1、泓域咨詢/惠州電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書惠州電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書xx有限公司目錄第一章 總論9一、 項(xiàng)目名稱及投資人9二、 編制原則9三、 編制依據(jù)10四、 編制范圍及內(nèi)容10五、 項(xiàng)目建設(shè)背景11六、 結(jié)論分析11主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表13第二章 行業(yè)發(fā)展分析16一、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策16二、 我國(guó)智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況21三、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況24第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性29一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)29二、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)30三、 建設(shè)現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系38四、 推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展41第四章 建筑工程可行性分析45一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求45二、 建設(shè)方案45三、 建筑

2、工程建設(shè)指標(biāo)46建筑工程投資一覽表47第五章 選址方案49一、 項(xiàng)目選址原則49二、 建設(shè)區(qū)基本情況49三、 積極融入新發(fā)展格局，培育高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能55四、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)59第六章 法人治理60一、 股東權(quán)利及義務(wù)60二、 董事63三、 高級(jí)管理人員67四、 監(jiān)事70第七章 SWOT分析說(shuō)明72一、 優(yōu)勢(shì)分析（S）72二、 劣勢(shì)分析（W）74三、 機(jī)會(huì)分析（O）74四、 威脅分析（T）76第八章 工藝技術(shù)分析80一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析80二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析82三、 質(zhì)量管理84四、 設(shè)備選型方案85主要設(shè)備購(gòu)置一覽表85第九章 人力資源分析87一、 人力資源配置87勞動(dòng)定員一覽表87

3、二、 員工技能培訓(xùn)87第十章 環(huán)境保護(hù)分析90一、 編制依據(jù)90二、 環(huán)境影響合理性分析91三、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析91四、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析94五、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析94六、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析95七、 環(huán)境管理分析96八、 結(jié)論及建議98第十一章 投資計(jì)劃方案100一、 投資估算的編制說(shuō)明100二、 建設(shè)投資估算100建設(shè)投資估算表102三、 建設(shè)期利息102建設(shè)期利息估算表103四、 流動(dòng)資金104流動(dòng)資金估算表104五、 項(xiàng)目總投資105總投資及構(gòu)成一覽表105六、 資金籌措與投資計(jì)劃106項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表107第十二章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益分析109一、 基

4、本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取109二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算109營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表109綜合總成本費(fèi)用估算表111利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表113三、 項(xiàng)目盈利能力分析113項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表115四、 財(cái)務(wù)生存能力分析116五、 償債能力分析117借款還本付息計(jì)劃表118六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論118第十三章 招標(biāo)、投標(biāo)120一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)120二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍120三、 招標(biāo)要求120四、 招標(biāo)組織方式122五、 招標(biāo)信息發(fā)布126第十四章 總結(jié)評(píng)價(jià)說(shuō)明127第十五章 附表附件128主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表128建設(shè)投資估算表129建設(shè)期利息估算表130固定資產(chǎn)投資估算表131流動(dòng)資金估算表132總

5、投資及構(gòu)成一覽表133項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表134營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表135綜合總成本費(fèi)用估算表135固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表136無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表137利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表138項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表139借款還本付息計(jì)劃表140建筑工程投資一覽表141項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表142主要設(shè)備購(gòu)置一覽表143能耗分析一覽表143報(bào)告說(shuō)明南方電網(wǎng)公司在2013年底首個(gè)變電站智能巡檢機(jī)器人投入使用后，推廣應(yīng)用工作開始逐步展開；2016年，南方電網(wǎng)公司對(duì)“十三五”改革發(fā)展重點(diǎn)工作進(jìn)行了安排部署，其中便包含全面推行“機(jī)巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，

6、加快推進(jìn)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、帶電檢測(cè)，開展機(jī)器代替人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的研究應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過(guò)程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無(wú)人值守的區(qū)域，對(duì)智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國(guó)前列，隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?；某晒κ痉稇?yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來(lái)我國(guó)110kV及以上的變電站將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人值守，加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景的需求，未來(lái)智能巡檢機(jī)

