1、課題五 向傳動裝置的 構(gòu)造與維修1.了解萬向傳動裝置原理及結(jié)構(gòu)。2.學會萬向傳動裝置常見故障的維修。 學習任務1.掌握萬向傳動裝置常見故障的維修。2.掌握萬向傳動裝置的拆裝。 技能要求萬向傳動裝置的結(jié)構(gòu)萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。它主要由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。如圖5-1所示，安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。1萬向節(jié)按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)（如圖5-2）。剛性萬向節(jié)又可

2、分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。 （1）十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)、組成如圖5-3所示，它允許相鄰兩軸的最大交角為1520。 十字軸式剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu) 十字軸式剛性萬向節(jié)的等速排列采用如圖5-4所示的雙十字軸剛性萬向節(jié)的傳動方式，則第一萬向節(jié)的不等速特性就可以被第二萬向節(jié)的不等速特性所抵消，從而實現(xiàn)兩軸間的等角速傳動。 （2）等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上。如圖5-5所示為等速萬向節(jié)的工作原理圖。 球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)按內(nèi)、外滾

3、道結(jié)構(gòu)不同分為RF型球籠式萬向節(jié)和VL型球籠式萬向節(jié)。RF型球籠式萬向節(jié)如圖5-6所示。如圖5-7所示為球籠式萬向節(jié)的工作原理圖。VL型球籠式萬向節(jié)VL型球籠式萬向節(jié)又稱為伸縮型等速萬向節(jié)，其結(jié)構(gòu)如圖5-8所示，主要由星形套、保持架、筒形殼和鋼球等組成。 球叉式等速萬向節(jié)球叉式等速萬向節(jié)由主動叉、從動叉、四個傳動鋼球、中心鋼球、定位銷、鎖止銷組成。如圖5-9所示，球叉式等速萬向節(jié)等速傳動的原理如圖5-10所示。2 傳動軸和中間支撐傳動軸分段時需加中間支撐。如圖5-11所示，通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機竄動或車架等變形所引起的位

4、移。萬向傳動裝置的主要類型萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種。萬向傳動裝置的應用1 連接變速器與驅(qū)動橋變速器(或分動器)與驅(qū)動橋之間（如圖5-12所示）。2 連接離合器、變速器、分動器、驅(qū)動橋3 連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋或斷開式驅(qū)動橋在與獨立懸架配合使用的斷開式驅(qū)動橋中，由于左右車輪存在相對跳動，則在差速器與驅(qū)動輪之間裝有萬向傳動裝置,如圖5-13所示。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，前輪在偏轉(zhuǎn)過程中均需傳遞動力。因此，對于非獨立懸架的驅(qū)動橋，往往將一側(cè)的半軸再分為內(nèi)、外兩段，用萬向節(jié)連接，如圖5-14所示。4 連接轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)有些汽車的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，由于受整體布置的限制，轉(zhuǎn)向盤軸線與轉(zhuǎn)向器輸入軸軸線不重合，因此也常設萬

5、向傳動裝置，如圖5-15所示。 任務二 萬向傳動裝置的工作原理不等速萬向節(jié)的工作原理萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉(zhuǎn)動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉(zhuǎn)動過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。準等速萬向節(jié)的工作原理指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬

6、向節(jié)。它又分為：雙聯(lián)式準等速萬向節(jié)：指該萬向節(jié)等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節(jié)。凸塊式準等速萬向節(jié)：由兩個萬向節(jié)又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。三銷軸式準等速萬向節(jié)：由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。球面滾輪式準等速萬向節(jié)：由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。等速萬向節(jié)的工作原理萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)。它又分為：1球叉式等速萬向節(jié)2球籠式等速萬向節(jié) 任務三 萬向傳動裝置的 拆裝與故障檢測傳動系統(tǒng)的拆卸與裝

7、配舉升并妥善支撐車輛。拆下輪胎和車輪總成，如圖5-16所示。1 傳動軸拆解使用固定扳手1和加長件2，如圖5-17所示。將車輪驅(qū)動軸螺母2從車輪驅(qū)動軸1上拆下并報廢。將外轉(zhuǎn)向橫拉桿總成從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下。將球節(jié)從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下。使用慣性錘2和拆卸工具1，將車輪驅(qū)動軸3從車輛上拆下，如圖5-18所示。將墊圈1從車輪驅(qū)動軸2上拆下并報廢，如圖5-19所示。切勿重復使用墊圈，僅用新件更換。將O形圈密封件1從中間軸2上拆下并報廢，如圖5-20所示。將新的O形圈密封件1安裝至中間軸2上，如圖5-21所示。將新的墊圈1安裝至車輪驅(qū)動軸，如圖5-22所示。2 安裝程序小心將車輪驅(qū)動軸安裝至中間軸，如圖5-23所示。

