1、FANAUC 0I FANAUC 0I 系統(tǒng)功能說明系統(tǒng)功能說明內容contents運行準備功能建立參考位置功能控制軸功能手動操作功能自動運行功能插補功能進給速度/加減速控制輔助功能主軸速度功能刀具功能編程指令功能顯示/設定/編輯數(shù)據(jù)輸入/輸出測量功能PMC控制功能1.控制軸功能項目項目M M系列系列 T T系列系列控制的基本軸數(shù)控制的基本軸數(shù)1 1個通道個通道3 3軸軸2 2軸軸控制的基本軸數(shù)控制的基本軸數(shù)1 1個通道個通道最大最大4 4軸軸( (包括包括CsCs軸軸) )最大最大4 4軸軸( (包括包括CsCs軸軸) )同時控制的基本軸數(shù)同時控制的基本軸數(shù)1 1個通道個通道最大最大4 4軸

2、軸最大軸數(shù)最大軸數(shù)1.1控制軸 概述：相關參數(shù):81308130可控制軸數(shù)可控制軸數(shù)1010CNCCNC可控制可控制軸數(shù)軸數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字節(jié)字節(jié) 有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 24 24 定義定義CNCCNC可控制軸總數(shù)?？煽刂戚S總數(shù)。 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字節(jié)字節(jié) 有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 1 1，2 2，3 3，.控制軸數(shù)控制軸數(shù) 設定設定CNCCNC可控制的最大軸數(shù)?？煽刂频淖畲筝S數(shù)。1.21.2各軸設定各軸設定1.2.11.2.1軸名軸名概述概述: :必須給必須給CNC(CNC(包括由包括由PMCPMC控制的軸控制的軸) )控制的各軸控制的各軸命名命名. .在字母在字母X,Y,Z,A

3、,B,C,U,V,WX,Y,Z,A,B,C,U,V,W中進行選擇中進行選擇和設定和設定( (通過通過10201020號參數(shù)號參數(shù)).).基本軸的名稱是基本軸的名稱是固定的固定的(M(M系列為系列為X,Y,ZTX,Y,ZT系列為系列為X,Z).X,Z).附加軸附加軸的名稱可以從基本軸以外的字母中選擇的名稱可以從基本軸以外的字母中選擇. .軸軸不能同名不能同名. .相關參數(shù)相關參數(shù): :1020編程用各軸名稱編程用各軸名稱軸名軸名設定值設定值 軸名軸名設定值設定值 軸名軸名設定值設定值X X8888U U8585A A6565Y Y8989V V8686B B6666Z Z9090W W8787C

4、 C6767 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字節(jié)軸型字節(jié)軸型通過下表所列各值通過下表所列各值, ,設定各軸的軸編程名稱設定各軸的軸編程名稱 1.2.21.2.2增量系統(tǒng)增量系統(tǒng)概述概述: : 增量系統(tǒng)包括最小輸入增量增量系統(tǒng)包括最小輸入增量( (用于輸入用于輸入) )和和最小指令增量最小指令增量( (用于輸出用于輸出) )。最小輸入增量是。最小輸入增量是編程移動量的最小增量。最小指令增量是機編程移動量的最小增量。最小指令增量是機床上刀具移動的最小增量，增量都以毫米，床上刀具移動的最小增量，增量都以毫米，英寸或度來表示。增量系統(tǒng)分為英寸或度來表示。增量系統(tǒng)分為ISISB B和和IS-IS-C(C(表表1.2

5、.2(a)1.2.2(b),1.2.2(a)1.2.2(b),通過參數(shù)通過參數(shù)10041004的的第一位第一位(ISC)(ISC)來選擇來選擇ISISB B或或IS-CIS-C。最小增量輸入最小增量輸入最小指令增量最小指令增量公制系統(tǒng)機床公制系統(tǒng)機床毫米輸入毫米輸入0.001mm(0.001mm(直徑直徑) )0.0005mm0.0005mm0.001mm(0.001mm(半徑半徑) )0.001mm0.001mm0.001deg0.001deg0.001deg0.001deg英寸輸入英寸輸入0.001inch(0.001inch(直徑直徑) )0.0005mm0.0005mm0.001inc

6、h(0.001inch(半徑半徑) )0.001mm0.001mm0.001deg0.001deg0.001deg0.001deg英制系統(tǒng)機床英制系統(tǒng)機床毫米輸入毫米輸入0.001mm(0.001mm(直徑直徑) )0.00005inch0.00005inch0.001mm(0.001mm(半徑半徑) )0.0001inch0.0001inch0.001deg0.001deg0.001deg0.001deg英寸輸入英寸輸入0.001mm(0.001mm(直徑直徑) )0.00005inch0.00005inch0.001mm(0.001mm(半徑半徑) )0.0001inch0.0001inc

7、h0.001deg0.001deg0.001deg0.001deg表1.2.2(a)表1.2.2(b)最小增量輸入最小增量輸入最小指令增量最小指令增量公制系統(tǒng)機床公制系統(tǒng)機床毫米輸入毫米輸入0.0001mm(0.0001mm(直徑直徑) )0.00005mm0.00005mm0.0001mm(0.0001mm(半徑半徑) )0.0001mm0.0001mm0.0001deg0.0001deg0.0001deg0.0001deg英寸輸入英寸輸入0.0001inch(0.0001inch(直徑直徑) )0.00005mm0.00005mm0.0001inch(0.0001inch(半徑半徑) )0

8、.0001mm0.0001mm0.0001deg0.0001deg0.0001deg0.0001deg英制系統(tǒng)機床英制系統(tǒng)機床毫米輸入毫米輸入0.0001mm(0.0001mm(直徑直徑) )0.000005inch0.000005inch0.0001mm(0.0001mm(半徑半徑) )0.00001inch0.00001inch0.0001deg0.0001deg0.0001deg0.0001deg英寸輸入英寸輸入0.0001mm(0.0001mm(直徑直徑) )0.000005inch0.000005inch0.0001mm(0.0001mm(半徑半徑) )0.00001inch0.00

