1、1道路勘察行業(yè)現(xiàn)狀由于我國經濟的快速發(fā)展，交通成為影響人們生產生活的又一重要問題。道路作為交通的主要方面，是社會發(fā)展必不可少的。而道路勘察設計，是道路工程的靈魂，勘察設計工作的質量與水平的高低，直接傳統(tǒng)道路勘察面臨問題決定道路工程能否實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保及可持續(xù)發(fā)展。人工道路巡線方式，工作量大、工作效率低，道路巡線周期長 遇到冰雪、水災、地震、滑坡等惡劣天氣時，對道路勘察工作影響大 受地形因素影響較大，山區(qū)等人車到達困難區(qū)域，勘察工作困難，危險性大利用衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行道路選線，數(shù)據(jù)重訪周期長，分辨率低利用載人飛機進行道路勘察，使用成本高，維修費用高，操作復雜，空域申請復雜2解決方案2.1道路施工安全

2、監(jiān)測道路施工，都呈條帶狀分布，施工線路很長，施工時單純依靠傳統(tǒng)的人工監(jiān)測，不僅工作量大，工作 效率低，難以從全局去把控施工進度及施工安全問題。多旋翼無人機傳感器高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)首先，利用四旋翼無人機iFly D1搭載高清專業(yè)攝像機，實時獲取施工現(xiàn)場圖片和視頻數(shù)據(jù)；然后，通過高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)設備，將無人機獲取的高清圖片和視頻數(shù)據(jù)實時回傳至監(jiān)控中心；最后，分析接收數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)信息作出科學、合理的措施，為道路等帶狀施工現(xiàn)場檢測提供有 力的技術支持。無人機道路施工安全監(jiān)測優(yōu)勢：較傳統(tǒng)地面監(jiān)測而言，利用無人進系統(tǒng)進行道路等帶狀施工現(xiàn)場監(jiān)測，覆蓋范圍更廣，角度更加靈活，監(jiān)測效率更高。2.2道路地形圖測繪

3、由于公路、鐵路等道路的勘察地形復雜，工作難度大，誤差機率高等因素使得道路勘察工作成為了道 路建設中的瓶頸。利用無人機系統(tǒng)可獲取高分辨率正射影像和大比例尺地形圖，為道路規(guī)劃和選線工作提 供依據(jù)。無人機航空平臺5甲設備肖謝照片道路地形圖測繪首先，對測區(qū)地形進行踏勘，并規(guī)劃無人機飛行航線；其次，利用固定翼無人機iFly U3搭載高分辨率航拍相機Sony A7r進行區(qū)域航拍，獲 取高分辨率航片及POS數(shù)據(jù)；然后，利用Pix4Dmapper軟件，對航拍數(shù)據(jù)進行空三加密；接著，利用攝影測量工作站，導入空三加密成果，進行立體測圖，得到測區(qū)大比例尺地 形圖；最后，結合高分辨率正射影像和大比例尺地形圖數(shù)據(jù)，為道

4、路規(guī)劃和選線提供依據(jù)。無人機道路地形圖測繪優(yōu)勢：可節(jié)省大量外業(yè)人工成本;工作效率更高; 數(shù)據(jù)現(xiàn)勢行強，分辨率更高，精度可達厘米級。2.3鐵路安全巡線隨著社會經濟的快速發(fā)展，道路里程不斷快速增長，這使得道路管理工作任務越來越大，對道路監(jiān)測 與管理的要求也越來越高。傳統(tǒng)的人工巡線方式已經不足以滿足快速增長道路里程的巡查與管理，利用無人機系統(tǒng)能夠獲取實時道路情況，為道路巡線與管理工作提供有力保障。安全巡線（一） 首先，根據(jù)鐵路沿線地形和長度范圍，規(guī)劃無人機飛行航線;然后，利用固定翼無人機iFly U3搭載高分辨率航拍相機Sony A7r進行區(qū)域航拍，快 速獲取高分辨率航片和POS數(shù)據(jù)；最后，利用Pi

5、x4Dmapper軟件，內業(yè)數(shù)據(jù)處理得到高精度正射影像，實時掌握路面基 本狀況。固定翼無人機安全巡線優(yōu)勢：作業(yè)效率更高，覆蓋面積更廣，可節(jié)省大量人工成本；數(shù)據(jù)分辨率高，路面細節(jié)豐富；安全巡線（二）首先，利用多旋翼無人機iFly D1搭載圖傳設備，進行實時監(jiān)測；然后，通過高清數(shù)字圖傳設備，將獲取的高清圖片或視頻數(shù)據(jù)實時回傳至地面監(jiān)測中心；最后，地面監(jiān)測中心對接收到的數(shù)據(jù)進行處理與分析，實時掌握路面基本狀況。多旋翼無人機安全選線優(yōu)勢：拍攝角度更加靈活;離拍攝目標近，拍攝到的目標細節(jié)更豐富;較傳統(tǒng)人工巡線，工作效率更高。2.4鐵路沿線三維場景道路，線路狹長，沿線地形多變、復雜，對道路沿線地形地貌等進

6、行三維重建，可形象、逼真、直觀 地掌握道路路堤、圍欄、隧道、高架橋等的空間形態(tài)和現(xiàn)狀，實現(xiàn)道路的智能化管理。航拍照片三蹬場景鐵路場景三維重建首先，利用多旋翼無人機iFly D1搭載專業(yè)傾斜相機iCam Q5，進行多視影像獲?。蝗缓?，通過天際航三維建模軟件DP-Smart，進行鐵路沿線三維場景重建；接著，可利用天際航精細建模測圖軟件DP-Modeler，對鐵路沿線標志性建筑進行精 細化建模，利用DP-Modeler軟件矢量測圖模塊，提取不同地物類型二維矢量; 最后，結合三維場景數(shù)據(jù)和相應屬性數(shù)據(jù)，實現(xiàn)道路的智能化管理。無人機應用于鐵路場景三維重建優(yōu)勢:利用多旋翼無人機搭載專業(yè)傾斜相機，可快速獲取三維場景各個角度的紋理信息，覆蓋范圍廣，獲取數(shù)據(jù)分辨率高，三維重建效率高。2.5道路防災應急隨著鐵路的不斷提速，大風、雨雪、泥石流、地震等自然災害以及鐵路路段異常落物等因素對鐵路運 營的安全工作存在巨大威脅。利用無人機系統(tǒng)機型鐵路防災安全監(jiān)測任務，可以實時將鐵路路基、路面狀 況實時回傳至地面監(jiān)測中心，工作效率高、使用方便，可以很好地為監(jiān)測中心進行鐵路應急處理提供支撐。道路防災應急首先，利用多旋