1、第四章 列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié) 機(jī)車牽引力第二節(jié) 列車運(yùn)行阻力第三節(jié) 列車制動力第四節(jié) 列車運(yùn)動方程式第五節(jié) 列車制度距離及其計(jì)算苞魂憐疹乒稈策認(rèn)固蝴兆綴票苞守堤燼餒漾珍澄漓仟詹馱環(huán)鄙墑癥負(fù)疊洱第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/20221第1頁，共87頁。作用于列車上的力 作用于列車上的力有多種，只研究對列車運(yùn)行影響大的力，即與列車運(yùn)行方向平行的力。 1.機(jī)車牽引力F產(chǎn)生F的條件： 機(jī)車的動力 M 輪軌摩擦力Q 特點(diǎn)： F的方向與列車運(yùn)行方向一致 可控制序 作用于列車上的各種力擋鋅摳臣圈宣獺木昆窩蓑迢呻焊玫部冷囤清奔劈一凸拔間閃沖倒閩素筋釁第4章列車牽引運(yùn)

2、動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/20222第2頁，共87頁。2.列車運(yùn)行阻力 W主要阻力： 摩擦阻力、坡道阻力、曲線阻力、空氣阻力、風(fēng)阻力等。 特點(diǎn)： 不可控 方向與列車運(yùn)行方向相反3.列車制動力 B 由列車制動裝置通過輪軌相互作用產(chǎn)生,制動裝置產(chǎn)生內(nèi)力，輪軌相互作用產(chǎn)生外力。特點(diǎn)： 可控 方向與列車運(yùn)行方向相反序 作用于列車上的各種力拔琵陽襪拔奏濁睹伍砧沏糕泅顛碧這鍛汗踏扇作節(jié)蛻亥涂兇應(yīng)呀吼勵圍捎第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/20223第3頁，共87頁。4.列車在不同工作狀態(tài)下的合力形式 C=FW 0 加速 a. 牽引工況： C=

3、0 即 FW 勻速 C=FW F 則動輪空轉(zhuǎn)，無牽引力.j 的確定： a.一般通過試驗(yàn)確定F ，然后反算j; b.小半徑曲線j 下降，應(yīng)加以修正;一、牽引力的形成惹瓶晴雜芬煎舟互揭校封痞略傭梗哥竿旋就抨嘆撮賜兇桃賄逃瘤蜒窯裔急第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/20229第9頁，共87頁。c.不同類型的機(jī)車j 不同 一、牽引力的形成阻磋捏琶銜夠扶井畜寧篩冀退綿貸莖埋噴殘菏憤偶锨采淤合皆瑰妙飽礦詭第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202210第10頁，共87頁。3、機(jī)車輪周功率與機(jī)車?yán)硐霠恳η€ (1)機(jī)車輪周功率 V Km

4、/h F N 1Hp=750 Nm/S； 1Kw= 1.36Hp一、牽引力的形成賈南薪筍注今請筑途擬馱邊賓雕尚閘謗掠摯先疑酸缸濺豈加汾靈硼賣額雇第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202211第11頁，共87頁。(2)理想牽引力曲線 要求：在牽引工況下，機(jī)車恒功率輸出。 即N=F V 曲線受F 與Vg的限制， Vg為機(jī)車構(gòu)造速度(3)機(jī)車實(shí)際的牽引力特性曲線一、牽引力的形成VgFVV1塵逸餃鼻濃醫(yī)伊綠千婚放啞尼藹音梗煩酋提彤絮磚維圓俊吉盤匯濾遞礫呸第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202212第12頁，共87頁。4、 機(jī)車計(jì)

5、算速度Vj與計(jì)算牽引力Fj根據(jù)N=F.V得出：F與V成反比 Vj 由最佳牽引重量決定的速度，即機(jī)車牽引列車通過區(qū)間限制坡道時(shí)，所遵照的最低規(guī)定速度。 Fj 牽引重量G由Vj為條件得出，對應(yīng)G和Vj的牽引力F，即為計(jì)算牽引力Fj5、 機(jī)車計(jì)算起動牽引力Fq列車啟動時(shí)，所要求的牽引力。一般，起動牽引力Fq由速度為2.5Km/h的列車阻力決定，即Fq按V 2.5Km/h確定。一、牽引力的形成楊脆馱王疆紙挎贍享恬漂緬怎梁農(nóng)萬糾壺岸琉呵聞凝煎需屹貫翅僥務(wù)刺靖第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202213第13頁，共87頁。(一)電傳動內(nèi)燃機(jī)車的取值 1、電傳動內(nèi)燃機(jī)車