7、器人的整體市場(chǎng)規(guī)模可期。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資23724.34萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資18637.49萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.56%；建設(shè)期利息207.65萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的0.88%；流動(dòng)資金4879.20萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的20.57%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入53400.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用43523.68萬(wàn)元，凈利潤(rùn)7221.25萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率22.98%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值7670.01萬(wàn)元，全部投資回收期5.42年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。該項(xiàng)目的建設(shè)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策；同時(shí)項(xiàng)目的技術(shù)含量較高，其建設(shè)是必要的；該項(xiàng)目市場(chǎng)前景較好；該項(xiàng)

8、目外部配套條件齊備，可以滿足生產(chǎn)要求；財(cái)務(wù)分析表明，該項(xiàng)目具有一定盈利能力。綜上，該項(xiàng)目建設(shè)條件具備，經(jīng)濟(jì)效益較好，其建設(shè)是可行的。本報(bào)告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 總論一、 項(xiàng)目名稱及投資人（一）項(xiàng)目名稱惠州電力機(jī)器人項(xiàng)目（二）項(xiàng)目投資人xx有限公司（三）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xxx（以最終選址方案為準(zhǔn)）。二、 編制原則1、嚴(yán)格遵守國(guó)家和地方的有關(guān)政策、法規(guī)，認(rèn)真執(zhí)行國(guó)家、行業(yè)和地方的有關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；2、選擇成熟、可靠、略帶前瞻性的工藝技術(shù)路線，提高項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)適應(yīng)性；3、設(shè)備的布置根

9、據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，合理用地；4、嚴(yán)格執(zhí)行“三同時(shí)”原則，積極推進(jìn)“安全文明清潔”生產(chǎn)工藝，做到環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)安全衛(wèi)生、消防設(shè)施和工程建設(shè)同步規(guī)劃、同步實(shí)施、同步運(yùn)行，注意可持續(xù)發(fā)展要求，具有可操作彈性；5、形成以人為本、美觀的生產(chǎn)環(huán)境，體現(xiàn)企業(yè)文化和企業(yè)形象；6、滿足項(xiàng)目業(yè)主對(duì)項(xiàng)目功能、盈利性等投資方面的要求；7、充分估計(jì)工程各類風(fēng)險(xiǎn)，采取規(guī)避措施，滿足工程可靠性要求。三、 編制依據(jù)1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年計(jì)劃綱要；2、投資項(xiàng)目可行性研究指南；3、相關(guān)財(cái)務(wù)制度、會(huì)計(jì)制度；4、投資項(xiàng)目可行性研究指南；5、可行性研究開始前已經(jīng)形成的工作成果及文件；6、根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行調(diào)查和收集的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資

10、料；7、可行性研究與項(xiàng)目評(píng)價(jià)；8、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)；9、項(xiàng)目建設(shè)單位提供的有關(guān)本項(xiàng)目的各種技術(shù)資料、項(xiàng)目方案及基礎(chǔ)材料。四、 編制范圍及內(nèi)容報(bào)告是以該項(xiàng)目建設(shè)單位提供的基礎(chǔ)資料和國(guó)家有關(guān)法令、政策、規(guī)程等以及該項(xiàng)目相關(guān)內(nèi)外部條件、城市總體規(guī)劃為基礎(chǔ),針對(duì)項(xiàng)目的特點(diǎn)、任務(wù)與要求，對(duì)該項(xiàng)目建設(shè)工程的建設(shè)背景及必要性、建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模、市場(chǎng)需求、建設(shè)內(nèi)外部條件、項(xiàng)目工程方案及環(huán)境保護(hù)、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃、投資估算及資金籌措、經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)等方面進(jìn)行全面分析、測(cè)算和論證，以確定該項(xiàng)目建設(shè)的可行性、效益的合理性。五、 項(xiàng)目建設(shè)背景伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技

