1、客車總線控制(CAN)培訓(xùn)講義目 錄CAN總線簡介3總線控制系統(tǒng)引見 5Multibus系統(tǒng)的構(gòu)造7Multibus系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 9Multibus系統(tǒng)模塊及規(guī)范 17缺點(diǎn)診斷與排除 25歐科佳技術(shù)支持 28CAN 總線簡介 1983年，德國博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(wǎng)(CAN-Controller Area Network)協(xié)議的想象。到今天CAN總線曾經(jīng)成為國際上運(yùn)用最廣泛的現(xiàn)場總線并已被采用為國際規(guī)范(ISO11898)。 CAN總線是一種多主機(jī)方式的串行通訊總線，由于采用了許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想，與同類產(chǎn)品相比， CAN 總線在數(shù)據(jù)通訊方面具有高速、實(shí)時、可靠和靈敏的優(yōu)點(diǎn)

2、。經(jīng)過CAN總線可以實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享，到達(dá)對整車電氣控制系統(tǒng)智能化管理的目的。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、本錢合理的網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN總線規(guī)范已被廣泛運(yùn)用于車載局域網(wǎng)。實(shí)時控制高速：最高可達(dá)1Mbits/s (典型運(yùn)用 250Kbits/s)強(qiáng)抗干擾才干配置靈敏本錢合理物理層：帶120歐姆終端電阻的雙絞線 (典型長度 25m) 數(shù)據(jù)格式： ID+DATA+CRC+ACK最大5V 2VCAN 總線簡介電池+電池+ 傳統(tǒng)的電氣構(gòu)造根本原理什么是總線控制系統(tǒng) ?電池+電子控制單元負(fù)載負(fù)載負(fù)載X 米Y 米Z 米接插件 總線控制系統(tǒng)電氣構(gòu)造根本原理什么是總線控制系統(tǒng)

3、?電池+負(fù)載負(fù)載負(fù)載電子控制單元1X 米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電池+電池+電池+電子控制單元2發(fā)動機(jī)ECUABS/ASRECAS緩速器內(nèi)部CAN總線 系統(tǒng)SAE J1939 (V-CAN)IOU B1IOU B2IOU B3IOU B4MULTIBUS 內(nèi)部 CAN 總線系統(tǒng)( ISO 11898)動力總成底盤 & 車身客車運(yùn)用中MULTIBUS系統(tǒng)的典型構(gòu)造導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)ISO 11898 CAN 總線, J1708, 視聽信號,. 溫馨性MULTIC客車運(yùn)用中MULTIBUS系統(tǒng)的典型構(gòu)造MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化設(shè)計(jì)任務(wù) = 節(jié)省時間，更快地對市場作出反響簡化車輛的維護(hù)任務(wù)

4、= 降低售后效力本錢智能化系統(tǒng) = 實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級的功能替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量 = 提高可靠性簡化線束 = 提高可靠性，降低本錢 為什么運(yùn)用總線控制系統(tǒng) ? MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化設(shè)計(jì)任務(wù) = 節(jié)省時間，更快地對市場作出反響 在客車制造中出現(xiàn)越來越多的客戶定制功能，并且有些 功能相當(dāng)復(fù)雜。運(yùn)用傳統(tǒng)的電氣構(gòu)造，為滿足這些要求 能夠會有大量的任務(wù)，設(shè)計(jì)新的線束，開發(fā)或購買公用 的電器設(shè)備等，呵斥交貨不及時；總線控制系統(tǒng)可以極 大的改善這一情況，模塊的智能化，可以經(jīng)過軟件編程， 方便的實(shí)現(xiàn)特殊功能，縮短消費(fèi)時間，及時滿足客戶需 求。 為什么運(yùn)用總線控制系統(tǒng) ?

