1、第十二章 汽車制動系 12.1 汽車制動系概述12.2 制動器 12.3 動力制動系統(tǒng) 12.4伺服制動系統(tǒng) 12.5制動力調(diào)節(jié)裝置汽車制動系功用制動系的類型與基本組成一般制動系的組成與工作過程對制動系的要求12.112.1汽車制動系概述汽車制動系概述一、汽車制動系功用一、汽車制動系功用為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)有專用制動機構(gòu)。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。汽車制動系功用1）保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車2）保證車輛可靠停放二、制動系的類型和基本組成二、制動系的類型和基本組成1、制動系類型、制動系類型（1）按功用分： 行車制動系

2、駐車制動系 輔助制動系1）行車制動系是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。2）駐車制動系是由駕駛雖用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動3）第二制動系在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動法規(guī)中規(guī)定，第二制動系也是汽車必須具備的。4）輔助制動系經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系性能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩(wěn)定車速。（2）按制動能量傳輸分）按制動能量傳輸分： 機械式 液壓式 氣壓式 電磁式 組合式（3）按

3、回路多少分）按回路多少分： 單回路制動系 雙回路制動系（4）按能源分）按能源分：人力制動系 動力制動系 伺服制動系1）人力制動系以駕駛員的肌體作為唯一的制動能源的制動系。2）動力制動系完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。3）伺服制動系兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系。2、基本組成：、基本組成： 四個基本組成四個基本組成（1）供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種部件（2） 控制裝置： 產(chǎn)生制動動作和控制制動效果各種部件，如制動踏板（3） 傳動裝置： 包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件 如制動主缸、輪缸（4） 制動器： 產(chǎn)生阻礙車輛運

4、動或運動趨勢的部件三、一般制動系的基本結(jié)構(gòu)和工作原理三、一般制動系的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1、一般制動系的基本結(jié)構(gòu)、一般制動系的基本結(jié)構(gòu)主要由車輪制動器和液壓傳動機構(gòu)組成。車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調(diào)整機構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。1)制動系不工作時蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)2)制動時要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制

5、動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力3）解除制動當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。 2、制動工作原理、制動工作原理 3、制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程（視頻、制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程（視頻制動系視頻制動系視頻3025.MPG）制動主缸的作用是將自外界輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動輪缸制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動系。（1）單腔式制動主缸 1)制動系不工作時不制動時，主缸活塞位于補償孔、回油孔之間2)制動時活塞左移，油壓升高，進而車輪制動3）解除制動撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動解

6、除 （2）雙腔式制動主缸）雙腔式制動主缸 1）結(jié)構(gòu)（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制動主缸）主缸有兩腔主缸有兩腔第一腔與右前、左后制動器相連；第二腔與左前、右后制動器相通每套管路和工作腔又分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補償孔和回油孔之間的位置。2）工作原理）工作原理制動時，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左后制動回路；同時又推動第二活塞，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸。如

7、活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴大，使油壓迅速降低。儲液罐里的油液可經(jīng)進油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當活塞完全回位時，補償孔打開，工作腔內(nèi)多余的油由補償孔流回儲液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補償孔進行調(diào)節(jié)4、制動輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程、制動輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 制動輪缸的功用制動輪缸的功用：是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力。有單活塞和雙活塞兩種。奧迪100的雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸。 工作過程：工作過程：制動時，液壓油進入兩活塞間油腔，進而推動制動蹄張開，實現(xiàn)制動。輪缸缸體上有放氣

8、螺栓，以保證制動靈敏可靠。四、對制動系的要求四、對制動系的要求為了保證汽車行使安全，發(fā)揮高速行使的能力，制動系必須滿足下列要求1、制動效能好。評價汽車制動效能的指標有：制動距離、制動減速度、制動時間2、操縱輕便，制動時的方向穩(wěn)定性好。制動時，前后車輪制動力分配合理，左右車輪上的制動力應基本相等，以免汽車制動時發(fā)生跑偏和側(cè)滑。3、制動平順性好。制動時應柔和、平穩(wěn)；解除時應迅速、徹底。4、散熱性好，調(diào)整方便。這要求制動蹄摩擦片抗高溫能力強，潮濕后恢復能力快，磨損后間隙能夠調(diào)整，并能夠防塵、防油。5、帶掛車時，能使掛車先于主車產(chǎn)生制動，后于主車解除制動；掛車自行脫掛時能自行進行制動。12.2制動器制