11、術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識(shí)和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時(shí)，科技進(jìn)步帶來(lái)相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格不斷降低，使應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)普及率，以及工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)將長(zhǎng)期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。六、 結(jié)論分析（一）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xxx（以最終選址方案為準(zhǔn)），占地面積約63.00畝。（二）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)后，可形成年產(chǎn)xxx臺(tái)電力機(jī)器人的生產(chǎn)能力。（三）

12、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個(gè)月。（四）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資23724.34萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資18637.49萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.56%；建設(shè)期利息207.65萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的0.88%；流動(dòng)資金4879.20萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的20.57%。（五）資金籌措項(xiàng)目總投資23724.34萬(wàn)元，根據(jù)資金籌措方案，xx有限公司計(jì)劃自籌資金（資本金）15248.71萬(wàn)元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期工程項(xiàng)目申請(qǐng)銀行借款總額8475.63萬(wàn)元。（六）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營(yíng)業(yè)收入（SP）：53400.00萬(wàn)元。2、年綜合總

13、成本費(fèi)用（TC）：43523.68萬(wàn)元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤(rùn)（NP）：7221.25萬(wàn)元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：22.98%。5、全部投資回收期（Pt）：5.42年（含建設(shè)期12個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：18168.38萬(wàn)元（產(chǎn)值）。（七）社會(huì)效益本項(xiàng)目符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和行業(yè)技術(shù)進(jìn)步要求，符合市場(chǎng)要求，受到國(guó)家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策的保護(hù)和扶持，適應(yīng)本地區(qū)及臨近地區(qū)的相關(guān)產(chǎn)品日益發(fā)展的要求。項(xiàng)目的各項(xiàng)外部條件齊備，交通運(yùn)輸及水電供應(yīng)均有充分保證，有優(yōu)越的建設(shè)條件。，企業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益較好，能實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。項(xiàng)目建設(shè)所采用的技術(shù)裝備先進(jìn)，成熟可靠

14、，可以確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量要求。本項(xiàng)目實(shí)施后，可滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，增加國(guó)家及地方財(cái)政收入，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，為社會(huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。另外，由于本項(xiàng)目環(huán)保治理手段完善，不會(huì)對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生不利影響。因此，本項(xiàng)目建設(shè)具有良好的社會(huì)效益。（八）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積42000.00約63.00畝1.1總建筑面積73084.981.2基底面積24780.001.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝272.252總投資萬(wàn)元23724.342.1建設(shè)投資萬(wàn)元18637.492.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元15496.382.1.2其他費(fèi)用萬(wàn)元2680.442.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元460.672.2

15、建設(shè)期利息萬(wàn)元207.652.3流動(dòng)資金萬(wàn)元4879.203資金籌措萬(wàn)元23724.343.1自籌資金萬(wàn)元15248.713.2銀行貸款萬(wàn)元8475.634營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元53400.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元43523.68""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元9628.33""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元7221.25""8所得稅萬(wàn)元2407.08""9增值稅萬(wàn)元2066.51""10稅金及附加萬(wàn)元247.99""11納稅總額萬(wàn)元4721.58""12工業(yè)增加值萬(wàn)元16432.76&q

16、uot;"13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元18168.38產(chǎn)值14回收期年5.4215內(nèi)部收益率22.98%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元7670.01所得稅后第二章 行業(yè)發(fā)展分析一、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對(duì)社會(huì)造成重大影響事故，實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國(guó)家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探

17、開發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)的指導(dǎo)意見積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過(guò)控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用和提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見制訂實(shí)施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見，配套制訂各?。▍^(qū)、市）具體工作方案；研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控

18、機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實(shí)電力設(shè)計(jì)單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會(huì)商決策和社會(huì)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級(jí)交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長(zhǎng)葉片

19、、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級(jí)以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場(chǎng)智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場(chǎng)施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)模可再生能源并網(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動(dòng)用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國(guó)產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場(chǎng)占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)保”的原則，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃

20、(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動(dòng)化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動(dòng)化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控制能力，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動(dòng)報(bào)修”為“主動(dòng)監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時(shí)間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲(chǔ)能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化為特征的智能電網(wǎng)，推動(dòng)我國(guó)電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動(dòng)的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級(jí)和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南面向電

21、力行業(yè)的檢測(cè)和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)GIS腔體的檢測(cè)和維護(hù)；研制電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對(duì)隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測(cè)與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和鎖定，以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共

22、服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級(jí)需要，鼓勵(lì)應(yīng)用智能檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、增材制造等手段開展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿?，智能社?huì)建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。1

23、6、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭(zhēng)取到2020年實(shí)現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年銷售收入超過(guò)300億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國(guó)制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；?、突破關(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)。明確未來(lái)十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃圍繞國(guó)家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器

24、人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測(cè)、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測(cè)與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_(tái)，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)）等。19、國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點(diǎn)研發(fā)大規(guī)?；ヂ?lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)、高效配電和供電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)。二、 我國(guó)智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況

25、（2）電網(wǎng)發(fā)展歷程就規(guī)模而言，我國(guó)電網(wǎng)發(fā)展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)3個(gè)階段，具體如下所述：局部電網(wǎng)階段，該階段大致截止于20世紀(jì)70年代初。1970年以前，我國(guó)電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運(yùn)行電壓僅為110kV?？缡』ヂ?lián)電網(wǎng)階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國(guó)已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)（含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng)）在內(nèi)的7個(gè)跨省電網(wǎng)?？鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎(chǔ)上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實(shí)現(xiàn)。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴(kuò)充，直接帶動(dòng)了電網(wǎng)投資的增長(zhǎng)。

26、根據(jù)中國(guó)電力行業(yè)年度發(fā)展報(bào)告2018的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)電力工程建設(shè)完成投資8,239億元，其中電網(wǎng)建設(shè)完成投資5,339億元，占比達(dá)到64.80%，電網(wǎng)建設(shè)投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設(shè)投資增速。此外，國(guó)家持續(xù)推動(dòng)配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃和新一輪農(nóng)村電網(wǎng)改造升級(jí)。2017年，配電網(wǎng)建設(shè)完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網(wǎng)建設(shè)投資的52.93%。在經(jīng)過(guò)前述三階段的發(fā)展，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問(wèn)題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動(dòng)化率的目標(biāo)仍有較大距離。（3）智能電網(wǎng)概述智能電網(wǎng)，是一個(gè)高度智能化、自動(dòng)化的

27、電力網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)各類傳感器對(duì)電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和判斷，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。智能電網(wǎng)的政策演進(jìn)2009年5月，國(guó)家電網(wǎng)公司首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級(jí)電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)網(wǎng)架為基礎(chǔ)、通信信息平臺(tái)為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級(jí)，具有信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化特征，可實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”高度一體化融合，具有堅(jiān)強(qiáng)可靠、經(jīng)濟(jì)高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動(dòng)內(nèi)涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。2010年3月，“加強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)”被寫入當(dāng)年的政府工作報(bào)告

28、，上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨后，國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制定了發(fā)展規(guī)劃。到2020年，全面推廣應(yīng)用輸變電狀態(tài)監(jiān)測(cè)、直升機(jī)巡檢、無(wú)人2014.07國(guó)家電2015-2020年電網(wǎng)智機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸變電設(shè)備的智能巡網(wǎng)公司能化滾動(dòng)規(guī)劃指南檢、電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)評(píng)估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動(dòng)化和互動(dòng)化特征的智能電網(wǎng)智能電網(wǎng)架構(gòu)體系涵蓋“5個(gè)環(huán)節(jié)+4個(gè)支撐體”等九大領(lǐng)域。電網(wǎng)智能化改造的目標(biāo)電網(wǎng)智能化改造是一個(gè)系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動(dòng)聯(lián)網(wǎng)探測(cè)和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)、主要災(zāi)害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測(cè)等功