5、 MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化車輛的維護(hù)任務(wù) = 降低售后效力本錢運(yùn)用總線控制系統(tǒng)可以經(jīng)過屏幕方便的檢測設(shè)備 的缺點(diǎn)，甚至記錄偶爾發(fā)生的缺點(diǎn)。運(yùn)用J1939/J1708協(xié)議對其它ECM進(jìn)展缺點(diǎn)診斷， 診斷結(jié)果可以顯示在屏幕上，從而省去診斷設(shè)備。 為什么運(yùn)用總線控制系統(tǒng) ? MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)診斷界面：車輛上各類燈缺點(diǎn)：車輛上其它設(shè)備缺點(diǎn)：信號沒有輸入輸入端模塊沒有輸出輸出端：信號已輸入輸入端模塊已輸出輸出端：傳感器缺點(diǎn)輸入端負(fù)載缺點(diǎn)輸出端次數(shù)：缺點(diǎn)的累計(jì)次數(shù)接口：接插件編號和相應(yīng)的端子號MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)智能化系統(tǒng) = 經(jīng)過CAN總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級的功

6、能方便獲取發(fā)動機(jī)，變速箱，電子緩速器的信息方便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，減少設(shè)備，簡化線束可以與CAN總線設(shè)備銜接提供系統(tǒng)形狀顯示 為什么運(yùn)用總線控制系統(tǒng) ? MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)經(jīng)過J1939獲取的發(fā)動機(jī)和變速箱信息Applies to: CAT 3126E and Allison WT / 2000FramePGNNameByteTX/RXEnglish UnitsMetric UnitsEngine Hours65,255 (00FEE7)Total engine hours1,2,3,4RQHHCruise Control/Vehicle Speed65,265 (00FEF1)Whe

7、el-based vehicle speed2,3RXMPHkm/HCruise Control/Vehicle Speed65,265 (00FEF1)Cruise Control state7 b 8to6RXDM165,226 (00FECA)Malfunction lamp1 b 8&7RXEEC161,444 (00F004)Engine speed4,5RXRPMRPMEEC261,443 (00F003)Percent load3RX%Engine Fluid Level/Pressure65,263 (00FEEF)Engine oil pressure4RXPSIKPaEng

8、ine Fluid Level/Pressure65,263 (00FEEF)Engine coolant level8RX%Engine Temperature65,262 (00FEEE)Engine coolant temp.1 RXFCMULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量 = 提高可靠性可以接納邏輯信號，模擬信號和脈沖信號可以全、半橋輸出和脈寬調(diào)制輸出具有短路，斷路和過載維護(hù)功能模塊智能化，經(jīng)過軟件編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能組合靈敏，滿足不同要求 為什么運(yùn)用總線控制系統(tǒng) ? MULTIBUS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化線束 = 提高可靠性，降低本錢總線通訊，減少線束配置靈敏，增減設(shè)

9、備時線束設(shè)計(jì)簡化維護(hù)方便，缺點(diǎn)檢測更容易 為什么運(yùn)用總線控制系統(tǒng) ? MULTIBUS 系統(tǒng)組成模塊MULTIC儀表控制單元控制系統(tǒng)的中心單元，分析處置各種信息，發(fā)出指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的任務(wù)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動數(shù)字化指針式儀表TFT彩色液晶顯示器可作為倒車、車內(nèi)監(jiān)視器高亮LED符號片和儀表背光接納開關(guān)控制信號采集模擬信號和脈沖信號小功率負(fù)載輸出與計(jì)算機(jī)銜接進(jìn)展程序下載，系統(tǒng)診斷MULTIBUS 系統(tǒng)組成模塊MULTIC儀表控制單元正常液晶顯示器畫面MULTIBUS 系統(tǒng)組成模塊IOU輸入輸出控制單元接納開關(guān)控制信號采集模擬信號和脈沖信號不同輸出功率，適宜驅(qū)動各種設(shè)備全橋、半橋或PWM

10、輸出負(fù)載電流丈量平安方式輸出即插即用電氣特性任務(wù)電壓 : 9 32V 起動沖擊電壓 : 36V 少于 5 分鐘每個接插件的管腳都具有對地或者對電源的短路維護(hù)電源輸入端具有正負(fù)極反接維護(hù)溫度特性任務(wù)溫度 : - 40oC + 70oC貯藏溫度 : - 40oC + 85oC在38oC環(huán)境溫度及98% 濕度下可以存放8小時機(jī)械特性防護(hù)等級 : IP65 (一切的接插件都已插好)抗振動 (正弦方式下) : 5g 從 10Hz 到 300 Hz (3個方向下15小時) 抗振動 (隨機(jī)方式下) : 5Hz-500Hz, 0.2g/Hz未包裝的抗摔性能 (根據(jù) SAE J1455) : 物體的3個彼此垂直

