1、2022/7/161倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和主要的設(shè)施 22022/7/16貨架是倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存物品不可缺少的設(shè)施之一。貨架系統(tǒng)的選擇主要依據(jù)物品特性和流通特性兩個(gè)方面。一、什么是貨架 1、貨架的概念 貨架是指在倉(cāng)庫(kù)中專門(mén)用于存放成件物品的保管設(shè)備。51 貨架儲(chǔ)存設(shè)備32022/7/1642022/7/162、貨架在倉(cāng)儲(chǔ)管理中的作用（1）充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率；（2）防止貨物擠壓，減少損失；（3）便于貨物的存取和清點(diǎn)、計(jì)量；（4）采取防潮、防塵、防盜等措施，提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量；（5）有利于倉(cāng)庫(kù)機(jī)械化、自動(dòng)化管理的開(kāi)展。52022/7/16二、貨架的類型物流倉(cāng)庫(kù)常用貨架一般包括三類：通道式貨架按人工或機(jī)械作

2、業(yè)方式，根據(jù)使用機(jī)械類型的不同，預(yù)留一定寬度的通道。密集型貨架沒(méi)有通道，大大增加了倉(cāng)儲(chǔ)容積。旋轉(zhuǎn)式貨架特殊的結(jié)構(gòu)，便于對(duì)貨物的揀選。62022/7/161、通道式貨架可以細(xì)分為4種類型貨柜式貨架一般用于儲(chǔ)存小件、零星貨物，根據(jù)需要可有不同的分格方式，如貨格式、抽屜式等。這種貨架的作業(yè)方式一般都是人工操作。抽屜式貨架72022/7/16托盤(pán)貨架這種貨架存取方便，揀取效率高。但是儲(chǔ)存密度低，需要較多的通道。82022/7/16懸臂式長(zhǎng)形料架（懸臂架）由34個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成，分單面和雙面兩種。懸臂架的尺寸不定，一般根據(jù)所放長(zhǎng)形材料大小確定。這種貨架，便于在架子兩邊存取貨物，但是不太便于機(jī)械化

3、作業(yè)，存取作業(yè)強(qiáng)度大。適用于鋼材、塑料型材等條型材料的存放。92022/7/16102022/7/16112022/7/16駛?cè)胧截浖芡斜P(pán)的存放由里向外逐一存放。叉車進(jìn)出使用通道相同，存儲(chǔ)密度較大。存取性差，不易做到先進(jìn)先出。不宜太長(zhǎng)、太重的物品存放，只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時(shí)間限制的貨物。122022/7/16132022/7/16駛?cè)胧截浖軐?shí)例142022/7/162、密集型貨架 包括兩種細(xì)類移動(dòng)式貨架又叫動(dòng)力式貨架，貨架底部裝有輪子，可以在地面軌道上移動(dòng)。又分為移動(dòng)式普通貨架和移動(dòng)式托盤(pán)貨架兩種。不需要象固定式貨架那樣在每?jī)闪胸浖苤辛粲型ǖ溃梢栽谳^多列貨架中只留一條通道

4、，通過(guò)貨架移動(dòng)來(lái)調(diào)整通道位置。152022/7/16162022/7/16移動(dòng)式貨架實(shí)例172022/7/16重力式貨架有兩類：一類是儲(chǔ)存整批紙箱包裝物品； 另一類是儲(chǔ)存托盤(pán)物品。如儲(chǔ)存托盤(pán)物品的重力式貨架，物品進(jìn)庫(kù)存放時(shí)，用叉車從貨架后面將托盤(pán)送入貨格，托盤(pán)依靠本身重力沿滾道向前滑行。取貨時(shí)則用叉車從前面將托盤(pán)取出。重力式貨架的特點(diǎn)如后：182022/7/16（1）高密集型，空間利用率極高；（2）進(jìn)出貨時(shí)，叉車或巷道堆垛機(jī)行程最短；（3）貨架貨位空缺減至最少；（4）保證物品“先進(jìn)先出”；（5）適用于零進(jìn)整出或整進(jìn)整出，如果配以自動(dòng)傳送帶相銜接，吞吐能力可達(dá)280板/小時(shí)；（6）能最大限度地防