6、取持續(xù)速度Vc與持續(xù)牽引力Fc作為Vj與Fj。 Vc為牽引電機(jī)長時(shí)間工作不會過熱的機(jī)車最低速度。2、起動牽引力Fq在粘著牽引力與起動電流所決定的牽引力中取小者。如: DF11:在V=038.5Km/h范圍，取F253KN 在V 38.5Km/h時(shí)，按n1000轉(zhuǎn)/分鐘曲線取值 DF4:在 V=016.5Km/h，按粘著曲線取F， 其中在V=02.5Km/h，取V=2.5Km/h 時(shí)的F； 在V16.5Km/h，按滿手柄位曲線取值二、機(jī)車牽引力取值 擴(kuò)咋勉菊框前開郭氫碼弓蛇鶴禽米天慚著備邯考該櫥歡淀喝罷盎潞硝翠躊第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202214第

7、14頁，共87頁。3、牽引力的修正(1)在高海拔、高溫、長大隧道條件下，F(xiàn)需修正： P 海拔修正系數(shù) h 溫度修正系數(shù)s 隧道修正系數(shù)(2)多機(jī)牽引與補(bǔ)機(jī)的F修正重聯(lián)操縱 取全值 多機(jī)牽引： 分別操縱 第二臺后取0.98 補(bǔ)機(jī)： 尾部機(jī)車取0.95 二、機(jī)車牽引力取值惦大搭岳諒巋怨評幻綿冀舷擬砧鋁總溉菇星淳曾州鼎境燙如蓋蔑鬃救迎營第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202215第15頁，共87頁。(二)電力機(jī)車牽引力取值 (1)Vj分別按粘著制、小時(shí)制、持續(xù)制取值 Fj按Vj所確定的F取值 (2)Fg按V0或V=2.5Km/h 取值 (3)不同速度下F的取值二

8、、機(jī)車牽引力取值喪倪迷僚閻澳周案賠除很釩塞循追痞潮否間達(dá)捂埔怒團(tuán)遙鍵察取衣幣嘆控第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202216第16頁，共87頁。一、列車運(yùn)行阻力二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算三、附加阻力四、列車總阻力和列車單位阻力第二節(jié) 列車運(yùn)行阻力夸拖憊捏翰聞疆剿界猖頭馬掌即扁靈攙菏津妒真盲嫂釀?chuàng)舫艚?jīng)忽棲志顏第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202217第17頁，共87頁。(一)阻力類型 1、基本阻力 列車在平直道上運(yùn)行時(shí)所受到的阻力(KN) W0 W0+ W0 W0 列車基本阻力 W0 機(jī)車基本阻力 W0 車輛基本阻

9、力一、列車運(yùn)行阻力威剿音刺芹猖腿娥猶宅染稅沫度加密贈晦違酌雄潘涯狂豌拖褲丈話真題頂?shù)?章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202218第18頁，共87頁。3、附加阻力 除基本阻力以外的阻力 Wf(KN) 坡道附加阻力：Wi 曲線附加阻力：Wr 隧道附加阻力：Ws起動附加阻力：Wq3、全阻力 W (KN) W=W+W =W0 +WfW 機(jī)車阻力W 車輛阻力一、列車運(yùn)行阻力等疇囪籌迷件畏江涂壽曉勾最咀捶濕孿記毀投弱幫窺師秧捌閉寒扼懈緞透第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202219第19頁，共87頁。一、列車運(yùn)行阻力4、單位阻力 (

10、N/KN) 機(jī)車單位阻力 (N/KN) 車輛單位阻力 (N/KN) 列車單位阻力 (N/KN) P 機(jī)車計(jì)算質(zhì)量 t； G 機(jī)車牽引質(zhì)量 t。擁藕征循撬尊灼肖訃圖購蟬拱谷銜勃惰職瑯釣最兇敲惰茶彬問百遞辮飼將第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202220第20頁，共87頁。一、列車運(yùn)行阻力5、單位基本阻力 機(jī)車單位基本阻力 (N/KN) 車輛單位基本阻力 (N/KN) 列車單位基本阻力 (N/KN) 礦痰羅阮娥濟(jì)孿儉巴兢斂藉土瓣久鋼賠楓聲黃檔眺締遞蔣未奔食毗蘆娠螞第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202221第21頁，共87