11、的外表從一米高的地方摔到地面上。 (共摔3次)包裝好的抗摔性能 (根據(jù) SAE J1455) : 不超越9.52公斤的包裹從76CM高處摔下。 包裹的各個部位都進(jìn)展過測試?？垢g : NFX 41 002 規(guī)范 5% NaCl 情況下可存放96小時。MULTIBUS 運(yùn)用規(guī)范輻射導(dǎo)通的 RF 輻射 NB 和 BB : 150KHz 108 MHz，電源線限制在 93dBV 36 dBV 范圍內(nèi)輻射: 30 MHz 960 MHz，限制在 76dB 24 dBV/m范圍內(nèi)EMC/EMI 抗擾度在電源線及電源輸入端子上的電氣干擾 :脈沖 1 : - 300V; Ri=10; td=2ms脈沖 2

12、: +100V; Ri=10; td=0.2ms脈沖 3a,3b : 200V; Ri=50; td= 0.1s脈沖 4 : Vs= - 5V; t6 = 50ms; t8 =10s (接合起動機(jī))脈沖 5 : +120V; Ri=2.2; td=220ms (負(fù)載傾卸)靜電釋放經(jīng)過 2 k電阻和330 pF電容直接從殼體上釋放 : 4 kV 經(jīng)過 2 k電阻和330 pF電容直接從接插件上釋放 : 2 kV 經(jīng)過 2 k電阻和330 pF電容在空氣中釋放 : 8 kV線束上(第四部分)的大電流注入 (BCI) : 60 mA 在 1MHz 400 MHz范圍內(nèi)輻射電磁場區(qū)域 : 50 V/m

13、 在 27 MHz 900 MHz范圍內(nèi)MULTIBUS 運(yùn)用規(guī)范 Multibus 系統(tǒng)具有強(qiáng)大的軟件配置功能，每個負(fù)載的功能是通 過軟件編程來確定并實(shí)現(xiàn)的，可根據(jù)客戶需求更改現(xiàn)有的控制 功能或添加新的控制功能，只需經(jīng)過軟件編程即可靈敏實(shí)現(xiàn)， 非常方便。MULTIBUS 開發(fā)工具 MULTIBUS 系統(tǒng)相關(guān)文件電氣表示框圖 CAN 總線和電源表示圖 模塊銜接表示圖 本卷須知MULTIBUS 系統(tǒng)相關(guān)文件功能闡明詳細(xì)論述系統(tǒng)中每個負(fù)載的邏輯功能MULTIBUS 系統(tǒng)缺點(diǎn)與排除 MULTIBUS系統(tǒng)具有自診斷功能，可以實(shí)時對各控制單元的任務(wù)形狀進(jìn)展監(jiān)控檢測，可以實(shí)現(xiàn)對電氣負(fù)載的短路、斷路檢測。假

14、設(shè)發(fā)生缺點(diǎn)，實(shí)時顯示報(bào)警信息，協(xié)助駕駛員或維修人員及時排除缺點(diǎn)，保證車輛的行使平安。 MULTIBUS系統(tǒng)中缺點(diǎn)主要為兩類：電氣負(fù)載缺點(diǎn)和控制單元缺點(diǎn)。 MULTIBUS 系統(tǒng)缺點(diǎn)與排除 電氣負(fù)載缺點(diǎn)主要是車輛上的電氣負(fù)載設(shè)備發(fā)生缺點(diǎn)或者銜接電氣負(fù)載設(shè)備的線路發(fā)生缺點(diǎn)，比如各類燈光負(fù)載發(fā)生短路、斷路，傳感器或電氣設(shè)備損壞。對于這類缺點(diǎn)的判別和排除，可以參照以下方法進(jìn)展： MULTIBUS 系統(tǒng)缺點(diǎn)與排除 控制單元缺點(diǎn)是指MULTIBUS系統(tǒng)中控制單元本身發(fā)生缺點(diǎn)。對于這類缺點(diǎn)的判別和排除，可以參照以下方法進(jìn)展:在上海歐科佳擁有一批受過專業(yè)培訓(xùn)的工程師經(jīng)過熱線獲得技術(shù)支持和效力地址上海歐科佳電子汽車設(shè)備上海松江高科技園區(qū)九涇路128號5號樓4樓,202115 +86-21-3763 9808 +86-21-3763 3360MULTIBUS 系統(tǒng)效力在中