5、止貨物失竊；（7）投資成本高，為普通貨架的57倍；（8）對(duì)托盤(pán)及貨架制造加工要求高，否則易造成滑道阻塞；（9）日常養(yǎng)護(hù)成本高。192022/7/16重力式貨架結(jié)構(gòu)202022/7/16212022/7/16重力式貨架實(shí)例222022/7/163、旋轉(zhuǎn)式貨架一般包括水平和垂直旋轉(zhuǎn)兩種。水平旋轉(zhuǎn)式貨架分為各層獨(dú)立旋轉(zhuǎn)和共同旋轉(zhuǎn)兩種方式。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架垂直方向旋轉(zhuǎn)，充分利用上部空間。比一般傳統(tǒng)式平置貨架節(jié)省一半以上的擺放面積。旋轉(zhuǎn)速度比水平式慢，前者可達(dá)30米/分鐘，后者只有510米/分鐘。232022/7/16垂直旋轉(zhuǎn)式貨架242022/7/16水平旋轉(zhuǎn)式貨架252022/7/16旋轉(zhuǎn)式貨架的特點(diǎn)

6、：（1）節(jié)省人力，提高空間利用率；（2）存取口固定，高度適合人員操作，且貨物不易丟失；（3）儲(chǔ)存物品可以是紙箱、包、小件品；（4）由標(biāo)準(zhǔn)化組件構(gòu)成，可適用于各種空間配置；（5）自動(dòng)化管理，揀貨效率高；（6）需要電力，維修成本高。262022/7/16三、貨架系統(tǒng)的利弊分析1、選擇貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）充分利用面積，提高存儲(chǔ)能力；（2）存取方便，便于清點(diǎn)、計(jì)量；（3）減少破損；（4）采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，如防潮、防塵等，提高儲(chǔ)存質(zhì)量；（5）有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械化與自動(dòng)化。272022/7/162、貨架系統(tǒng)對(duì)物流系統(tǒng)的限制（1）選擇貨架后，不能隨意更改，對(duì)物流企業(yè)轉(zhuǎn)變運(yùn)營(yíng)方式，改變客戶結(jié)構(gòu)形成障礙；

7、（2）貨架系統(tǒng)需要較高的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平作保證，通常必須有較好的WMS為支持；（3）不適用于較重物品的存儲(chǔ)，因?yàn)檩^重物品的垂直運(yùn)動(dòng)相對(duì)困難，能耗大；（4）對(duì)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)提出更高要求，增加倉(cāng)庫(kù)建設(shè)成本；（5）貨架系統(tǒng)本身投放也大，而且需要價(jià)值昂貴的升高叉車相配合。282022/7/1652 托盤(pán)一、什么是托盤(pán) 1、托盤(pán)的理解 為了方便有效地裝卸、運(yùn)輸、保管物品，將其按一定的數(shù)量組合放置在一定形狀的臺(tái)面上，而且臺(tái)面下方有供叉車從下部叉入并將臺(tái)板托起的叉入口，以此為基本結(jié)構(gòu)的平面臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的各種類型的集裝器具都可以統(tǒng)稱為托盤(pán)。292022/7/16302022/7/16312022

8、/7/162、托盤(pán)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)主要有：（1）裝盤(pán)容易。不象集裝箱那樣要深入箱體內(nèi)部。（2）裝載量較大。比一般的包裝組合量大得多。（3）返空容易。（4）自重量小。缺點(diǎn)主要有：（1）需要購(gòu)置費(fèi)用，對(duì)于非企業(yè)的內(nèi)部運(yùn)作，一般需要返回。（2）占有一定的運(yùn)輸空間，損失一定的裝載量。（3）保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難。322022/7/16二、托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)格1、ISO承認(rèn)的4種托盤(pán)的國(guó)際規(guī)格（1）1200毫米800毫米 歐洲規(guī)格（2）1200毫米1000毫米 歐洲一部分、加拿大、墨西哥規(guī)格（3）1219毫米1016毫米 美國(guó)規(guī)格（4）1100毫米1100毫米 亞洲規(guī)格1997年ISO的作業(yè)委員會(huì)將110

9、0毫米1100毫米設(shè)定為ISO托盤(pán)。332022/7/162、我國(guó)托盤(pán)規(guī)格我國(guó)托盤(pán)規(guī)格較為復(fù)雜，機(jī)械工業(yè)系統(tǒng)使用的規(guī)格有： 800毫米1000毫米、500毫米800毫米（重量為和）， 825毫米110毫米、545毫米825毫米（重量為1T和 ）。我國(guó)聯(lián)運(yùn)托盤(pán)的平面尺寸定為： 800毫米1200毫米、800毫米1000毫米、 1000毫米1200毫米（載重量均為1T）。為適應(yīng)ISO標(biāo)準(zhǔn)，后又制定了1100毫米1100毫米規(guī)格。 342022/7/16一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 通常一個(gè)自動(dòng)分揀系統(tǒng)由五個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，分別是：供件子系統(tǒng)（Merge subsystem）整理子系統(tǒng)（Induction s