9、動器：（視頻：（視頻：制動系視頻制動系視頻7101.MPG 制動器類型制動器類型鼓式制動器鼓式制動器盤式制動器盤式制動器駐車制動器駐車制動器一、制動器類型一、制動器類型功用是在制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力，即直接產(chǎn)生制動作用1、按結(jié)構(gòu)不同(1)鼓式：旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓 (2)盤式：旋轉(zhuǎn)元件為制動盤鼓式制動器分為內(nèi)張型和外束型兩種鼓式制動器分為內(nèi)張型和外束型兩種前者的制動鼓以其內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車上廣泛應用；后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面，目前只有少數(shù)汽車應用為駐車制動器。內(nèi)張型鼓式制動器都采用帶有摩擦片的制動蹄作為固定元件。制動蹄張開裝置的形式、張開力作用點和制動蹄支承點的

10、布置有多種，使制動器的工作性能也有所不同。內(nèi)張型鼓式制動器按制動蹄促動裝置不同可分為：輪缸式制動器，以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置；凸輪式，用凸輪作為促動裝置；楔式，用楔塊作為促動裝置。1 1、輪缸式制動器：、輪缸式制動器：制動蹄促動裝置：制動蹄促動裝置：是以液壓輪缸對制動蹄端加力為其促動裝置固定元件：制動蹄和制動底板旋轉(zhuǎn)元件：制動鼓 1 1）領(lǐng)從蹄式制動器：一種非平衡制動器）領(lǐng)從蹄式制動器：一種非平衡制動器 1） 結(jié)構(gòu):制動蹄促動裝置為一雙活塞輪缸，制動蹄在彈簧拉力作用下與輪缸活塞靠緊，前蹄磨損嚴重，多比后蹄加工時長。在制動鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時，有一領(lǐng)蹄（張開時旋轉(zhuǎn)向與鼓旋轉(zhuǎn)方向相同）和一從蹄

11、（相反）當汽車倒駛，制動鼓反轉(zhuǎn)，原領(lǐng)蹄變成從蹄，而原從蹄則變成領(lǐng)蹄。在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。2） 工作原理工作原理如圖，制動時兩活塞施加的促動力相等。制動時，領(lǐng)蹄和從蹄在促動力F的作用下，分別繞各自的支承點旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動鼓上。旋轉(zhuǎn)著的制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力F1和F2，以及相應的切向反力T1和T2?？梢?，領(lǐng)蹄上切向合力Tl所造成的繞支點的力矩與促動力F所造成的繞同一支點的力矩是同向的。所以力T1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄1在制動鼓上壓得更緊從而力T1也更大。這表明領(lǐng)蹄具有增勢作用。相反，從蹄具有減勢作用。故二制動蹄對制動鼓所施加的

12、制動力矩不相等。倒車制動時倒車制動時，雖然蹄2變成領(lǐng)蹄，蹄1變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進制動時一樣。 在領(lǐng)從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力F1和F2的大小是不相等的，因此在制動過程中對制動鼓產(chǎn)生一個附加的徑向力。凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。 由于制動蹄摩擦片磨損，使蹄鼓間隙加大，制動靈敏變差，可采用轉(zhuǎn)向調(diào)整凸輪和偏值承銷來調(diào)整蹄鼓間隙。（2）單向雙領(lǐng)蹄式制動器：）單向雙領(lǐng)蹄式制動器：在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄式制動器 。雙領(lǐng)蹄式制動器與領(lǐng)從蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單

13、活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動器的兩蹄共用一雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領(lǐng)從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是軸對稱布置的。在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器，可提高前進方向的制動效能。結(jié)構(gòu)上采用了兩個單活塞式制動輪缸，且上下反向布置。倒車制動時，該制動器兩制動蹄變?yōu)閺奶悖苿有芟陆岛芏?。? 3）雙向領(lǐng)蹄式制動器：）雙向領(lǐng)蹄式制動器：一種平衡式制動器；無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 與領(lǐng)從蹄式制動器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上有三個特點，一是采用兩個

14、雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。在前進或倒駛兩制動蹄都為領(lǐng)蹄的制動器可使前進、倒駛兩方向制動效能相同。結(jié)構(gòu)上前進變倒駛時兩蹄支承點和促動力作用點互換位置。（4）單向自增力式制動器）單向自增力式制動器1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：浮動頂桿浮支于兩蹄下端，單活塞式輪缸只作用于第一蹄上。2）工作原理：）工作原理：前進制動時：輪缸活塞加力于第一蹄，第二蹄受力于浮動頂桿，受力分析可知第二蹄產(chǎn)生制動力矩遠大于第一蹄（兩蹄均為領(lǐng)蹄）。前進時制動效能高于領(lǐng)從蹄雙領(lǐng)從蹄式。