9、001inch0.0001deg0.0001deg0.0001deg0.0001deg0000 INI # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #01001 INM# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 位位 INT INT 直線軸上的最小指令增量直線軸上的最小指令增量 0:MM0:MM輸入輸入( (公制系統(tǒng)機床公制系統(tǒng)機床) ) 1:INCH 1:INCH輸入輸入( (英制系統(tǒng)機床英制系統(tǒng)機床) )ISC最小輸入增量和最小指令增量最小輸入增量和最小指令增量符號符號00.001mm,0.001deg,或或0.0001inchIS-B10.0001

10、mm,0.0001deg,或或0.00001inchIS-C 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 位位 ISC ISC 設定最小輸入增量和最小指令增量設定最小輸入增量和最小指令增量1004IPR ISC # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位位 ISC 設定最小輸入增量和最小指令增量設定最小輸入增量和最小指令增量 。 ISC ISC最小輸入增量和最小指令增量最小輸入增量和最小指令增量 符號符號0 00.001mm,0.001deg,0.001mm,0.001deg,或或0.0001inch0.0001inchIS-BIS-B1 10.0001mm,0.0001deg,0.00

11、01mm,0.0001deg,或或0.00001inch0.00001inchIS-CIS-CIRP 在在IS-B和和IS-C增量系統(tǒng)增量系統(tǒng)MM輸入中輸入中,是否將各軸的最小輸入增量設定為是否將各軸的最小輸入增量設定為最小指令增量的最小指令增量的10倍。倍。0：不設定位最小指令增量的：不設定位最小指令增量的10倍。倍。1：設定位最小指令增量的：設定位最小指令增量的10倍。倍。如果如果IPR設定設定1，最小輸入增量設定如下：，最小輸入增量設定如下：輸入增量輸入增量 最小輸入增量最小輸入增量IS-BIS-B0.001mm,0.001deg,0.001mm,0.001deg,或或0.0001inc

12、h0.0001inchIS-CIS-C0.0001mm,0.0001deg,0.0001mm,0.0001deg,或或0.00001inch0.00001inch1006 DIAx # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位軸型位軸型DIAx 在各軸上以直徑還是半徑方式定義進給量在各軸上以直徑還是半徑方式定義進給量 0：半徑：半徑 1：直徑：直徑 ROSx ROTx# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #01004數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位軸型位軸型ROTx ，ROSx 設定直線或旋轉軸設定直線或旋轉軸ROSxROSxROTxROTx含義含義0 00 0

13、直線軸直線軸1 1執(zhí)行公執(zhí)行公/ /英制轉換英制轉換2 2所有的坐標值為直線軸型（不從所有的坐標值為直線軸型（不從0 0到到360360循環(huán)）循環(huán)）3 3存儲型螺距誤差補償為直線軸型存儲型螺距誤差補償為直線軸型( (參見參數(shù)參見參數(shù)No.3624)No.3624)0 01 1旋轉型（旋轉型（A A型）型）1 1不執(zhí)行公不執(zhí)行公/ /英制轉換英制轉換2 2機床坐標值從機床坐標值從0 0到到360360循環(huán)。絕對坐標值和相對坐標值是循環(huán)。絕對坐標值和相對坐標值是否循環(huán)由參數(shù)否循環(huán)由參數(shù)No.1008#0No.1008#0和和#2#2決定決定3 3存儲型螺距誤差補償為回轉軸型。存儲型螺距誤差補償為回

14、轉軸型。4 4在參考位置返回方向執(zhí)行自動參考位置返回（在參考位置返回方向執(zhí)行自動參考位置返回（G28,G30G28,G30）并）并且移動量不超過一轉。且移動量不超過一轉。1 10 0設定無效（不用）設定無效（不用）1 11 1旋轉軸（旋轉軸（B B型）型）1 1不執(zhí)行公不執(zhí)行公/ /英制轉換英制轉換2 2機床坐標值，絕對坐標值和相對坐標值為直線軸型（不從機床坐標值，絕對坐標值和相對坐標值為直線軸型（不從0 0到到360360循環(huán)）。循環(huán)）。3 3存儲型螺距誤差補償為直線軸型（參見存儲型螺距誤差補償為直線軸型（參見No.3624No.3624）4 4不使用旋轉軸環(huán)功能和分度臺分度（不使用旋轉軸環(huán)

15、功能和分度臺分度（M M系列）功能系列）功能1008 RRLx RABx ROAx # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 位軸型位軸型ROAx 旋轉軸循環(huán)功能為：旋轉軸循環(huán)功能為： 0：無效：無效 1：有效：有效RABx 在絕對值指令中，軸旋轉方向在絕對值指令中，軸旋轉方向; 0：無效：無效 1：有效：有效RRLx 相對坐標為相對坐標為: 0：無效：無效 1：有效：有效1260旋轉軸每轉移動量旋轉軸每轉移動量數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 雙字軸型雙字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 10009999999 設定旋轉軸每轉移動量。設定旋轉軸每轉移動量。增量系統(tǒng)

16、增量系統(tǒng) 數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位標準值標準值IS-BIS-B0.001deg0.001deg360000360000IS-CIS-C0.0001deg0.0001deg36000003600000F102 MV4 MV3 MV2 MV1# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0類別類別輸出信號輸出信號功能功能這些信號表明一個控制軸正在移動這些信號表明一個控制軸正在移動 各控制軸都具有該信號，信號名后的數(shù)字與各控制軸名相對應各控制軸都具有該信號，信號名后的數(shù)字與各控制軸名相對應 MV1 1第一軸在移動第一軸在移動2第二軸在移動第二軸在移動3第三軸在移動第三軸在移動 .軸移動信號MV1-M

