1、第13講 6.2 槽輪機(jī)構(gòu) 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)1、槽輪工作原理和類型、槽輪工作原理和類型槽輪機(jī)構(gòu) 1 如圖所示為一外槽輪機(jī)構(gòu)。 它由帶有圓銷的主動(dòng)撥盤(pán)1、具有徑向槽從動(dòng)槽輪2和機(jī)架所組成。5-10 當(dāng)撥盤(pán)1以等角速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤(pán)上的圓銷A沒(méi)進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤(pán)上的外凸弧mm卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)撥盤(pán)上的圓銷剛開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，鎖止弧nn也剛好被松開(kāi)槽輪在圓銷A的推動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。5-10 當(dāng)圓銷在另一邊離開(kāi)槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧nn又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)，直至圓銷A再一次進(jìn)入槽輪的另一徑向槽時(shí)，槽輪重復(fù)上面的過(guò)程。該機(jī)構(gòu)是一種典型的單向

2、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5-10 如圖所示為槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中的間歇抓片機(jī)構(gòu)。 圖 4-11 槽輪機(jī)構(gòu) 6 槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高，并能較平穩(wěn)地進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)位的優(yōu)點(diǎn)，故在工程上得到了廣泛應(yīng)用。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理與外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)一樣。相比之下，內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)比外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊。但是槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)，且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度變化比較大，所以一般只用于轉(zhuǎn)速不高的定角度分度機(jī)構(gòu)中。 2、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間 與撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間 之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用 來(lái)表示。 由于撥盤(pán)通常作等速運(yùn)動(dòng)，故運(yùn)動(dòng)系數(shù) 也可以用撥盤(pán)轉(zhuǎn)角表示，如圖410

3、所示的單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，時(shí)間 和 分別對(duì)應(yīng)的撥盤(pán)轉(zhuǎn)角為 和 ，所以有： 2t1t2t1t12215-10 為避免剛性沖擊，在圓銷進(jìn)入或脫出槽輪徑向槽時(shí)，圓銷的速度方向應(yīng)與槽輪槽的中心線重合，即徑向槽的中心線應(yīng)切于圓銷中心的運(yùn)動(dòng)圓周。因此，若設(shè)z為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則可得：zzz)2(22221所以得到： zz225-10 由于運(yùn)動(dòng)系數(shù) 必須大于零，故由上式可知徑向槽數(shù)最少等于3，而 總小于0.5，即槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間總小于停歇時(shí)間。 如果要求槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間大于停歇時(shí)間，即要求0.5，則可以在撥盤(pán)上裝數(shù)個(gè)圓銷。設(shè)K為均勻分布在撥盤(pán)上的圓銷數(shù)目，則運(yùn)動(dòng)系數(shù) 應(yīng)為：zzKKtt2)2(12由于運(yùn)動(dòng)系數(shù)

4、應(yīng)小于1，即 ，所以有：12)2(zzK22zzK 增加徑向槽數(shù)z可以增加機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，但是機(jī)構(gòu)尺寸隨之增大，導(dǎo)致慣性力增大。所以一般取 z =48。 槽輪機(jī)構(gòu)中撥盤(pán)上的圓銷數(shù)、槽輪上的徑向槽數(shù)以及徑向槽的幾何尺寸等均視運(yùn)動(dòng)要求的不同而定。每一個(gè)圓銷在對(duì)應(yīng)的徑向槽中相當(dāng)于曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。因此，該機(jī)構(gòu)為分析槽輪的速度、加速度帶來(lái)了方便，有興趣的同學(xué)可以下去自學(xué)。槽輪機(jī)構(gòu) 2 槽輪機(jī)構(gòu) 3 槽輪機(jī)構(gòu) 4 槽輪機(jī)構(gòu) 5 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于蓋機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪僅有一個(gè)或幾個(gè)齒，如圖51

5、2所示。圖 512 當(dāng)主動(dòng)輪1的有齒部分與從動(dòng)輪輪齒結(jié)合時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪1的有齒部分與從動(dòng)輪脫離嚙合時(shí)，從動(dòng)輪停歇不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪獲得時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。圖 512 圖512a所示為外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一周，從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周停歇6次。當(dāng)從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上的鎖止弧與從動(dòng)輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置。圖b為內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)。圖 512 如圖所示為不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的往復(fù)移動(dòng)。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 2 與普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)一樣，當(dāng)主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)期間也保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但在從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)，即進(jìn)入嚙合和脫離嚙合的瞬時(shí)，速度是變化的，故存在沖擊。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的加