10、ubsystem）分揀子系統(tǒng)（Sorting subsystem）卸件子系統(tǒng)（Take-away subsystem）控制子系統(tǒng)（Controls subsystem） 53 自動(dòng)分揀設(shè)備前面四個(gè)子系統(tǒng)由控制子系統(tǒng)統(tǒng)一管理、控制與調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)工作，確保整個(gè)分揀過(guò)程中物流的暢通與高效。352022/7/16分揀系統(tǒng)362022/7/161、供件子系統(tǒng)要供件子系統(tǒng)能連續(xù)不斷地、穩(wěn)定地、及時(shí)地將物品供入分揀機(jī)。不僅如此，性能優(yōu)良的供件子系統(tǒng)還能對(duì)隨機(jī)發(fā)生的物流不平衡狀態(tài)及時(shí)做出反應(yīng)和調(diào)整，以確保物品流動(dòng)的穩(wěn)定性，供件子系統(tǒng)性能的優(yōu)劣決定了一個(gè)分揀方案的好壞。 供件子系統(tǒng)按其供件原理的

11、不同可分為三種： 活動(dòng)輥?zhàn)庸┘溳喒┘?柔性供件372022/7/16皮帶式分揀系統(tǒng)382022/7/16分揀滑道392022/7/16輥軸分揀系統(tǒng)402022/7/16滾輪分揀系統(tǒng)412022/7/162、整理子系統(tǒng)整理子系統(tǒng)的主要功能是使各物品之間的間距均勻，并且達(dá)到最小。 整理子系統(tǒng)的另一功能是無(wú)論物品的條碼處于何種位置，全方位的激光掃描器或攝像頭都可以準(zhǔn)確、快速地對(duì)條形碼進(jìn)行識(shí)別，判斷物品的去向。 422022/7/163、分揀子系統(tǒng)分揀子系統(tǒng)的主要功能是將各種不同類的物品分開(kāi)，以便統(tǒng)一處理。分揀機(jī)的種類很多，它的方案設(shè)計(jì)同樣需要考慮物品的類型、大小、工作環(huán)境、分揀率要求、建筑布局等因

12、素，要求不同，選用的分揀機(jī)也不同。 432022/7/16根據(jù)分揀方式的不同，可以把分揀子系統(tǒng)分為以下幾類：1.頂升輪分揀機(jī) 2.轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī) 3.側(cè)推式分揀機(jī) 4.轉(zhuǎn)向臂分揀機(jī) 5.托盤(pán)式分揀機(jī) 6.交叉帶分揀機(jī) 7.推塊式分揀機(jī) 442022/7/16環(huán)行斗式分揀機(jī) 452022/7/16托盤(pán)式分揀機(jī)462022/7/16托盤(pán)式分揀機(jī)472022/7/164、卸件子系統(tǒng)分揀完畢的物品若不及時(shí)運(yùn)走，就會(huì)堵塞通道，影響后續(xù)分揀，因此也不可忽視。卸件子系統(tǒng)能使物品以合適的速度和加速度落到恰當(dāng)?shù)奈恢?。卸件子系統(tǒng)根據(jù)卸件時(shí)采用動(dòng)力的不同，主要分為兩類：一類是利用物品自身的重力下落。另一類是利用動(dòng)力卸

13、件。 482022/7/16以上子系統(tǒng)最終都是由控制子系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)，控制子系統(tǒng)可讓用戶根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)，改變運(yùn)行模式，并傳遞數(shù)據(jù)信息給主控制計(jì)算機(jī)，以使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行通暢，配置達(dá)到最優(yōu)。492022/7/16二、 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程1、合流 作用：通過(guò)合流，逐步將各條運(yùn)輸線上輸入的物品合并于一條匯集輸送機(jī)上； 同時(shí)，將物品在輸送機(jī)上的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀信號(hào)輸入和分揀的要求。502022/7/162、分揀信號(hào)輸入 物品經(jīng)過(guò)激光掃描器對(duì)其條形碼的掃描，或者通過(guò)其它自動(dòng)識(shí)別方式（光學(xué)文字讀取裝置、聲音識(shí)別輸入裝置等），將物品分揀信息輸入計(jì)算機(jī)。3、分揀和分流 物品離開(kāi)分揀信號(hào)輸入裝置后在分揀輸

14、送機(jī)上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)不同物品的分揀信號(hào)所確定的移動(dòng)時(shí)間，使物品行走到指定的分揀道口，由該處的分揀裝置按規(guī)定的移動(dòng)時(shí)間自動(dòng)啟動(dòng)，將物品運(yùn)離主輸送機(jī)進(jìn)入分流滑道。512022/7/164、分運(yùn)在這一階段，分揀出來(lái)的物品離開(kāi)主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。在各個(gè)滑道終端，由操作人員將物品搬入容器或者直接搬上車輛。522022/7/16三、分揀機(jī)的類型1、擋板型利用一個(gè)檔板（或擋桿）擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的物品，將物品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道送出。擋板的另一種形式是以一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)，平時(shí)擋板處于輸送機(jī)一側(cè)，可讓物品繼續(xù)前移，而當(dāng)擋板作橫向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)，物品就流向滑道。532022/7/162、浮出