29、能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設(shè)備故障率相對(duì)較高、故障影響較大，需對(duì)其進(jìn)行及時(shí)可靠的工況檢測(cè)、監(jiān)測(cè)，并對(duì)工況信息進(jìn)行及時(shí)傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過(guò)采用先進(jìn)的自動(dòng)化、通信和信息技術(shù)，分階段、分層次地規(guī)劃和實(shí)施，逐步提高配電網(wǎng)絡(luò)（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分）的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)調(diào)控一體化和智能化。三、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況（1）服務(wù)機(jī)器人概述國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2017）將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，包括迎賓

30、機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政、教育娛樂(lè)、除草機(jī)器人等。特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，包括國(guó)防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等，申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。服務(wù)機(jī)器人萌芽于上世紀(jì)90年代，隨著二十一世紀(jì)以來(lái)信息技術(shù)的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來(lái)第三次

31、高速發(fā)展。依托人工智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。（2）特種機(jī)器人概述特種機(jī)器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過(guò)綜合運(yùn)用視覺(jué)、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、場(chǎng)景感知識(shí)別等任務(wù)，可以替代人類在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中從事勞動(dòng)。2013年至今，全球特種機(jī)器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長(zhǎng)，2017年特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預(yù)測(cè)，至2020年，全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到49.5億美元。我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，我國(guó)對(duì)特種機(jī)器人有著突

32、出的需求。2017年，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速。隨著我國(guó)企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，將有越來(lái)越多的特種機(jī)器人替代人在危險(xiǎn)場(chǎng)所和危害環(huán)境中進(jìn)行勞動(dòng)。根據(jù)IFR的預(yù)測(cè)，到2020年，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.7億美元。（3）電力機(jī)器人概述電力機(jī)器人屬于檢測(cè)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站、開閉所等場(chǎng)所內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行帶電監(jiān)測(cè)。20世紀(jì)80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設(shè)備，配置輔助燈光和云臺(tái)，自動(dòng)獲取變電站內(nèi)

33、實(shí)時(shí)信息。中國(guó)國(guó)內(nèi)最早于1999年由國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院及下屬的山東魯能智能技術(shù)有限公司開始變電站巡檢機(jī)器人研究；2002年，國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成立，主要開展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究，并于2004年研制成功第一臺(tái)功能樣機(jī)。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，積極利用機(jī)器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的高等院校、科研機(jī)構(gòu)開始參與電力機(jī)器人的技術(shù)研究與開發(fā)，并積極與電力設(shè)備企業(yè)合作，加速了電力機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用。近年來(lái)，兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。國(guó)家電網(wǎng)公司在20

34、10年出臺(tái)的國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出，“十二五”期間將改進(jìn)變電站運(yùn)行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無(wú)人值班方式轉(zhuǎn)變；2015年，國(guó)家電網(wǎng)公司在中國(guó)電力科學(xué)研究院建立智能機(jī)器人入網(wǎng)檢測(cè)試驗(yàn)室，并制定出階段性發(fā)展目標(biāo)：“2018年，開展小型化、工具化機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)，建成變電站智能機(jī)器人巡檢信息管理平臺(tái)；2020年，全面推廣小型化、工具化機(jī)器人，在公司系統(tǒng)變電運(yùn)維班組內(nèi)進(jìn)行全面配置”。南方電網(wǎng)公司在2013年底首個(gè)變電站智能巡檢機(jī)器人投入使用后，推廣應(yīng)用工作開始逐步展開；2016年，南方電網(wǎng)公司對(duì)“十三五”改革發(fā)展重點(diǎn)工作進(jìn)行了安排部署，其中便包含全面推行“機(jī)巡+人巡”巡維模

35、式，指出要推廣智能作業(yè)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，加快推進(jìn)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、帶電檢測(cè)，開展機(jī)器代替人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的研究應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過(guò)程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無(wú)人值守的區(qū)域，對(duì)智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國(guó)前列，隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?；某晒κ痉稇?yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來(lái)我國(guó)110kV及以上的變電站將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人值守，加