17、V4(F102)F106 MVD4 MVD3 MVD2 MVD1 # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0類別類別輸出信號輸出信號功能功能這些信號表明控制軸的移動方向這些信號表明控制軸的移動方向各控制軸都具有該信號，信號后的數(shù)字與各控制軸名相對各控制軸都具有該信號，信號后的數(shù)字與各控制軸名相對應。應。 MVD1 1第一軸移動方向為負第一軸移動方向為負2第二軸移動方向為負第二軸移動方向為負3第三軸移動方向為負第三軸移動方向為負輸出條件輸出條件“1”表明相應軸在負方向移動，表明相應軸在負方向移動，“0” 表明相表明相應軸在正方向移動應軸在正方向移動注意注意:在停止期間，這些信號保持

18、其現(xiàn)存狀態(tài)，用表明停止前的在停止期間，這些信號保持其現(xiàn)存狀態(tài)，用表明停止前的軸移動方向。軸移動方向。3003 # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位位 MVX 軸移動信號設定為軸移動信號設定為0檔檔 0：軸分配結束（減速時信號設定為：軸分配結束（減速時信號設定為0） 1:減速結束，當前位置到位。減速結束，當前位置到位。通過設定參數(shù)通過設定參數(shù)No.1601的第的第5位取消到位減速到位檢測時，在減速結束時該信號位取消到位減速到位檢測時，在減速結束時該信號設定為設定為0注意注意:在自動和手動方式中，軸移動信號和軸移動方向信號都輸出在自動和手動方式中，軸移動信號和

19、軸移動方向信號都輸出G106 MI4 MI3 MI2 MI1# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0類別類別輸入信號輸入信號功能功能對制定軸使用鏡像對制定軸使用鏡像.對用對用對該信號為對該信號為1的軸使用鏡像的軸使用鏡像對該信號與各控制軸一一對應。對該信號與各控制軸一一對應。 信號名后的數(shù)字代表各控制軸。信號名后的數(shù)字代表各控制軸。1.2.5鏡像鏡像 概述：鏡像可通過信號和參數(shù)施于各軸。概述：鏡像可通過信號和參數(shù)施于各軸。 對于使用鏡像的軸，在自動運行期間，所對于使用鏡像的軸，在自動運行期間，所 有移動方向與所設方向相反。（除了手動有移動方向與所設方向相反。（除了手動 操作方向

20、；自動返回參考點期間，從中間操作方向；自動返回參考點期間，從中間 點到參考點的移動方向；單方向定位的接點到參考點的移動方向；單方向定位的接 近方向（近方向（G60）和鉆孔循環(huán)（）和鉆孔循環(huán)（G67和和 G87）（對于）（對于M系列）的移動方向。系列）的移動方向。MI 1 1第一軸鏡像第一軸鏡像2第二軸鏡像第二軸鏡像 3第三軸鏡像第三軸鏡像在下列情況下鏡像信號可為在下列情況下鏡像信號可為“1”。a)偏移取消期間；偏移取消期間；b)CNC處于自動運行狀態(tài)且不處于進給暫停狀態(tài)時。處于自動運行狀態(tài)且不處于進給暫停狀態(tài)時。G108 MMI4 MMI3 MMI2 MMII# 7 # 6 # 5 # 4 #

21、 3 #2 #1 #0類別類別輸出信號輸出信號功能功能這些信號用于指出各軸的鏡像狀態(tài)，鏡像有這些信號用于指出各軸的鏡像狀態(tài)，鏡像有MDI面板和機床輸入信號面板和機床輸入信號的邏輯組合進行設定。然后傳送到機床。的邏輯組合進行設定。然后傳送到機床。這些信號提供給各個控制軸，信號名稱中的數(shù)字指明相應的控制軸號。這些信號提供給各個控制軸，信號名稱中的數(shù)字指明相應的控制軸號。 MMI 1 1第一軸使用了鏡像第一軸使用了鏡像 2第二軸使用了鏡像第二軸使用了鏡像 3第三軸使用了鏡像第三軸使用了鏡像輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)在下列情況下這些信號可為在下列情況下這些信號可為“1” 對應的鏡像信號對應的鏡像信號Min 為為

22、“1”；或者在下列情況下這些信號值為；或者在下列情況下這些信號值為“0”；對應軸的鏡像信號對應軸的鏡像信號Min 為為“0”且控制單元中的鏡像設定為無效時。且控制單元中的鏡像設定為無效時。0012 MIRx# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0可由可由“SETTING”畫面設定：畫面設定：數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位軸型位軸型MIRx 各軸的鏡像設定各軸的鏡像設定 0：鏡像無效：鏡像無效 1：鏡像有效：鏡像有效相關參數(shù)相關參數(shù)1.2.6跟蹤跟蹤概述：概述：當所控軸的位置控制無效時（如伺服關當所控軸的位置控制無效時（如伺服關 斷斷、急?；蛩欧缶陂g），如果移動急停或伺服報警期間），如果

23、移動 機床，則會產生位置誤差。跟蹤功能可用機床，則會產生位置誤差。跟蹤功能可用于跟蹤于跟蹤CNC的當前位置，將誤差計數(shù)器復的當前位置，將誤差計數(shù)器復位到位到“0”，就好像，就好像CNC指令了一條移動指指令了一條移動指令，其移動距離等于誤差值。對于伺服已令，其移動距離等于誤差值。對于伺服已關閉的軸，可以選擇是否執(zhí)行跟蹤功能。關閉的軸，可以選擇是否執(zhí)行跟蹤功能。通常在急?；蛩欧缶陂g執(zhí)行跟蹤。通常在急?；蛩欧缶陂g執(zhí)行跟蹤。G007 *FLWU # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0類別類別 輸入信號輸入信號功能功能對于參數(shù)對于參數(shù)1819的第的第0位（）位（）FUPx 設定