15、型這種方式是把物品從主輸送機(jī)上托起，進(jìn)而將物品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸送機(jī)成直角，另一種是成3040度的夾角。通常后者的生產(chǎn)率更高些。浮出型分揀機(jī)大致分為以下兩種形式：（1）膠帶浮出式。（2）輥筒浮出式。542022/7/163、傾斜型又可分為兩種形式：（1）條板傾斜式。物品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)物品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板一端自動(dòng)升起，使條板傾斜而將物品移離主輸送機(jī)。（2）翻盤(pán)式。這種分揀機(jī)是由一系列的盤(pán)子組成，盤(pán)子為絞接式結(jié)構(gòu)，可向左或向右傾斜。物品裝載在盤(pán)子上行走到一定位置時(shí)，盤(pán)子傾斜，將物品翻倒于旁邊的滑道中。對(duì)長(zhǎng)形物品可以跨越兩

16、只盤(pán)子，傾倒時(shí)兩時(shí)盤(pán)子同時(shí)傾斜。這種分揀機(jī)通常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號(hào)輸入裝置，以便物品輸入，而分揀送出的物品在同一滑道送出，這樣可以提高分揀能力。這種方式適用于重量較輕，不怕震動(dòng)的物品，如郵包等。552022/7/164、滑塊型輸送機(jī)表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀。而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向移動(dòng)。在計(jì)算機(jī)控制下，滑塊能有序地自動(dòng)向輸送機(jī)對(duì)面一側(cè)移動(dòng)，因而物品就被引導(dǎo)出主輸送機(jī)。這種方式是將物品側(cè)向逐漸推出，而不沖擊物品，故物品不易損傷。對(duì)分揀物品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國(guó)外一種最新型的高速分揀機(jī)。5

17、62022/7/1654 叉車一、叉車的作用 叉車在物流系統(tǒng)中，以其機(jī)動(dòng)性和靈活性好的特點(diǎn)，應(yīng)用于各種物流場(chǎng)所。 叉車的作業(yè)對(duì)象既可以是集裝箱又可以是雜貨；作業(yè)方式既可以在堆場(chǎng)垂直堆碼，又可以用于水平運(yùn)輸；作業(yè)內(nèi)容既可以是裝卸貨物，又可以進(jìn)行物品的上下貨架。572022/7/16二、叉車的類型按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：平衡重式叉車。其貨架伸出在叉車前方，為保持平衡，在車體后部裝有平衡重塊。582022/7/16前移式叉車。該類叉車也有兩條前伸的支腿，不過(guò)兩前支輪較大，支腿較高。這類叉車行駛穩(wěn)定性很好，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。電動(dòng)托盤(pán)叉車。由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來(lái)保持車體穩(wěn)定。這種叉車成本低，操作方便。

18、（右圖）592022/7/16按動(dòng)力裝置分：內(nèi)燃動(dòng)力叉車。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力提供作業(yè)所需能量。電動(dòng)叉車（電瓶叉車）。以蓄電池供給能量，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。步行操縱式叉車?？咳肆M(jìn)行作業(yè)。602022/7/16三、選擇叉車時(shí)需考慮的因素1、負(fù)載能力 這是最重要的因素，即把最重的額定負(fù)載舉到特定高度的能力。2、最大起升高度3、最大起升車體高度 表示在最大起升高度時(shí)升降架頂端可達(dá)到的最高位置。4、升降架高度 表示地面至第一階段升降架頂端高度。612022/7/165、自由升程 表示第二階段升降架移動(dòng)之前貨叉可上升的高度。6、行走及起升速度7、機(jī)動(dòng)性 表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力。8、控制方式 叉車的作業(yè)效率，機(jī)動(dòng)性和安全性都受到控制方式的影響。一般有兩種控制方式：驅(qū)動(dòng)控制和引導(dǎo)控制。622022/7/1655 自動(dòng)搭接裝卸貨平臺(tái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必須利用各種輸送機(jī)、叉車、自動(dòng)搬運(yùn)小車、升降機(jī)及其高貨架區(qū)才能與各作業(yè)區(qū)聯(lián)成一體。因此，出入庫(kù)輸送系統(tǒng)是保證自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有效運(yùn)轉(zhuǎn)必不可少的條件。632022/7/16一、出、入庫(kù)輸送機(jī)1、無(wú)動(dòng)力輸送機(jī) 這種方式不需要機(jī)械動(dòng)力，貨