1、第八章第八章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)3-1 凸輪機構(gòu)概述凸輪機構(gòu)概述1 1、凸輪機構(gòu)組成：、凸輪機構(gòu)組成：凸輪是一個具有曲凸輪是一個具有曲線輪廓的構(gòu)件。含線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機構(gòu)稱為有凸輪的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)。它由凸輪機構(gòu)。它由凸凸輪輪、從動件從動件和和機架機架組成。組成。2 2、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)是機械中的一種常用機構(gòu)，在自動化和半凸輪機構(gòu)是機械中的一種常用機構(gòu)，在自動化和半自動化機械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力不大的自動化機械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力不大的控控制機構(gòu)制機構(gòu)或或調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)。自動送料機構(gòu)自動送料機構(gòu)繞線機構(gòu)繞線

2、機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)82 凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點一、凸輪機構(gòu)的分類一、凸輪機構(gòu)的分類1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪）盤形凸輪（2）移動凸輪）移動凸輪（3）圓柱凸輪）圓柱凸輪繞固定軸線轉(zhuǎn)動繞固定軸線轉(zhuǎn)動并具有半徑變化并具有半徑變化的盤形零件。的盤形零件。 回轉(zhuǎn)中心趨于無回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠，凸輪沿機窮遠，凸輪沿機架作直線運動。架作直線運動。 將移動凸輪卷將移動凸輪卷成圓柱。成圓柱。2 2、按從動件的型式分、按從動件的型式分 （P39P39） 1、尖頂從動件、尖頂從動件 2、滾子從動件、滾子從動件 3、平底從動件、平底從動件能與復(fù)雜凸輪輪能與復(fù)雜凸輪輪

3、廓保持接觸，能廓保持接觸，能實現(xiàn)任意預(yù)期的實現(xiàn)任意預(yù)期的運動規(guī)律，但點運動規(guī)律，但點接觸，磨損快。接觸，磨損快。尖頂處安裝一滾尖頂處安裝一滾子，接觸處為滾子，接觸處為滾動摩擦，耐磨損。動摩擦，耐磨損。接觸處為一平面，接觸處為一平面，但不能與凹陷的但不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。凸輪輪廓接觸。優(yōu)點：優(yōu)點： P39二、凸輪機構(gòu)的優(yōu)點：二、凸輪機構(gòu)的優(yōu)點： 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實現(xiàn)從動件復(fù)雜的運動規(guī)律；結(jié)即可實現(xiàn)從動件復(fù)雜的運動規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠。構(gòu)簡單，運動可靠。 缺點：缺點： 從動件與凸輪輪廓為點接觸或線從動件與凸輪輪廓為點接觸或線接觸，接觸應(yīng)力大，易磨

4、損接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損用途：用途：常用于傳力不大的控制機構(gòu)。常用于傳力不大的控制機構(gòu)。一、凸輪機構(gòu)工作過程一、凸輪機構(gòu)工作過程二、從動件常用運動規(guī)律二、從動件常用運動規(guī)律三、組合運動規(guī)律簡介三、組合運動規(guī)律簡介8383凸輪機構(gòu)工作過程從動件凸輪機構(gòu)工作過程從動件運動規(guī)律運動規(guī)律尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)1、基圓：、基圓： 凸輪凸輪理論輪廓理論輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。上最小向徑為半徑所畫的圓。一、凸輪機構(gòu)工作過程一、凸輪機構(gòu)工作過程2、偏距、偏距e： 從動件導(dǎo)路從動件導(dǎo)路偏離偏離凸輪凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離回轉(zhuǎn)中心的距離。w wO Orminw wrminO Oe

5、e3 3、推程：、推程： 4 4、升程：、升程： 從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的運動規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置運動規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達到達最遠位置最遠位置B的過程。的過程。從動件在推程中所走過的距離從動件在推程中所走過的距離h。5、推程運動角：、推程運動角：6、運休止角：、運休止角： t = AOB（升程角）（升程角）與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角t。S = BOC從動件在最遠位置停止不動所從動件在最遠位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。w wA AB B rminO OB BC CD Dtsh9、近休止角：、近休止角：8、回程

6、運動角：、回程運動角：h =CODs =AOD7 7、回程：、回程：從動件在彈簧力或重力作用下，以一從動件在彈簧力或重力作用下，以一定的運動規(guī)律回到起始位置的過程。定的運動規(guī)律回到起始位置的過程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角h。從動件在最近位置停止不從動件在最近位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。hsw wA ABBrminO OB BC CD Dtsh 以縱坐標(biāo)代表從動件位移以縱坐標(biāo)代表從動件位移s2 ，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角1或或t，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。10、從動件位移線圖從動件位移線圖：上升上升停

7、停降降停停t1s2ABCDh2p2phstsAhsw wA ABBrminO OB BC CD Dtsh 從動件位移線圖決定于從動件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。凸輪輪廓曲線的形狀。1 1、推程：、推程： 2 2、升程：、升程： 3、 推程運動角：推程運動角：4、 運休止角：運休止角：7、近休止角：、近休止角：6、 回程運動角：回程運動角：5 5、 回程：回程：ABAB偏置尖頂直動從動件盤形凸輪偏置尖頂直動從動件盤形凸輪 t s h sw wA ABBO OB BC CD DhCDCDht s h s二、從動件常用運動規(guī)二、從動件常用運動規(guī)律律1 1、勻速運動規(guī)律（推程段）、勻速運動規(guī)律（推程段）s2h11tOv2tv0O1a2-O1t剛性沖擊：剛性沖擊：由于加速度發(fā)生無窮大由于加速度發(fā)生無窮大突度而引起的沖擊稱為突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。剛性沖擊。2 2、等加速等減