24、位設定位“0”的軸，當伺服關閉時，的軸，當伺服關閉時，選擇是否執(zhí)行跟蹤功能。選擇是否執(zhí)行跟蹤功能。動作動作0:支持跟蹤支持跟蹤 1：不支持跟蹤：不支持跟蹤相關信號相關信號 跟蹤信號跟蹤信號*FLWU：1819 FUPx# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類別數(shù)據(jù)類別位軸型位軸型FUPx 當伺服關閉時，設定是否執(zhí)行跟蹤功能。當伺服關閉時，設定是否執(zhí)行跟蹤功能。 0：由跟蹤信號（：由跟蹤信號（*FLWU）決定是否執(zhí)行跟蹤功能。）決定是否執(zhí)行跟蹤功能。 FLWU 為為“0”時。執(zhí)行跟蹤功能。時。執(zhí)行跟蹤功能。 FLWU 為為“1”時。不執(zhí)行跟蹤功能時。不執(zhí)行跟蹤功能4：不支持

25、跟蹤功能。：不支持跟蹤功能。相關參數(shù)相關參數(shù)1.2.71.2.7伺服關閉（機械手輪）伺服關閉（機械手輪）概述概述: : 將控制軸置于伺服關閉狀態(tài)，即關斷伺服將控制軸置于伺服關閉狀態(tài)，即關斷伺服電機的電流，使位置控制無效，但位置控制電機的電流，使位置控制無效，但位置控制特性功能依然存在，所以當前位置不會丟失。特性功能依然存在，所以當前位置不會丟失。在機床的一些加工狀態(tài)下，當軸上的刀具被在機床的一些加工狀態(tài)下，當軸上的刀具被機械卡緊或有機械手輪驅動電機移動機床時機械卡緊或有機械手輪驅動電機移動機床時使用這些信號以防止伺服電機過載。使用這些信號以防止伺服電機過載。相關信號相關信號 伺服關閉信號伺服關

26、閉信號SVF1-SVF4:SVF1-SVF4:G126 SVF4 SVF3 SVF2 SVF1 # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0類型類型輸入信號輸入信號功能功能選擇是否將各軸置于伺服關閉狀態(tài)。選擇是否將各軸置于伺服關閉狀態(tài)。SVF 1 1|第第1軸伺服關閉軸伺服關閉 2|第第2軸伺服關閉軸伺服關閉 3|第第3軸伺服關閉軸伺服關閉動作動作信號為信號為1的軸置于伺服關閉狀態(tài)（關斷伺服電流）。使位置控制的軸置于伺服關閉狀態(tài)（關斷伺服電流）。使位置控制 無效，但由于位置檢測特性依然有效，所以當前位置不會丟失。無效，但由于位置檢測特性依然有效，所以當前位置不會丟失。1.2.81.

27、2.8位置開關位置開關概述：概述： 沿控制軸的機床坐標處于設定的范圍內沿控制軸的機床坐標處于設定的范圍內時，向時，向PMCPMC輸出位置開關信號。輸出位置開關信號。相關信號相關信號 位置開關信號：位置開關信號：PSW01-PSW10F070#0-PSW01-PSW10F070#0-F070#1F070#1F070PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0F071 PSW10 PSW09PSW10

28、 PSW09# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0類別類別輸出信號輸出信號功能功能沿控制軸的機床坐標由參數(shù)（沿控制軸的機床坐標由參數(shù)（6910-6919）設定，而機床坐標范圍由參數(shù)）設定，而機床坐標范圍由參數(shù)（6930-6939）設定。位置開關信號最大可輸出）設定。位置開關信號最大可輸出10點。點。輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)下列情況下，這些信號為下列情況下，這些信號為“1”： 沿控制軸的機床坐標值在設定的范圍內時。沿控制軸的機床坐標值在設定的范圍內時。 下列情況下，這些信號為下列情況下，這些信號為“0”： 沿控制軸的機床坐標值在不設定的范圍內時。沿控制軸的機床坐標值在不設定的范圍內時。

29、6910與第與第1個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6911與第與第2個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸相關參數(shù)相關參數(shù)6912與第與第3個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6919與第與第10個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6918與第與第9個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6917與第與第8個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6916與第與第7個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6915與第與第6個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6913與第與第4個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸6914與第與第5個位置開關相對應的軸個位置開關相對應的軸數(shù)

30、據(jù)類型數(shù)據(jù)類型字節(jié)字節(jié)有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍1，2，3?？刂戚S號，?？刂戚S號，這些參數(shù)定義了與第這些參數(shù)定義了與第1第第10個位置開關相對應的控制軸號，當對應軸的個位置開關相對應的控制軸號，當對應軸的機床坐標值在參數(shù)設定的范圍內時，對應的位置開關信號輸出到機床坐標值在參數(shù)設定的范圍內時，對應的位置開關信號輸出到PMC.69300第第1個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6936第第7個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6937第第8個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6938第第9個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6939第第10個位置開關的

31、最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6935第第6個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6934第第5個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6933第第4個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6932第第3個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6931第第2個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍設定位置開關信號輸出時的機床坐標范圍：設定位置開關信號輸出時的機床坐標范圍： 最大作用范圍最大作用范圍:數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型雙字雙字數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位 增量系統(tǒng)增量系統(tǒng) IS-B IS-4 單位單位 公制機床公制機床 0.001 0.0001 mm 英制機床英