8、將車輪驅(qū)動軸安裝到差速器上直至卡環(huán)完全就位。抓住內(nèi)殼并向外拉，確認前輪驅(qū)動軸卡環(huán)正確就位。將前輪驅(qū)動軸安裝到前輪軸承/輪轂上。將球節(jié)安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)上。將外轉(zhuǎn)向橫拉桿總成安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)上。分3遍，將新的車輪驅(qū)動軸螺母2安裝到車輪驅(qū)動軸1上，如圖5-24所示。使用固定扳手1和加長件2，如圖5-25所示。使用扭矩扳手和尺寸合適的套筒，將車輪驅(qū)動軸螺母緊固。將車輪驅(qū)動軸螺母2松開45度。m將車輪驅(qū)動軸螺母2重新緊固安裝輪胎和車輪總成。o降下車輛并拆下支撐。常見萬向傳動裝置故障診斷1 常見萬向傳動裝置故障診斷 （1）十字軸剛性萬向節(jié)的檢修萬向節(jié)分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的損傷、磨損情況

9、，而且應按以下要求檢查和修復：檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應更換新件。檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸頸磨損過甚、嚴重壓痕（深度超過0.1mm）或嚴重剝落時，應予以更換。檢查萬向節(jié)叉，不得有裂紋或其他嚴重損傷，否則更換新件。萬向節(jié)裝配完畢后，可用手扳動十字軸進行檢驗，以轉(zhuǎn)動自如沒有松曠感為合適，如圖5-26所示。若裝配過緊或過松，應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。 （2）球籠式萬向節(jié)的檢修 （3）上海桑塔納轎車萬向傳動裝置的檢修2 萬向節(jié)常見故障診斷萬向節(jié)的常見故障為萬向節(jié)松曠。 （1）現(xiàn)象在汽車起步或突然改變車速時，傳動

10、軸發(fā)出“哐”的響聲；在汽車緩行時，發(fā)出“哐啷、哐啷”的響聲。 （2）原因凸緣盤連接螺栓松動。萬向節(jié)主、從動部分游動角度太大。萬向節(jié)十字軸磨損嚴重。 （3）故障診斷與排除方法用榔頭輕輕敲擊各萬向節(jié)凸緣盤連接處，檢查其松緊度。太松曠則故障由連接螺栓松動引起，否則繼續(xù)檢查。用雙手分別握住萬向節(jié)主、從動部分轉(zhuǎn)動，檢查游動角度。游動角度太大，則故障由此引起。3 傳動軸和中間支承的檢修和故障診斷傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器（或分動器）和驅(qū)動橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動車輪。傳動軸分段時需加中間支承，中間支承通常裝在車架橫梁上，并要求能補償傳動軸軸向和

11、角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中因發(fā)動機竄動或車架變形等引起的位移。為滿足上述功用，中間支承常用彈性元件。下面實操檢修傳動軸和中間支承及其常見的故障診斷，掌握其結(jié)構(gòu)和功用。 （1）傳動軸和中間支承的檢修 傳動軸的檢修傳動軸軸管不得有裂紋及嚴重的凹癟。檢查傳動軸軸管全長上的徑向圓跳動，如圖5-27所示，應符合表5-1的規(guī)定。 中間支承的檢修檢查中間支承的橡膠墊環(huán)是否開裂、油封磨損是否嚴重而失效、軸承松曠或內(nèi)孔磨損是否嚴重，如圖5-28所示，如果是，均應更換新的中間支承。 （1）傳動軸和中間支承的常見故障診斷 傳動軸異響現(xiàn)象汽車行駛中傳動裝置發(fā)出周期性的響聲；車速越高響聲越大，嚴重時伴隨有車

