1、可編程控制器運(yùn)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件模塊三 步進(jìn)順控指令的運(yùn)用工程32 物料分揀PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組1、步進(jìn)指令由哪些指令組成?A STL指令：步進(jìn)接點(diǎn)。將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。其操作元件是為S。BRET指令：步進(jìn)前往。使副母線回到原來(lái)左母線的位置。2、形狀繼電器有哪些類型,是如何劃分的?形狀繼電器S共有S0S899個(gè)。其作用是與步進(jìn)指令組合運(yùn)用。在步進(jìn)程序中，S0S9是作為初始形狀用，S10S19是作為回零形狀用，而其他的S20開(kāi)場(chǎng)那么做為形狀控制的普通用途。一、復(fù)習(xí)提問(wèn):二、情景模擬：在消費(fèi)過(guò)程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)展分撿，圖中是用于分撿小

2、球大球的機(jī)械安裝。任務(wù)順序是向下，抓住球，向上，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向下，釋放，向上和向左運(yùn)轉(zhuǎn)至左上點(diǎn)原點(diǎn)，抓球和釋放球的時(shí)間均為 1 秒。物料分揀的控制要求：左上、釋放形狀為原點(diǎn)，機(jī)械臂下降當(dāng)碰鐵壓著的是大球時(shí)，限位開(kāi) SQ2 斷開(kāi)，而壓著的是小球時(shí) SQ 2 接通，以此判別是大球還是小球。左、右移分別由 Y4 、Y3 控制，上升、下降分別由 Y2 、Y0 控制，將球吸住由 Y1 控制。 三、知識(shí)預(yù)備選擇性分支形狀轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 選擇性分支:從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行某一個(gè)流程，稱為選擇性分支。選擇性分支的形狀轉(zhuǎn)移圖 圖 3-2-2 選擇性分支狀移圖 三、知識(shí)預(yù)備選擇性分支形狀轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 選擇性分支的形

3、狀轉(zhuǎn)移圖該形狀轉(zhuǎn)移圖可分解為三個(gè)流程圖，見(jiàn)圖 a、b、c所示。三、知識(shí)預(yù)備選擇性分支的形狀轉(zhuǎn)移圖S20為分支形狀 根據(jù)不同的條件， 選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。 X0為ON時(shí)執(zhí)行圖a)，X10為ON時(shí)執(zhí)行圖b)，X20為ON時(shí)執(zhí)行圖c)。X0，X10，X20不能同時(shí)為ON。 三、知識(shí)預(yù)備選擇性分支的形狀轉(zhuǎn)移圖S50為集合形狀可由S22、S32、S42任一形狀驅(qū)動(dòng)。 三、知識(shí)預(yù)備選擇性分支、集合的編程 編程原那么是先集中處置分支形狀，然后再集中處置集合形狀。 分支形狀的編程編程方法是先進(jìn)展分支形狀的驅(qū)動(dòng)處置，再依順序進(jìn)展轉(zhuǎn)移處置。 梯形圖與指令表 圖 S20 的分支形狀 三、知識(shí)預(yù)備集合形狀的編程

4、編程方法是先進(jìn)展集合前形狀的驅(qū)動(dòng)處置，再依順序進(jìn)展向集合形狀的轉(zhuǎn)移處置。 圖 3-2-2的集合形狀及集合前形狀，如圖 3-2-6所示。 圖 3-2-6 集合形狀 S50 三、知識(shí)預(yù)備集合形狀的編程 按照集合形狀的編程方法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進(jìn)展處置，然后按順序進(jìn)展從 S22第一分支、S32第二分支、S42第三分支向S50的轉(zhuǎn)移。 圖 3-2-7 集合程序圖 三、知識(shí)預(yù)備跳轉(zhuǎn)與反復(fù)流程跳轉(zhuǎn)：向下面形狀的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的形狀轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)、以符號(hào)表示轉(zhuǎn)移的目的形狀。 跳轉(zhuǎn)流程圖 三、知識(shí)預(yù)備跳轉(zhuǎn)與反復(fù)流程反復(fù)：向上面形狀的轉(zhuǎn)移被稱為反復(fù)，與上面一樣、以符號(hào)表示