32、制機床 0.001 0.00001 inch 旋轉軸旋轉軸 0.001 0.0001 deg最小作用范圍:6950第第1個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6955第第6個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6954第第5個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6956第第7個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6951第第2個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6953第第4個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍6952第第3個位置開關的最大作用范圍個位置開關的最大作用范圍1.31.3誤差補償誤差補償1.3.11.3.1存儲型螺距誤

33、差補償存儲型螺距誤差補償概述：概述： 如果定義了螺距誤差補償數(shù)據(jù)，各軸的螺距誤差就如果定義了螺距誤差補償數(shù)據(jù)，各軸的螺距誤差就 能按各軸的檢測單位進行補償。能按各軸的檢測單位進行補償。 對每個補償位置設定螺距誤差補償數(shù)據(jù)，其補償位對每個補償位置設定螺距誤差補償數(shù)據(jù)，其補償位置按各軸定義的間隔設定，補償原點是刀具返回的參置按各軸定義的間隔設定，補償原點是刀具返回的參數(shù)位置。數(shù)位置。 螺距誤差補償數(shù)據(jù)可以由外部設備進行設定，例如：螺距誤差補償數(shù)據(jù)可以由外部設備進行設定，例如：Handy FilHandy Fil( (參見操作說明書參見操作說明書) )。補償數(shù)據(jù)也由。補償數(shù)據(jù)也由MDIMDI面板面板

34、設定。設定。 進行螺距誤差補償時，必須設定以下參數(shù)，用于每進行螺距誤差補償時，必須設定以下參數(shù)，用于每個螺距誤差補償位置號的螺距誤差補償值由這些參數(shù)個螺距誤差補償位置號的螺距誤差補償值由這些參數(shù)設定：設定：位于參考點（每個軸）的螺距誤差補償?shù)奈恢锰枺何挥趨⒖键c（每個軸）的螺距誤差補償?shù)奈恢锰枺簠⒁妳⒁?6203620（每個軸）的螺距誤差補償?shù)淖钚∥恢锰枺簠⒁姡總€軸）的螺距誤差補償?shù)淖钚∥恢锰枺簠⒁?6213621（每個軸）的螺距誤差補償?shù)淖畲笪恢锰枺簠⒁姡總€軸）的螺距誤差補償?shù)淖畲笪恢锰枺簠⒁?6223622螺距誤差補償放大率（每個軸）：參數(shù)螺距誤差補償放大率（每個軸）：參數(shù)3623362

35、3螺距誤差補償?shù)奈恢瞄g隔（每個軸）：參數(shù)螺距誤差補償?shù)奈恢瞄g隔（每個軸）：參數(shù)36243624 螺距誤差補償數(shù)據(jù)的顯示與設定步驟：螺距誤差補償數(shù)據(jù)的顯示與設定步驟：1.1.設定下列參數(shù)：設定下列參數(shù)： 位于參考點（每個軸）的螺距誤差補償?shù)奈恢锰枺何挥趨⒖键c（每個軸）的螺距誤差補償?shù)奈恢锰枺簠?shù)參數(shù)36203620 （每個軸）螺距誤差補償?shù)淖钚∥恢锰枺簠?shù)（每個軸）螺距誤差補償?shù)淖钚∥恢锰枺簠?shù)36213621 （每個軸）螺距誤差補償?shù)淖畲笪恢锰枺簠?shù)（每個軸）螺距誤差補償?shù)淖畲笪恢锰枺簠?shù)36223622 螺距誤差補償放大率螺距誤差補償放大率( (每個軸每個軸):):參數(shù)參數(shù)36233623

36、螺距誤差補償?shù)奈恢瞄g隔螺距誤差補償?shù)奈恢瞄g隔( (每個軸每個軸):):參數(shù)參數(shù)362436242.2.按功能鍵按功能鍵systemsystem3.3.按繼續(xù)菜單按繼續(xù)菜單 然后按然后按 chapterchapter 選擇選擇 PITCH PITCH 顯示下列畫面:用下列任一方法將光標移到要設定的補償位用下列任一方法將光標移到要設定的補償位號上：號上： 輸入補償位置號，并按輸入補償位置號，并按 軟鍵。軟鍵。 用用PagePage鍵，鍵， 和和 ，光標鍵，光標鍵 將光標移動到補償位置號處。將光標移動到補償位置號處。5.5.用數(shù)字鍵輸入一個值，并按用數(shù)字鍵輸入一個值，并按 軟鍵。軟鍵。說明：說明：

37、定義補償位置定義補償位置: :為了對各軸指定補償位置，應按參為了對各軸指定補償位置，應按參考點為基準補償?shù)恼键c為基準補償?shù)恼撘苿臃较?。如果機床行負移動方向。如果機床行程在正方向或負方向超過了規(guī)定的范圍，那么在程在正方向或負方向超過了規(guī)定的范圍，那么在超出范圍之外，螺距誤差補償不起作用超出范圍之外，螺距誤差補償不起作用. . pagepageNO.SRHINPUT pagepage 補償位置號：在螺距誤差的設定畫面上，從補償位置號：在螺距誤差的設定畫面上，從0 010231023共有共有10241024個補償位置可使用?？捎脗€補償位置可使用?？捎脜?shù)為各軸任意分配位置。參數(shù)為各軸任意分配位置

38、。 必須對各軸設定參考點的補償位置號（參必須對各軸設定參考點的補償位置號（參數(shù)數(shù)36203620）、補償?shù)淖钚∥恢锰枺▍?shù)）、補償?shù)淖钚∥恢锰枺▍?shù)36213621）以及補償?shù)淖畲笪恢锰枺▍?shù)以及補償?shù)淖畲笪恢锰枺▍?shù)36223622）。在螺）。在螺距誤差的設定屏幕上，在最小補償位置號前距誤差的設定屏幕上，在最小補償位置號前顯示各軸的名稱。顯示各軸的名稱。相關參數(shù)相關參數(shù)3620各參考點的螺距誤差補償位置號各參考點的螺距誤差補償位置號 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)類類型型 字字軸軸型型 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)單單位位 數(shù)字數(shù)字 有效有效數(shù)數(shù)據(jù)范據(jù)范圍圍 01023 01023設定各軸參考點的螺距誤差補償位置號。設定各軸參考點的