12、身振抖。原因主要原因是傳動軸動不平衡，由于變形或平衡塊脫落等；其次是中間支承吊架固定螺栓松動或萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動，使傳動軸偏斜。故障診斷與排除除“傳動軸動不平衡”診斷方法外，再檢查中間支承吊架固定螺栓和萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓是否松動，若有松動，則異響由此引起。 傳動軸動不平衡現(xiàn)象在萬向節(jié)和伸縮叉技術狀況良好時，汽車行駛中發(fā)出周期性的響聲；車速越高響聲越大，甚至伴隨有車身振動，握方向盤的手感覺麻木。原因傳動軸上的平衡塊脫落。傳動軸彎曲或傳動軸管凹陷。傳動軸管與萬向節(jié)叉焊接不正或傳動軸未進行動平衡試驗和校準。伸縮叉安裝錯位，造成傳動軸兩端的萬向節(jié)叉不在同一平面內(nèi)，不滿足等速傳動條件。故障診斷與

13、排除方法檢查傳動軸管是否凹陷：有凹陷，則故障由此引起；無凹陷，則繼續(xù)檢查。檢查傳動軸管上的平衡片是否脫落，如脫落，則故障由此引起；否則繼續(xù)檢查。檢查伸縮叉安裝是否正確，不正確，則故障由此引起；否則繼續(xù)檢查。拆下傳動軸進行動平衡試驗，動不平衡，則應校準以消除故障。彎曲應校直。 中間支承松曠現(xiàn)象汽車運行中出現(xiàn)一種連續(xù)的“嗚嗚”響聲，車速越高響聲越大。原因滾動軸承缺油燒蝕或磨損嚴重。中間支承安裝方法不當，造成附加載荷而產(chǎn)生異常磨損。橡膠圓環(huán)損壞。車架變形，造成前后連接部分的軸線在水平面內(nèi)的投影不同線而產(chǎn)生異常磨損。故障診斷與排除方法給中間支承軸承加注潤滑脂，響聲消失，則故障由缺油引起；否則繼續(xù)檢查。

14、松開夾緊橡膠圓環(huán)的所有螺釘，待傳動軸轉(zhuǎn)動數(shù)圈后再擰緊，若響聲消失，則故障由中間支承安裝方法不當引起。否則故障可能是：橡膠圓環(huán)損壞、滾動軸承技術狀況不佳或車架變形等引起。萬向傳動裝置常見故障案例1 案例一行車時左前輪有“喀吧”聲。 （1）故障現(xiàn)象一輛行駛了65400km捷達的轎車，在車輛行駛時，左前輪處有“喀吧、喀吧”聲，類似金屬擠壓聲，轉(zhuǎn)向時異響更加嚴重。 （2）故障診斷與排除用舉升器將車輛升起，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)右傳動軸外等速萬向節(jié)防塵套破裂，其內(nèi)部潤滑脂溢出。將右傳動軸拆下，拆下防塵套，發(fā)現(xiàn)外等速萬向節(jié)珠架滾道內(nèi)有許多泥沙。通過用汽油清洗干凈后，發(fā)現(xiàn)萬向節(jié)珠架有兩處裂紋，滾道有劃痕和麻點，已無法

15、使用。更換新外等速萬向節(jié)和防塵套，故障排除。根據(jù)要求捷達轎車應定期進行檢查、保養(yǎng)，一旦發(fā)現(xiàn)球籠防塵套損壞應及時更換，以免造成球籠損壞。2 案例二傳動軸異響。 （1）故障現(xiàn)象一車主訴說其車輛在起步、變速過程中放松離合器踏板時，傳動軸出現(xiàn)明顯、清脆的金屬敲擊聲。汽車以高速檔低速行駛時，其響聲連續(xù)且有節(jié)奏。 （2）故障診斷與排除傳動軸異響的最常見原因是萬向節(jié)不良。當萬向節(jié)軸承磨損松曠，配合間隙會變得過大，一旦離合器踏板放松，主、從動件接觸時就會產(chǎn)生撞擊而發(fā)出金屬敲擊聲。而當汽車在高速檔低速行駛時，因發(fā)動機運轉(zhuǎn)不均勻，傳動軸抖動，此時又會出現(xiàn)連續(xù)而有節(jié)奏的響聲。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)十字軸及軸承磨損嚴重，更換十字軸及軸承，故障排除。3 案例三煩人的車輛顫動故障故障現(xiàn)象。 （1）故障現(xiàn)象一輛道奇大捷龍MPV商用車，車主反映車速在60km/h時能明顯感覺到車身左右顫動，前部車身感覺特別明顯，提速的過程中顫動更加厲害，急速踏加速踏板則顫動變得非常劇烈，但若是緩踏加速踏板，顫動感會輕一些，不踏加速踏板則幾乎感覺不到。車主還反映車輛在重載上坡時讓人更是難以忍受，但當車速超過70km/h后，車輛