36、之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景的需求，未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的整體市場(chǎng)規(guī)?？善?。第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（1）電力行業(yè)根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿），2009年至2020年國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬(wàn)億元，其中智能化投資3,841億元，占電網(wǎng)總投資的11.13%。國(guó)家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個(gè)階段，其中2016年至2020年為引領(lǐng)提升階段，計(jì)劃總投資1.4萬(wàn)億元，該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)

37、此推算則第三階段（2016-2020年）輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及配電自動(dòng)化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來(lái)市場(chǎng)將更加廣闊。（2）智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過(guò)程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算，110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺(tái)，按照每臺(tái)

38、5080萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為180290億人民幣；變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺(tái)，按照每臺(tái)3060萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景需求，未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將更加廣闊。二、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來(lái)的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過(guò)程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水

39、平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國(guó)內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國(guó)外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此

40、對(duì)于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)水平非接觸式檢測(cè)是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測(cè)技術(shù)主要包括紅外熱成像測(cè)溫技術(shù)、可見光圖像識(shí)別技術(shù)和噪音檢測(cè)技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測(cè)質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向?？梢姽鈭D像檢測(cè)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得

41、了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識(shí)別技術(shù)逐步向高級(jí)階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測(cè)技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過(guò)聲音連續(xù)譜分析識(shí)別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測(cè)技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來(lái)看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢(shì)。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的問(wèn)題來(lái)開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方

42、面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時(shí)還具備處理復(fù)雜問(wèn)題的能力，因此在未來(lái)的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來(lái)的研究熱點(diǎn)趨勢(shì)之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動(dòng)平臺(tái)載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺(jué)導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳

43、感器的信息來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)，隨著汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會(huì)逐步解決該類問(wèn)題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個(gè)技術(shù)單元，這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處

44、理能力。檢測(cè)手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測(cè)器等幾類常規(guī)檢測(cè)儀器，隨著未來(lái)檢測(cè)范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺(tái)可靈活搭載局放檢測(cè)儀、紫外檢測(cè)儀等檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無(wú)人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來(lái)的一種發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家

45、診斷系統(tǒng)，對(duì)電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時(shí)的評(píng)價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺(tái)。2、智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是指通過(guò)安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行診斷的一種檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的

46、應(yīng)用普及率已被國(guó)際社會(huì)作為衡量一個(gè)國(guó)家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國(guó)輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國(guó)外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場(chǎng)合，仍需要引進(jìn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國(guó)內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來(lái)隨著輸變電在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來(lái)快速發(fā)展和提升階段。抗電磁干擾技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場(chǎng)和高輻射的場(chǎng)合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)

47、用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問(wèn)題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國(guó)電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識(shí)別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來(lái)看，以單一監(jiān)測(cè)設(shè)備為對(duì)象的診斷技術(shù)相對(duì)成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿

48、技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來(lái)研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對(duì)較為成熟，然而國(guó)內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來(lái)，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化

49、、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對(duì)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測(cè)設(shè)備之間的互操作性問(wèn)題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測(cè)設(shè)備與站端后臺(tái)之間，站端后臺(tái)與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動(dòng)了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的種類及數(shù)量越來(lái)越多，系統(tǒng)在長(zhǎng)期、連續(xù)的監(jiān)測(cè)過(guò)程中會(huì)累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)

50、行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問(wèn)題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對(duì)立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測(cè)，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長(zhǎng)。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通

51、信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。三、 建設(shè)現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系以整體優(yōu)化、協(xié)同高效、融合創(chuàng)新為導(dǎo)向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展，打造系統(tǒng)完備、高效實(shí)用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系，增強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施樞紐功能，構(gòu)筑跨越式發(fā)展支撐體系。（一）建設(shè)綜合交通運(yùn)輸體系加快千萬(wàn)級(jí)干線機(jī)場(chǎng)建設(shè)。按照“一次規(guī)劃、分步實(shí)施”的實(shí)施方案，加快惠州千萬(wàn)級(jí)干線機(jī)場(chǎng)建設(shè)。近期按照飛行區(qū)4E標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)干線機(jī)場(chǎng)，新建第二跑道、航站樓及相關(guān)配套設(shè)施。完善機(jī)場(chǎng)集疏運(yùn)體系，加強(qiáng)與軌道交通、高等級(jí)公路的規(guī)劃對(duì)接，發(fā)揮深圳第二機(jī)場(chǎng)功能。積極拓展航線網(wǎng)絡(luò)，爭(zhēng)取開放空港口岸和開通