39、螺距誤差補償位置號。 3621各參考點的螺距誤差補償位置號各參考點的螺距誤差補償位置號 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字軸型字軸型 數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位 數(shù)字數(shù)字 有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 01023 01023設定各軸負方向最遠端的螺距誤差補償位置號。設定各軸負方向最遠端的螺距誤差補償位置號。 3622各參考點的螺距誤差補償位置號各參考點的螺距誤差補償位置號數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字軸型字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位數(shù)字數(shù)字有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 01023設定各軸正方向最遠端的螺距誤差補償位置號。設定各軸正方向最遠端的螺距誤差補償位置號。3623各軸螺距誤差補償放大率各軸螺距誤差補償放大率數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字軸型字軸

40、型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位數(shù)字數(shù)字有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 01023設定各軸正方向最遠端的螺距誤差補償位置號。設定各軸正方向最遠端的螺距誤差補償位置號。3624各參考點的螺距誤差補償位置號數(shù)據(jù)類型 雙字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)字增量系統(tǒng)增量系統(tǒng) IS-AIS-AIS-B IS-B IS-CIS-C單位單位公制輸入公制輸入 0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001 mmmm英制輸入英制輸入 0.001 0.001 0.0001 0.0001 0.00001 0.00001 inchinch旋轉軸旋轉軸0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001 degde

41、g 有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 099999999螺距誤差補償點是等間距排列的，對各軸都要設定螺距誤差補償點是等間距排列的，對各軸都要設定2個相鄰點之個相鄰點之間的距離。間的距離。螺距誤差補償點的最小間隔是受限制的，并由以下公式決定：螺距誤差補償點的最小間隔是受限制的，并由以下公式決定：最小螺距誤差補償點的間隔最小螺距誤差補償點的間隔=最大進給率（快速進給率）最大進給率（快速進給率）/3750單位：單位： 最小螺距誤差補償點的間隔最小螺距誤差補償點的間隔mm，inch，deg 最大進給率：最大進給率：mm/min，inch/min，deg/min1.3.21.3.2反向間隙補償反向間隙補償概述：

42、概述： 該功能用于補償機床的失動量。在參數(shù)該功能用于補償機床的失動量。在參數(shù)No.1851No.1851中設定補償值中設定補償值, ,每個軸用每個軸用0099999999個檢測單位的脈沖進行補償。個檢測單位的脈沖進行補償。與之相關參數(shù)與之相關參數(shù) 1800 RBK RBK# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位位RBK 切削進給和快速移動分別指定反向間隙切削進給和快速移動分別指定反向間隙 0：不執(zhí)行：不執(zhí)行 1：執(zhí)行：執(zhí)行1.41.4伺服控制軸的設定伺服控制軸的設定1851 各軸的反向間隙補償值各軸的反向間隙補償值1852各軸的快速移動反向間隙補償值各軸的快

43、速移動反向間隙補償值數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型字軸型字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位控制單位控制單位有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍-9999+9999 設定各軸的反向間隙補償值設定各軸的反向間隙補償值RBK為為1時，設定切削進給的反向間隙補償值。時，設定切削進給的反向間隙補償值。上電后上電后 ，當機床的運動方向與返回參考點的方向相反時，進行第，當機床的運動方向與返回參考點的方向相反時，進行第1個反向間隙補償。個反向間隙補償。數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型字軸型字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位控制單位控制單位有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍-9999+9999 設定各軸在快速移動的反向間隙補償值。設定各軸在快速移動的反向間隙補償值。RBK設定為設定為1

44、時，該參數(shù)有效時，該參數(shù)有效 1.41.4伺服控制軸的設定伺服控制軸的設定1.4.11.4.1與伺服相關的參數(shù)與伺服相關的參數(shù)相關參數(shù)相關參數(shù) 1800 CVR CVR# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #01815 APCx APZx OPTx APCx APZx OPTx # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位位CVR 在位置控制就緒信號在位置控制就緒信號 PRDY變?yōu)樽優(yōu)椤?”之前，快速就緒之前，快速就緒VRDY設定為設定為ON0：發(fā)生伺服報警：發(fā)生伺服報警1：不發(fā)生伺服報警：不發(fā)生伺服報警 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位軸型位軸型 OPTx 位置

45、檢測器。位置檢測器。 0；不使用分離型脈沖編碼器；不使用分離型脈沖編碼器 1;使用分離型脈沖編碼器使用分離型脈沖編碼器 APZx 當使用絕對位置檢測器時，機床位置和絕對位置檢測器的位置是否對應。當使用絕對位置檢測器時，機床位置和絕對位置檢測器的位置是否對應。 0；不對應；不對應 1：對應：對應位置偏差（由誤差計數(shù)器累計的脈沖數(shù)）進給率之間的關系表示如下位置偏差（由誤差計數(shù)器累計的脈沖數(shù)）進給率之間的關系表示如下; 進給率進給率位置偏差位置偏差 60X(回路增益回路增益)單位：位置偏差：單位：位置偏差：mm ,inch,或或deg 進給率：進給率：mm/min inch/min或者或者deg/m

