽鋼片電極軸漆包線工程技術(shù)中心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 磁鋼磁鋼型號(hào)：35H（35H中“35” 代表磁鋼的磁能極， “ H ”代表磁鋼的角頑力）材料為：釹鐵硼輪轂輪轂工程技術(shù)中心 位置傳感器：位置傳感器大部分采用霍爾器件。位置傳感器和定子繞組是固定不轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，磁鐵經(jīng)過轉(zhuǎn)子位置傳感器后，霍爾器件產(chǎn)生一個(gè)脈沖。工程技術(shù)中心當(dāng)將一塊通電的半導(dǎo)體薄片垂直置于磁場(chǎng)中時(shí)，薄片兩側(cè)由此會(huì)產(chǎn)生電位差，此現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)?；魻柤呻娐肪哂袩o觸點(diǎn)、無磨損、無火花、低功耗、壽命長、靈敏度高、工作頻率高的特點(diǎn)?；魻柤呻娐肥腔魻栐c電子線路一體化的產(chǎn)品，它是由霍爾元件、放大器、溫度補(bǔ)償電路和穩(wěn)壓電路利用集

4、成電路工藝技術(shù)制成的。它能感知一切與磁有關(guān)的物理量，又能輸出相關(guān)的電控信息，所以霍爾集成電路既是一種集成電路，又是一種磁敏傳感器?；魻柟ぷ髟砉こ碳夹g(shù)中心要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)霍爾感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)MOSFET的順序，如 下圖中的AH、BH、CH(這些稱為上臂MOSFET及AL、BL、CL(這些稱為下臂MOSFET)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組MOSFET) ，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼

5、續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂MOSFET)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則MOSFET)開啟順序相反。 基本上MOSFET)的開法可舉例如下： AH、BL一組AH、CL一組BH、CL一組BH、AL一組CH、AL一組CH、BL一組 電機(jī)工作原理電機(jī)工作原理工程技術(shù)中心工作原理工作原理工程技術(shù)中心基本上MOSFET)的開法可舉例如下： AH、BL一組AH、CL一組BH、CL一組BH、AL一組CH、AL一組CH、BL一組 工程技術(shù)中心 共有6種電流流動(dòng)方向；于是電機(jī)就能換相，并運(yùn)行。電機(jī)工作原理電機(jī)工作原理電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的波形工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心驅(qū)動(dòng)原理驅(qū)動(dòng)原理工程技術(shù)中心霍兒輸入時(shí)序霍兒輸入時(shí)序,相電流波形及相電流波形及PWM驅(qū)動(dòng)波驅(qū)動(dòng)波電機(jī)霍兒信號(hào)電機(jī)霍兒信號(hào),反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì),轉(zhuǎn)矩及相電流輸出時(shí)序轉(zhuǎn)矩及相電流輸出時(shí)序工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心電機(jī)相線導(dǎo)通時(shí)的電壓波形電機(jī)相線導(dǎo)通時(shí)的電壓波形工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心無刷電機(jī)相線電流波形三相通電順序三相通電順序工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心霍耳傳感器將信號(hào)輸