1、PLC原理及應(yīng)用 四川大學(xué)自動(dòng)化系 涂海燕 1、Micro850控制器硬件特性 1.1Micro800系列控制器概述 羅克韋爾自動(dòng)化Micro800系列控制器主要包括: 810、830和850等(經(jīng)濟(jì)的小型PLC)。 該系列PLC用于經(jīng)濟(jì)型單機(jī)控制。 根據(jù)基座中I/O點(diǎn)數(shù)的不同，具有不同的配置，從而滿足用戶的不同需求。 Micro800系列PLC共用編程環(huán)境、附件和功能性插件，用戶可對(duì)控制器進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，從而使其具有特定的功能。 Micro 810控制器:低端產(chǎn)品，相當(dāng)于一個(gè)帶大電流繼電器輸出的智能型繼電器，同時(shí)兼具微型PLC的編程功能。Micro810控制器采用Micro800系列相同的指

2、令集（包括PID等高級(jí)功能）以及智能型繼電器通常沒有的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型。 Micro830控制器: 靈活且具備簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制功能(可支持多達(dá)5個(gè)功能性插件模塊)其靈活性可滿足各種單機(jī)控制應(yīng)用的需求 Micro850 控制器: 新型經(jīng)濟(jì)型磚式控制器，具有嵌入式輸入和輸出。 通過功能性插件模塊和擴(kuò)展I/O模塊實(shí)現(xiàn)最理想的個(gè)性化定制和靈活性。 具有與24點(diǎn)和48點(diǎn)Micro830控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持、指令系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制功能。Micro850PLC產(chǎn)品目錄號(hào)說明1、Micro850控制器硬件特性 1.2Micro850控制器硬件特性1、 Micro850控制器及其擴(kuò)展配置 Micro850控

3、制器可以在單機(jī)控制器的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制器類型的不同，可進(jìn)行功能擴(kuò)展。它最大可容納二至五個(gè)功能性插件模塊，額外支持四個(gè)擴(kuò)展 I/O 模塊。使得其I/O點(diǎn)最高達(dá)到132點(diǎn)。Micro850 48點(diǎn)控制器和狀態(tài)指示燈PLC輸入端子塊PLC輸出端子塊選擇PLC的數(shù)字量輸入和輸出時(shí)，要注意模塊的“Sink”或“Source”類型。所謂“Sink”即PLC外設(shè)電路以負(fù)極為公共端，而“Source”則以正極為公共端?！癝ink”以往也翻譯成“漏型”，“Source”翻譯成“源型”。羅克韋爾自動(dòng)化稱這兩種類型為拉出型和灌入型。有些外設(shè)（如接近開關(guān)）需要開關(guān)電源供電，由于接近開關(guān)有NPN和PNP型，因此，對(duì)電源

4、的極性接法要求不同。接近開關(guān)要和PLC的數(shù)字量輸入連接，要考慮電流的方向。灌入型輸入接線圖拉出型輸入接線圖灌入型輸出接線圖拉出型輸出接線圖Sink和Source模式時(shí)電路原理圖2、 Micro850控制器功能性插件及其組態(tài) 2.2Micro800功能性插件模塊2080-IF4功能性插件端子接線2080-OF2功能性插件端子接線2、 Micro850控制器功能性插件及其組態(tài) 2.3Micro850控制器擴(kuò)展模塊及其組態(tài)功能性插件模塊與擴(kuò)展模塊的比較序號(hào)序號(hào)特點(diǎn)特點(diǎn)功能性功能性插件插件擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O模塊模塊1 1接線端子不可拆卸可拆卸2 2輸入隔離不隔離隔離3 3模擬量轉(zhuǎn)換精度12-位1%精

5、度1degC（TC/RTD）14-位 12-位（輸出）0.1%0.5degC （TC/RTD）4 4濾波時(shí)間固定50/60Hz可設(shè)置5 5I/O模塊密度2點(diǎn)到4點(diǎn)4點(diǎn)到32點(diǎn)6 6尺寸大小不增加原有尺寸會(huì)增加安裝原有尺寸7 7不同的模塊種類隔離串口，Trimpot，內(nèi)存?zhèn)浞菽K，RTC，支持第三方模塊交流輸入/輸出模塊2、 Micro850控制器功能性插件及其組態(tài) 2.4 Micro800Micro800系列控制器的網(wǎng)絡(luò)通信系列控制器的網(wǎng)絡(luò)通信NetLinx體系結(jié)構(gòu)示意圖 NetLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司提出的開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)解決方案，通過該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，連接羅克韋爾自動(dòng)化的控制平臺(tái)、可視化平臺(tái)和

6、企業(yè)級(jí)信息平臺(tái)，從而形成一個(gè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。 NetLinx體系結(jié)構(gòu)由作為符合IEC61158國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的信息層網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP、控制層網(wǎng)絡(luò)ControlNet與設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)DeviceNet組成 NetLinx定義了三種最基本的功能。（l）實(shí)時(shí)控制?；诳刂破骰蛑悄茉O(shè)備內(nèi)所儲(chǔ)存的組態(tài)信息，通過網(wǎng)絡(luò)通信中的狀態(tài)變化來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，可提供操作或過程中的實(shí)時(shí)工廠級(jí)數(shù)據(jù)交換。（2）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。通過總線既可實(shí)現(xiàn)對(duì)同層網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)，也可實(shí)現(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)對(duì)下層網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)可以在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行，而設(shè)備參數(shù)修改或控制器邏輯修改也可在線通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。（3）數(shù)據(jù)采集。基于既定節(jié)拍或應(yīng)用需要來方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。所需要的數(shù)據(jù)通過人機(jī)接口顯示，包括趨勢(shì)分析、配方管理、系統(tǒng)維護(hù)和故障診斷等。通用工業(yè)協(xié)議CIP基于工業(yè)以太網(wǎng)的工業(yè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 Micro800控制器控制器支持的通信方式支持的通信方式 Micro830/Micro850 控制器通過嵌入式 RS-232/485 串行端口以及任何已安裝的串行端口功能性插件模塊支持以下串行通信協(xié)議： Modbus RTU 主站和從站 CIP Serial 服務(wù)器（僅RS-232） ASCII（僅RS-232） Micro830/850控制器支持