46、in 回路增益回路增益1828各軸在運動中的位置偏差極限各軸在運動中的位置偏差極限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型雙字軸型雙字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位檢測單位檢測單位有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍0999999999設定各軸運動中的位置偏差極限。設定各軸運動中的位置偏差極限。運動中如果位置偏差超過了位置偏差極限，就會產生伺服報警，操作便會立即停止運動中如果位置偏差超過了位置偏差極限，就會產生伺服報警，操作便會立即停止運動（類似于急停）。通常在該材樹中設定快速移動時的位置偏差范圍。運動（類似于急停）。通常在該材樹中設定快速移動時的位置偏差范圍。1.4.21.4.2絕對位置檢測絕對位置檢測概述：概述： 即使切斷即使切斷CN

47、CCNC電源，脈沖編碼器仍可借助電源，脈沖編碼器仍可借助電池保存當前位置，當電池保存當前位置，當CNCCNC再次通電后，就再次通電后，就沒有必要再次返回參考點。沒有必要再次返回參考點。相關參數(shù)相關參數(shù)1815 APCx APCx# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位軸型位軸型APCx 位置檢測器。位置檢測器。0：非絕對位置編碼器。：非絕對位置編碼器。1：絕對位置編碼器（絕對脈沖編碼器）。：絕對位置編碼器（絕對脈沖編碼器）。1.51.5坐標系的設定坐標系的設定1.5.11.5.1機床坐標系機床坐標系概述：概述： 機床坐標系是與機床系統(tǒng)的零點對應的坐機床坐標系是

48、與機床系統(tǒng)的零點對應的坐標系。標系。 當執(zhí)行手動返回參考點時，參考點是事先當執(zhí)行手動返回參考點時，參考點是事先在參數(shù)（在參數(shù)（No.1240No.1240）中設定的坐標值。返回）中設定的坐標值。返回參考點結束后，坐標系即被設定。參考點結束后，坐標系即被設定。G53G53指令指令用于選擇機床坐標系，可以用快速移動方式用于選擇機床坐標系，可以用快速移動方式將軸移動到機床坐標系所表示的任何位置。將軸移動到機床坐標系所表示的任何位置。相關的參數(shù)相關的參數(shù)1240機床坐標系中各軸參考點的坐標值機床坐標系中各軸參考點的坐標值 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型雙字軸型雙字軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位增量系統(tǒng)增量系統(tǒng) IS-AIS-

49、AIS-B IS-B IS-CIS-C單位單位公制輸入公制輸入 0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001 mmmm英制輸入英制輸入 0.001 0.001 0.0001 0.0001 0.00001 0.00001 inchinch旋轉軸旋轉軸0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001 degdeg1.5.21.5.2工件坐標系工件坐標系/ /附加工件坐標系（附加工件坐標系（M M系列）系列）概述：概述： 工件加工使用的坐標系坐標系。叫作工件坐工件加工使用的坐標系坐標系。叫作工件坐標系?？墒孪仍跇讼??？墒孪仍贑NCCNC中設定工件加工程

50、序設中設定工件加工程序設定工件坐標系。定工件坐標系。 移動已設定的工件坐標系原點，可改變工移動已設定的工件坐標系原點，可改變工件坐標系。件坐標系。附加工件系組附加工件系組(M(M系列系列) ) 除由除由G54G59G54G59所選擇所選擇6 6個工件坐標系外個工件坐標系外( (標準標準工件坐標系工件坐標系),),可使用可使用4848個附加工件系個附加工件系( (附加附加工件系工件系) )。相關參數(shù)相關參數(shù) 1201 AWK AWK# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 位位 AWK 改變工件坐標零點移值后的動作改變工件坐標零點移值后的動作 0：當?shù)谝淮螆?zhí)行自動

51、操作時，改變絕對坐標值：當?shù)谝淮螆?zhí)行自動操作時，改變絕對坐標值 1：立即改變絕對坐標值（若自動操作未在啟動順序中）。：立即改變絕對坐標值（若自動操作未在啟動順序中）。1.5.31.5.3旋轉軸循環(huán)功能旋轉軸循環(huán)功能概述：概述： 循環(huán)功能可防止選轉軸的坐標值溢出。將循環(huán)功能可防止選轉軸的坐標值溢出。將參數(shù)參數(shù)10081008的第的第0 0位（位（ROAxROAx）設定為）設定為1 1，循環(huán)，循環(huán)功能才有效功能才有效 對于增量指令，刀具按指令中的定義值移對于增量指令，刀具按指令中的定義值移動。動。 對于絕對值指令，刀具移動后的坐標按參對于絕對值指令，刀具移動后的坐標按參數(shù)數(shù)12601260中設定的

52、每一轉的角度值循環(huán)。當參中設定的每一轉的角度值循環(huán)。當參數(shù)數(shù)No.1008No.1008的第的第1 1位位(RABx(RABx) )設定為設定為0 0時時, ,刀具刀具以最短路徑向最終坐標方向移動。當參數(shù)以最短路徑向最終坐標方向移動。當參數(shù)No.1008No.1008的第的第2 2位位(RRLx(RRLx) )設定為設定為1 1時時, ,相對相對 坐標的顯示值也按每轉移動量循環(huán)坐標的顯示值也按每轉移動量循環(huán) 。相關參數(shù)相關參數(shù)1006 ROSx ROTxROSx ROTx# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #01008 RRLx RABx ROAxRRLx RABx ROAx#

53、 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0RABx 在絕對指令中，軸的旋轉方向。在絕對指令中，軸的旋轉方向。0；向著與目標距離最短的方向旋轉。；向著與目標距離最短的方向旋轉。1：由指令值的符號決定。：由指令值的符號決定。RRLx 相對坐標為：相對坐標為： 0：不按每一轉的移動量循環(huán)。：不按每一轉的移動量循環(huán)。 1：按每一轉的移動量循環(huán)。：按每一轉的移動量循環(huán)。1260旋轉軸每轉移動量旋轉軸每轉移動量 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 雙字軸型雙字軸型 數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位 有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍1000-999999991000-99999999設定旋轉軸的每轉移動量。設定旋轉軸的每轉移動量。增量系

