1、一、描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量線量和角量的關(guān)系勻角加速轉(zhuǎn)動(dòng)公式第三章 剛體力學(xué)總結(jié)及課堂練習(xí)第1頁，共14頁。二、轉(zhuǎn)動(dòng)定律J 和M 必須是一個(gè)剛體對(duì)同一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 和力矩。第2頁，共14頁。三、剛體角動(dòng)量和角動(dòng)量守恒定律(1)角動(dòng)量(2)角動(dòng)量定理(3)角動(dòng)量守恒定律當(dāng)剛體所受外力矩為零時(shí)，則剛體對(duì)此軸的總角動(dòng)量恒量。第3頁，共14頁。四、剛體力學(xué)中的功和能(1)力矩的功(4)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理(5)剛體的機(jī)械能守恒定律只有保守內(nèi)力（矩）做功時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械能守恒.(2)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能(3)剛體的勢(shì)能(hC質(zhì)心位置)第4頁，共14頁。五、比較與學(xué)習(xí)第5頁，共14頁。1、剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理表明

2、，在所有平行軸中，以繞通過剛體 的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。2、均勻細(xì)棒的質(zhì)量為m，長(zhǎng)為l，其對(duì)一端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為_。( )3、動(dòng)量定理表述為：在運(yùn)動(dòng)過程中質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量。動(dòng)量守恒定律表述為：當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系不受外力矩或所受外力矩的矢量和為零時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量保持不變，即：（對(duì)？ 錯(cuò)？）第三章 剛體力學(xué)課堂測(cè)試 質(zhì)心第6頁，共14頁。4、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只取決于剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布，與軸的位置無關(guān)。5、一圓盤正繞垂直于盤面的水平光滑固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖射來兩個(gè)質(zhì)量相同，速度大小相同，方向相反并在一條直線上的子彈，子彈射入圓盤并且留在盤內(nèi)，則子彈射入后的瞬間，圓盤的角速度為

3、（ ）.（A）增大（B）不變（C）減?。―）不能確定【解題提示】見下頁（對(duì)？錯(cuò)？）C第7頁，共14頁?！窘忸}提示】以兩個(gè)子彈和圓盤組成的系統(tǒng)作為研究對(duì)象，則系統(tǒng)外力矩為零，系統(tǒng)角動(dòng)量守恒。設(shè)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，初始角速度為 ，子彈射入圓盤后角速度為 ，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正，則有可見圓盤的角速度減小了。第8頁，共14頁。6、質(zhì)量為m 的8個(gè)小球，被固定在邊長(zhǎng)為a 的正方體的頂點(diǎn)。則小球的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為_。轉(zhuǎn)軸過正方體的中心如圖。解:任一個(gè)小球的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為8個(gè)小球的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為第9頁，共14頁。7、一質(zhì)量為m的均勻細(xì)桿長(zhǎng)為l ，繞鉛直軸OO成角轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ( C )。OO第10頁，共14頁。8、均質(zhì)桿繞

4、水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知m、l、桿的動(dòng)量轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能角動(dòng)量Ordm第11頁，共14頁。10.如圖所示，一均勻細(xì)桿可繞通過上端與桿垂直的水平光滑固定軸O旋轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)為靜止懸掛，現(xiàn)有一個(gè)小球自左方水平打擊細(xì)桿，設(shè)小球與細(xì)桿之間為非彈性碰撞，則在碰撞過程中對(duì)細(xì)桿與小球這一系統(tǒng)（ ）。 (A) 只有機(jī)械能守恒 (B) 只有動(dòng)量守恒 (C) 只有對(duì)轉(zhuǎn)軸O的角動(dòng)量守恒 (D) 機(jī)械能、動(dòng)量和角動(dòng)量均守恒1. 大學(xué)物理學(xué)習(xí)指導(dǎo)P65 (選擇題10)第三章 剛體力學(xué)疑難解答OC (C) 只有對(duì)轉(zhuǎn)軸O的角動(dòng)量守恒第12頁，共14頁。3. 勻質(zhì)大圓盤質(zhì)量為M、半徑為R，對(duì)于過圓心O點(diǎn)且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為MR2。如果在大圓盤的右半圓上挖去一個(gè)小圓盤，半徑為R/2。如圖4所示，剩余部分對(duì)于過O點(diǎn)且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 。Rr2. 大學(xué)物理學(xué)習(xí)指導(dǎo)P65 (填空題8)解：小圓盤質(zhì)量m為第13頁，共14頁。4. 第三章 角動(dòng)量定理應(yīng)用題在摩擦因數(shù)為 的水平桌面上，一棒長(zhǎng)為l，質(zhì)量為m1的細(xì)桿可繞一端轉(zhuǎn)動(dòng)，今一子彈質(zhì)量為m2 ，速率為v, 垂直射入桿另一端后，穿出的速率為v/