52、國(guó)際航線。提升機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)能力，在機(jī)場(chǎng)周邊規(guī)劃設(shè)立臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)，集聚發(fā)展臨空產(chǎn)業(yè)。規(guī)劃建設(shè)惠東通用機(jī)場(chǎng)，謀劃博羅、龍門通用機(jī)場(chǎng)前期工作，滿足多元化通航、海洋資源開發(fā)等飛行需求。（二）構(gòu)建便捷高效交通網(wǎng)絡(luò)推進(jìn)“豐”字道路交通主框架建設(shè)。按照“交通帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)支撐城市”理念，科學(xué)實(shí)施連接廣州（知識(shí)城）、廣深港澳科技創(chuàng)新走廊、深圳（前海）以及貫通惠州南北的“豐”字道路交通主框架建設(shè)，配套規(guī)劃建設(shè)“五橫五縱”骨干快速路及五條聯(lián)絡(luò)線、市區(qū)“兩環(huán)十射”快速進(jìn)出城道路路網(wǎng)體系。加快實(shí)現(xiàn)1小時(shí)內(nèi)通達(dá)廣州、深圳、香港，打造與粵港澳大灣區(qū)城市高度融合、輻射粵東、粵北及閩贛的區(qū)域性門戶交通樞紐。推進(jìn)國(guó)道G324（廣汕公

53、路）北上建設(shè)，推進(jìn)國(guó)省干線上等級(jí)改造，打通跨界地區(qū)斷頭路，織密城市路網(wǎng)，打通“大動(dòng)脈”、暢通“微循環(huán)”。深入實(shí)施暢通工程。聚焦“過(guò)江難”，優(yōu)化市區(qū)過(guò)江通道建設(shè)，結(jié)合既有過(guò)江通道及路網(wǎng)條件，規(guī)劃建設(shè)跨東江和跨西枝江的過(guò)江通道，到2025年中心區(qū)形成8條過(guò)東江通道、16條過(guò)西枝江通道。聚焦“出入城難”和“上下班擁堵”，著力暢通城市道路主動(dòng)脈，疏通路網(wǎng)毛細(xì)血管，加快打通城市斷頭路，大力發(fā)展智慧交通，優(yōu)化潮汐車道設(shè)置，為城市運(yùn)行提速增效。聚焦“跨縣區(qū)通勤難”，完善惠城與仲愷、惠城與惠陽(yáng)大亞灣之間的高等級(jí)公路。增加優(yōu)質(zhì)公交線路和服務(wù)供給，規(guī)范有序發(fā)展網(wǎng)約車、直達(dá)快線、通勤專線等新模式新業(yè)態(tài)，促進(jìn)共享綠色

54、出行。構(gòu)筑服務(wù)新發(fā)展格局的物流樞紐體系。深入推進(jìn)物流供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，順應(yīng)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)組織網(wǎng)絡(luò)化與智能化趨勢(shì)，推動(dòng)物流網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、服務(wù)融合、業(yè)態(tài)創(chuàng)新。深入推進(jìn)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整，加快推進(jìn)鐵路、港口、空港等物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和改造，提升鐵路、水運(yùn)運(yùn)輸能力。對(duì)外銜接全省“一核一帶一區(qū)”、粵港澳大灣區(qū)、長(zhǎng)江中游城市群等重大區(qū)域的干線物流通道，加強(qiáng)與重大區(qū)域的物流樞紐、原材料產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)基地等聯(lián)系?？茖W(xué)布局物流網(wǎng)絡(luò)和物流節(jié)點(diǎn)，完善干支銜接型樞紐型物流園區(qū)、城市配送網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和城鄉(xiāng)物流配送體系。提升客貨運(yùn)輸服務(wù)效能。按照“無(wú)縫換乘”的要求，以大型鐵路樞紐、機(jī)場(chǎng)樞紐為重點(diǎn)，規(guī)劃建設(shè)一批多方式銜接、立體化設(shè)計(jì)、多資源整合