15、倒駛時制動：兩蹄均為領(lǐng)蹄但力臂大為減小，故制動效能較低。應用：因倒駛制動比前輪制動功效要求不高，多用于中、輕型汽車前輪。（5） 雙向自增式制動器雙向自增式制動器1）特點）特點制動鼓正向、反向旋轉(zhuǎn)時均能借蹄鼓摩擦起作用2）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)：采用雙活塞輪缸3）工作原理）工作原理不制動時，兩制動蹄和的上端在回位彈簧的作用下浮支在支承銷上，兩制動蹄的下端在拉簧的作用下浮支在浮動的頂桿兩端的凹槽中。汽車前進制動時，制動輪缸的兩活塞向兩端頂出，使前后制動蹄離開支承銷并壓緊到制動鼓上，于是旋轉(zhuǎn)著的制動鼓與兩制動蹄之間產(chǎn)生摩擦作用。由于頂桿是浮動的，前后制動蹄及頂桿沿制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一個角度，直到后制動蹄的上端

16、再次壓到支承銷上。此時制動輪缸促動力進一步增大。由于從蹄受頂桿的促動力大于輪缸的促動力，從蹄上端不會離開支承銷。汽車倒車制動時，制動器的工作情況與上述相反。4）應用）應用駐車制動故多用于轎車后輪。2 2、凸輪式制動器、凸輪式制動器 目前，所有國產(chǎn)汽車及部分外國汽車的氣壓制動系統(tǒng)中，都采用凸輪促動的車輪制動器，而且大多設(shè)計成領(lǐng)從蹄式。 制制動時動時，在制動氣室的推桿作用下，凸輪軸轉(zhuǎn)動，使得兩制動蹄壓靠到制動鼓上而制動。由于凸輪輪廓的中心對稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對稱性，凸輪轉(zhuǎn)動所引起的兩蹄上相應點的位移必然相等。前、后制動蹄在凸輪的作用下，壓向制動鼓，制動鼓對制動蹄產(chǎn)生摩擦作用。在摩擦力的作用下

17、，前制動蹄有離開凸輪的趨勢，使凸輪對制動蹄的壓力有所減弱；后制動蹄有向凸輪的趨勢，致使凸輪對制動蹄的壓力有所增強。 由于前制動蹄有領(lǐng)蹄作用，后制動蹄有從蹄作用，又有凸輪對前制動蹄促動力較小，對后制動蹄促動力較大這一情況，所以，前后制動蹄片的制動效果是接近的。三、盤式制動器（視頻：三、盤式制動器（視頻：制動系視頻制動系視頻2301.MPG）盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。其固定元件有著多種結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)固定元件的結(jié)構(gòu)型式不同，盤式制動器大體上可以分為兩類，即鉗盤式制動器和全盤式制動器。1）基本結(jié)構(gòu)制動盤與車輪固裝在一起旋轉(zhuǎn)，端面為摩擦面，其固定部分的摩擦件總稱為制

18、動鉗。制動鉗安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上，并可用墊片調(diào)整鉗與盤的間隙 2）工作原理制動時，油液壓入輪缸內(nèi)，活塞在液壓作用下壓緊制動盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動放松時，活塞和制動塊依靠密封圈的彈力和彈簧回拉（2）鉗盤式制動器的類型）鉗盤式制動器的類型以制動鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分：固定式和浮動式以制動鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分：固定式和浮動式2 2、全盤式制動器、全盤式制動器在重型和超重型載貨汽車上，要求有更大的制動力，為此采用了全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。1）固定式制動鉗制動器）固定式制動鉗制動器 制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經(jīng)進油口

19、進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產(chǎn)生制動。 缺點：油缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復雜；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；熱負荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。2 2）浮動式制動鉗制動器）浮動式制動鉗制動器 制動時制動時，液壓油通過進油口進入制動油缸，推動活塞及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動

20、。 與定鉗式制動器相反，浮鉗式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。盤式制動器的特點盤式制動器的特點1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常；在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??；制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大

21、；較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。3）目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當距離。 2）盤式制動器不足之處是效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 四、駐車制動器四、駐車制動器 按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央駐車制動裝置中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸

22、上，稱為中央制動器中央制動器；后者和行車制動裝置共用一套制動器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在轎車轎車上得到普遍應用。 這種制動器將一個作行車制動器的盤式制動器和一個作駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤的外緣盤作盤式制動器的制動盤，中間的鼓部作鼓式制動器的制動鼓。 進行駐車制動時，將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置，經(jīng)一些列杠桿和拉繩傳動，將駐車制動杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉(zhuǎn)動，其中間支點推動制動推桿左移，將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之后，推桿停止移動，此時制動杠桿繞中間支點繼續(xù)轉(zhuǎn)動。于是制動杠桿的上端向右移動，使后制動蹄壓靠到制動鼓上，施以駐車制動。 解除制動

23、時，將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置，制動杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。12.312.3 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)是在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動機作為制動能源的制動系統(tǒng)。伺服制動系統(tǒng)的類型如下：（1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動系統(tǒng)可分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。（2）伺服制動系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負氣壓能）、氣壓能和液壓能。一、助力式（直接操縱式）伺服制動系統(tǒng)一、助力

24、式（直接操縱式）伺服制動系統(tǒng) （視頻：（視頻：制動系視頻制動系視頻3051.MPG及及制動系視頻制動系視頻3053.MPG）其特點是伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動踏板機構(gòu)直接操縱，其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對主缸油液加壓。真空助力伺服制動系統(tǒng)紅旗CA7220型轎車的真空伺服氣室和控制閥組合成一個整體部件，稱為真空助力器。真空伺服制動氣室的前方是串列雙腔制動主缸，主缸輸出的高壓油液通過對角線布置的雙回路液壓制動管路傳遞到各個車輪制動器的制動輪缸。真空助力伺服制動系統(tǒng)廣泛應用于各種轎車。 2 2氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)的組成和工作原理與真空增壓伺服制動系統(tǒng)基

25、本相同，所不同的是氣壓增壓是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件稱為氣壓增壓器。 二、增壓式（間接操縱式）伺服制動系統(tǒng)二、增壓式（間接操縱式）伺服制動系統(tǒng)其特點是制動踏板機構(gòu)控制制動主缸，主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸，并對伺服系統(tǒng)進行控制，伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，輔助缸輸出到輪缸的液壓遠高于主缸液壓。通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成一個部件，稱為真空增壓器。真空增壓器是真空增壓伺服制動系統(tǒng)的核心部件，其構(gòu)造如下圖所示。 12.4 動力制動系動力制動系 一、氣壓制動系：（視頻一、氣壓制動系：（視頻制動系視頻制動系視頻7201.MPG）

26、氣壓制動系是將壓縮空氣的壓力作為機械推力，使車輪產(chǎn)生制動。氣壓制動制動力大，制動靈敏，廣泛用于中型、重型載貨汽車上駕駛員只須按不同的制動強度要求，控制制動踏板的行程，便可控制制動氣壓的大小，獲得所需要的制動力氣壓制動系按制動回路的布置形式也可分為單回路和雙回路，單回路已趨于淘汰，目前汽車上幾乎都采用雙回路或多回路制動傳動裝置。( (一一) )氣壓制動回路氣壓制動回路1、各元件連接管路有三種1）供能裝置個組件之間和供能裝置與控制元件之間的連接管路，稱供能管路 2）促動管路：控制裝置與制動器促動裝置之間的連接管路3）操縱管路：一個控制裝置與另一個控制裝置之間的連接管路。2 2、氣壓制動回路空壓機將

27、壓縮空氣經(jīng)單向閥首先輸入濕儲氣筒，經(jīng)油水分離后再經(jīng)單向閥進入儲氣筒前后腔。再由制動閥控制可向控制氣室充氣，以實現(xiàn)制動 。分成兩個回路：一個回路經(jīng)儲氣罐、雙腔制動閥的后腔通向前制動氣室，另一個回路經(jīng)儲氣罐、雙腔制動閥的前腔和快放閥通向后制動氣室。當其中一個回路發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動能力，從而提高了汽車行駛的安全性。 （二）供能裝置（二）供能裝置 空壓機： 產(chǎn)生氣壓能儲氣室：積儲氣壓能調(diào)壓閥及安全閥：將氣壓限定在安全范圍內(nèi)各種濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器、改善傳動介質(zhì)多回路壓力保護閥：在一個回路失效時用以保護其它回路，使其中的氣壓能不損失。1 1