54、統(tǒng)增量系統(tǒng) IS-B IS-B IS-C IS-C 單位單位 數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位 0.001 0.001 0.0001 0.0001 deg deg 標準設定值標準設定值 36000 36000 3600000 3600000 有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍1000-99999999設定旋轉軸的每轉移動量。設定旋轉軸的每轉移動量。 1.61.6簡易同步控制簡易同步控制概述：概述： 沿某一軸移動，可簡單地通過執(zhí)行為該軸沿某一軸移動，可簡單地通過執(zhí)行為該軸定義的運動指令來實現(xiàn)，或者通過與另一軸定義的運動指令來實現(xiàn)，或者通過與另一軸的同步移動來實現(xiàn)。究竟選擇哪種方式，由的同步移動來實現(xiàn)。究竟選擇哪種方式，由

55、來自機床的信號決定。來自機床的信號決定。 在同步運行方式下，程序移動指令指定的在同步運行方式下，程序移動指令指定的軸稱作主動軸，并控制刀具運動。與主動軸軸稱作主動軸，并控制刀具運動。與主動軸同步的軸稱作從動軸。同步的軸稱作從動軸。相關參數(shù)T系列8311控制中的主動軸軸號控制中的主動軸軸號數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型字節(jié)軸型字節(jié)軸型有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍04 選擇簡易同步控制的主動軸，為從動軸設定主動軸軸號。如果該參數(shù)值選擇簡易同步控制的主動軸，為從動軸設定主動軸軸號。如果該參數(shù)值為為0則第則第1個軸為主動軸。在此狀態(tài)下，當同步控制選擇信號個軸為主動軸。在此狀態(tài)下，當同步控制選擇信號G138為為1時，第時

56、，第1軸軸作為主動軸開始工作。作為主動軸開始工作。 第一個軸參數(shù)的個位第一個軸參數(shù)的個位 設定第設定第1軸的主動軸號軸的主動軸號 第一個軸參數(shù)的十位第一個軸參數(shù)的十位 設定第設定第1軸的主動軸號軸的主動軸號 第二個軸參數(shù)的個位第二個軸參數(shù)的個位 設定第設定第3軸的主動軸號軸的主動軸號 第一個軸參數(shù)的十位第一個軸參數(shù)的十位 設定第設定第4軸的主動軸號軸的主動軸號8312同步控制中鏡像有效同步控制中鏡像有效/ /無效無效數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型字節(jié)軸型字節(jié)軸型有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍-128+127該參數(shù)設定鏡像功能，當參數(shù)的設定值大于等于該參數(shù)設定鏡像功能，當參數(shù)的設定值大于等于100時，同步控制具有鏡

57、像時，同步控制具有鏡像功能，為從動軸設定此參數(shù)。功能，為從動軸設定此參數(shù)。例：當?shù)诶寒數(shù)?軸作為主動軸，第軸作為主動軸，第4軸作為從動軸時，執(zhí)行反向同步，參數(shù)軸作為從動軸時，執(zhí)行反向同步，參數(shù)No.8312設定如下：設定如下：參數(shù)參數(shù)No.8312（第（第1軸）軸）0參數(shù)參數(shù)No.8312（第（第2軸）軸）0參數(shù)參數(shù)No.8312（第（第3軸）軸）0參數(shù)參數(shù)No.8312（第（第4軸）軸）1003105 SMF SMF# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0M系列數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位位SMF 在簡易同步控制期間，沿從動軸的移動為：在簡易同步控制期間，沿從動軸的移動為：0：包含實

58、際速度顯示：包含實際速度顯示1：不包含實際的速度顯示：不包含實際的速度顯示8301SOF# 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 位位 SOF 簡易同步控制下的同步補償功能：簡易同步控制下的同步補償功能： 0：不使用：不使用 1：使用：使用8313 # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #08311 # 7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字節(jié)軸型字節(jié)軸型有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 04 選擇簡易同步控制的主動軸和從動軸，為從動軸側設定主動軸選擇簡易同步控制的主動軸和從動軸，為從動軸側設定主動軸號。號。 不允許指定第

59、不允許指定第3軸（軸（Z軸）為主動軸，第軸）為主動軸，第1軸（軸（x軸）為從動軸，軸）為從動軸，主動軸號必須小于從動軸號。主動軸號必須小于從動軸號。 一個主動軸不能定義多個從動軸一個主動軸不能定義多個從動軸 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字節(jié)軸型字節(jié)軸型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)單位 檢測單位檢測單位有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍032767 這一參數(shù)定義了主動軸和從動軸之間位置偏差的強制極限。如這一參數(shù)定義了主動軸和從動軸之間位置偏差的強制極限。如果超過此極限，則果超過此極限，則/報警（報警（No.213）。）。8314同步誤差檢測的允許誤差 8315同步補償?shù)淖畲笱a償值 數(shù)據(jù)類型 字軸型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 字字數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)

60、單位 檢測單位檢測單位有效數(shù)據(jù)范圍有效數(shù)據(jù)范圍 032767 該參數(shù)設定了用于同步的最大補償值，當補償值大于多數(shù)設定值時，該參數(shù)設定了用于同步的最大補償值，當補償值大于多數(shù)設定值時，顯示顯示No.410伺服報警。伺服報警。增量系統(tǒng)增量系統(tǒng) IS-AIS-AIS-B IS-B IS-CIS-C單位單位公制輸入公制輸入 0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001 mmmm英制輸入英制輸入 0.001 0.001 0.0001 0.0001 0.00001 0.00001 inchinch旋轉軸旋轉軸0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001