5、轉(zhuǎn)移的目的形狀。 反復(fù)流程圖 四、義務(wù)虛施 控制系統(tǒng)程序分析根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù) SQ2 的形狀即對(duì)應(yīng)大、小球有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù) SQ2 的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 處下降，此處應(yīng)為集合點(diǎn)。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。四、義務(wù)虛施控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 輸入 / 輸出端口分配輸入 輸出元件代號(hào) 作用 輸入繼電器 元件代號(hào)作用 輸出繼電器 SA運(yùn)行開(kāi)關(guān) X000 YV1 機(jī)械臂下降 Y000 SQ1左限位開(kāi)關(guān) X001YV2吸球口 Y001SQ2下限位開(kāi)關(guān) X002YV3機(jī)械臂上升 Y002SQ3上限位開(kāi)關(guān)

6、X003KM1 機(jī)械臂右移 Y003SQ4中間位置開(kāi)關(guān) X004KM2機(jī)械臂左移 Y004SQ5右限位開(kāi)關(guān) X005LD 機(jī)械臂停在原點(diǎn) Y005系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 大、小球分類選擇傳送形狀轉(zhuǎn)移圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 大、小球分類選擇傳送梯形圖硬件設(shè)計(jì) 大、小球分類選擇傳送輸入輸出接線圖系統(tǒng)安裝與調(diào)試設(shè)計(jì)元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照?qǐng)D中元件布置圖的要求，正確安裝元件。 系統(tǒng)安裝與調(diào)試設(shè)計(jì)元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照?qǐng)D中元件布置圖的要求，正確安裝元件。根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC的輸入輸出接線，并檢查有無(wú)斷路及短路景象。給PLC上電，將形狀轉(zhuǎn)移圖輸入PLC。將運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇開(kāi)關(guān)撥到“

7、RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)方式，模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，察看交流接觸器KM1、KM2、電磁閥YV1、YV2和YV3的線圈能否按要求動(dòng)作。接入主電路的三相電，并接上電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)； 工藝要求安裝元件的要求：選用元器件正確，元件要結(jié)實(shí)安裝在配線板上。各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱，間距及規(guī)劃合理。安裝要以端子排區(qū)分出板內(nèi)、板外元件。負(fù)荷開(kāi)關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)，并使熔斷器的受電端為底座的中心端。工藝要求導(dǎo)線的接線要求：選擇的線徑要符合要求。板內(nèi)布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。板內(nèi)布線同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉

8、。非交叉不可時(shí)，該根導(dǎo)線應(yīng)在元件接線端子引出時(shí)，就程度架空跨越，但必需走線合理。板內(nèi)布線通道盡能夠少，同路并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中，緊貼配線板布線主電路假設(shè)有換相可架空布線。板外軟導(dǎo)線要用綁扎軟管套好，進(jìn)出端子排的導(dǎo)線要套數(shù)碼管，軟線要壓冷壓端子。一切接點(diǎn)要緊固、不反圈、不壓絕緣皮、不露銅太長(zhǎng)。五、小結(jié)講解了選擇性分支的特點(diǎn)和編程方法重點(diǎn)講述了選擇性分支和選擇性集合的編程原那么 以大小球分檢為例講述了選擇性分支在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的詳細(xì)運(yùn)用。經(jīng)過(guò)對(duì)大小球分檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。六、思索題設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。1、控制要求：供料由電磁閥F1控制；電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3。其動(dòng)作表示圖如圖3-2-15所示，其詳細(xì)要求如下：1正常啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕時(shí)的啟動(dòng)順序?yàn)镕1、M1、M2、 M3，間隔時(shí)間為5s；2正常停頓：為使皮帶上不留物