55、的新型綜合客運(yùn)交通樞紐，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)輸方式統(tǒng)一設(shè)計(jì)、同步建設(shè)、協(xié)同管理，發(fā)展旅客聯(lián)程運(yùn)輸，推行客運(yùn)“一票制”“一卡通”。實(shí)施公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略，推進(jìn)城鄉(xiāng)客運(yùn)服務(wù)均等化。整合港口、鐵路、機(jī)場(chǎng)等貨運(yùn)資源，加快發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，推進(jìn)統(tǒng)一物流信息平臺(tái)建設(shè)。四、 推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展堅(jiān)持制造業(yè)強(qiáng)市不動(dòng)搖，實(shí)施深度工業(yè)化戰(zhàn)略，集中力量打造石化能源新材料、電子信息和生命健康“2+1”產(chǎn)業(yè)集群，加快推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合，不斷提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平。（一）重點(diǎn)打造“2+1”產(chǎn)業(yè)集群培育壯大生命健康產(chǎn)業(yè)集群。堅(jiān)持生命、生活、生態(tài)“三生”融合，充分挖掘惠州健康產(chǎn)業(yè)資源稟賦、大科

56、學(xué)裝置及實(shí)驗(yàn)室等優(yōu)勢(shì)，積極布局醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)專業(yè)園區(qū)，瞄準(zhǔn)健康產(chǎn)業(yè)前沿科技和發(fā)展趨勢(shì)，吸引國(guó)內(nèi)外醫(yī)藥與健康龍頭企業(yè)落戶，打造粵港澳大灣區(qū)生命健康產(chǎn)業(yè)新高地。加強(qiáng)生命與健康領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用，深化“2+1”產(chǎn)業(yè)跨界融合、多元發(fā)展，提高健康產(chǎn)業(yè)科技競(jìng)爭(zhēng)力，培育壯大新業(yè)態(tài)。優(yōu)化健康產(chǎn)業(yè)空間布局，加快培育主城區(qū)健康服務(wù)創(chuàng)新核心區(qū)、羅浮山南昆山中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)、仲愷大亞灣醫(yī)藥智造融合發(fā)展集聚區(qū)以及北部綠色生態(tài)健康產(chǎn)業(yè)帶、南部藍(lán)色海洋健康產(chǎn)業(yè)帶，重點(diǎn)發(fā)展現(xiàn)代中藥、醫(yī)療器械、化學(xué)制藥、生物醫(yī)藥、健康保健等產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)健康與旅游、養(yǎng)老、互聯(lián)網(wǎng)、體育深度融合，建設(shè)區(qū)域中醫(yī)醫(yī)療中心，打造“醫(yī)、藥、養(yǎng)、游”各業(yè)態(tài)耦合共生的健康產(chǎn)業(yè)集群。（二）加快培育壯大新興產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展前沿新材料新能源產(chǎn)業(yè)。大力發(fā)展前沿新材料產(chǎn)業(yè)，加強(qiáng)材料產(chǎn)業(yè)跨界融合，重點(diǎn)發(fā)展電子新材料、高性能復(fù)合新材料、生物基可降解塑料等前沿新材料，形成新材料產(chǎn)業(yè)集群。加快發(fā)展新能源產(chǎn)業(yè)，大力推動(dòng)先進(jìn)核能開發(fā)應(yīng)用，探索研究培育氫能、地?zé)崮堋⒑Ｑ竽艿刃屡d產(chǎn)業(yè)，打造新能源產(chǎn)業(yè)集群。（三）積極推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)