28、、空氣壓縮機、空氣壓縮機由發(fā)動機通過風扇皮帶輪和三角帶驅(qū)動，其內(nèi)部具有曲柄連桿機構(gòu)同發(fā)動機同轉(zhuǎn)。 2 2、調(diào)壓器、調(diào)壓器1 1）作用）作用儲氣室氣壓達到規(guī)定值時，調(diào)壓器控制空壓機上的卸荷閥開啟使空壓機空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動機損失。2 2）濾氣調(diào)壓閥）濾氣調(diào)壓閥油水分離器與調(diào)壓閥組合成一部分，稱濾氣調(diào)壓閥。當儲氣筒氣壓升高到規(guī)定值時，膜片受氣壓作用力上拱，空心臂和排氣閥也隨之上移，直到排氣閥壓靠在閥座上，切斷空氣壓縮機卸荷室與大氣的通路，并且空心管下端面也離開排氣閥，而出現(xiàn)一相應間隙。此時，卸荷室經(jīng)空心管的徑向孔、軸向孔與儲氣筒相通，壓縮空氣進入卸荷室，迫使卸荷柱塞克服彈簧預緊力而下移，將空氣壓縮機進氣

29、閥門壓下，使之保持在開啟位置不動。這樣，空氣壓縮機便卸荷空轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生壓縮空氣。 3 3）工作原理）工作原理3 3、多回路壓力保護閥、多回路壓力保護閥作用：多回路制動系中，來自空壓機的壓縮空氣可經(jīng)多回路壓力保護閥分別向各回路儲氣筒充氣；當有一回路損害漏氣時，壓力保護閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。 （三）控制裝置（三）控制裝置1、制動閥：氣壓行車制動系的主要控制元件。（1）功用：用以起隨動作用并保證有足夠強的踏板感，從而保證制動的漸進性。即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入控制信號踏板行程和踏板成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。（2）制動閥的結(jié)構(gòu)原理1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)解放CAl092型汽車的氣壓制動系所采

30、用的串聯(lián)雙腔活塞式制動閥。整個制動閥固定于車架上，由上蓋、上殼體、中殼體、下殼體、上活塞總成、小活塞總成等組成。上蓋與上、中、下殼體通過螺釘連接在一起，其間設(shè)有密封墊，構(gòu)成兩個獨立的閥腔。中殼體上的通氣口D和A分別接后儲氣筒和后橋制動氣室，下殼體上的通氣口正和B分別接前儲氣筒和前橋制動氣室。2）工作原理由推桿與芯管之間是依靠平衡彈簧來傳力，而平衡彈簧的工作長度和作用力隨自制動閥到制動氣室的促動管路的壓力而變化。因此只要自踏板傳到推桿的力大于平衡彈簧預緊力，不論踏板停留在哪一個工作位置，制動閥都能自動達到并保持以進氣閥和排氣閥二者都關(guān)閉為特征的平衡狀態(tài)。3、手動制動閥1）功用：用以控制汽車的駐車

31、制動和第二制動力（應急制動），以及掛車的駐車制動，實際上是一個氣開關(guān)。2）原理：只是一個氣開關(guān)，無制動漸進性要求。結(jié)構(gòu)上無平衡彈簧和由膜片或活塞形成的平衡氣室。4 4、 快放閥與繼動閥（加速閥）快放閥與繼動閥（加速閥）功用：解決制動氣室、儲氣筒與制動閥相距較遠的情況，有迂回充氣和排氣導致制動和解除制動的滯后時間過長所造成不利于汽車疾駛制動和制動過后及時加速。（1 1） 快放閥快放閥：可以保證解除制動力時制動氣室迅速排氣。 制動時，由制動閥輸來的壓縮空氣由進氣口后，推動膜片將排氣口切斷，同時壓下膜片使之彎曲，壓縮空氣沿下殼體的徑向溝槽，經(jīng)出氣口分別通往左、右制動氣室。解除制動時，制動氣室的壓縮空氣經(jīng)出氣口流回，將膜片頂起，關(guān)閉進氣口，打開排氣口，壓縮空氣直接從排氣口排入大氣，毋需迂回流經(jīng)制動閥。（2 2）加速閥（繼動閥）加速閥（繼動閥）加速閥（繼動閥）三管道，可大大縮短制動氣室的充氣管路，加速氣室充氣過程。 （四）制動氣室（四）制動氣室 功用： 氣壓系統(tǒng)中，制動氣室是執(zhí)行裝置，起作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)換成機械能而輸出在整個制動系中，制動氣室還屬于傳動裝置，其輸出的機械能還要傳