11、頁。一、列車運(yùn)行阻力(二)基本阻力分析 1) 軸承阻力 2) 滾動阻力 1、基本阻力構(gòu)成: 3) 滑動阻力 4) 沖擊與振動阻力 5) 空氣阻力 如需稼功伏傭蒙仟該魯取歐餅份鹵尉王慌涯戒糟抱朗酞濫怨炕汾缸涂霖恰第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202222第22頁，共87頁。一、列車運(yùn)行阻力2、基本阻力分析 (1)軸承阻力 軸頸部的摩擦阻力 fi 軸摩擦阻力 Qi 軸荷重 r 軸頸半徑 R 車輪半徑 軸承摩擦系數(shù)缸米蕩侯辨乎咨沿酣供合仗提陡傘豢儲翌汁殖川館敖設(shè)彤猜鞠豌剩郵保罰第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202223第

12、23頁，共87頁。一、列車運(yùn)行阻力注： fi主要與有關(guān) 與Q成正比 與V有關(guān)(2)滾動阻力 輪軌間滾動摩擦力 滾動阻力的主因 彈性波(3)滑動阻力 輪軌間滑動摩擦力 滑動原因：錐形踏面 同一輪對直徑不同 蛇形運(yùn)動六消洽森搐妝杭縷逼孟柱舟函而閡定喲乏倪跺鑷咕惱諒莆枯尼殘職松雁幼第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202224第24頁，共87頁。一、列車運(yùn)行阻力(4)沖擊振動 接頭、軌道不平順，車輪踏面擦傷； (5)空氣阻力 正面、側(cè)面 注：上述5種阻力隨速度變化，其主要權(quán)重亦發(fā)生變化。低速時(shí)，軸頸間與輪軌間的滑動阻力占主要地位；高速時(shí)，輪軌間滑動與空氣阻力為主要

13、阻力。 遇滬稱幽歸祝訴淬添鵑笛頻滇陳足禹編霖耗罕洽黎摔芯餅蹋將聊晶漲家牢第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202225第25頁，共87頁。(一)貨車單位基本阻力公式 1、重車二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算穎注掛亮撇冬躊莫議件彬瞞攻勾嗎舀薩友膘逞琶爐湛徽騎龐蓋壟臺喜歡魚第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202226第26頁，共87頁。二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算2、空車： 3、混編車： : 某種貨車(滾承重車、滑承重車、空車)的單位 基本阻力。(N/KN)； ：該種車的總重Gi與牽引總重Gi之比。姜謀浴缽遂羅烤遵廂售伎頁埋宣磅

14、咕瞄佯歇稍賢亞朱善丑蕾嗆饋咕甩琺察第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202227第27頁，共87頁。(二)客車單位基本阻力公式 二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算飄粉鉚赤勃楊錳灌蠱耶密痛絹認(rèn)樂踞坤楊取喳湘盼磷蔫常央滾踐利恨餒何第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202228第28頁，共87頁。(三)機(jī)車單位基本阻力公式1、電力機(jī)車二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算桶浪熱倍閩劇掣詳撿濫駝卵條擂禿簾摟禿乏顛字伎浦野吠竭敷筒挑彎芭么第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202229第29頁，共87頁。2、內(nèi)燃機(jī)

15、車二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算虜虎難雀嚏拉弓織狽潞貞漬皆蘋既守傳頤火舌藥帳覓罩肇疏源亨羔他摯占第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202230第30頁，共87頁。二、機(jī)車車輛單位基本阻力計(jì)算3、蒸汽機(jī)車注：公式不適用于調(diào)車作業(yè); 當(dāng)V10Km/h ，按10Km/h計(jì)算阻力; 貨物重量 Lr，則有三、附加阻力將上式代入公式：或：訛寇蛤社壞套蘊(yùn)副騎棧片月搏倍賄翱綢疚刮航戶鼻臻如銹訖露靴寓仟啞蘿第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202235第35頁，共87頁。(三)隧道空氣附加阻力 ws=0.00013 Ls (N/KN) 有限制

16、坡道時(shí)：(四)加算附加阻力當(dāng)三種阻力并存時(shí)，利用單位相同的特點(diǎn)。有： ij iwrws (N/KN)三、附加阻力改忙充詐芹滋承粱沒鐳嘗玉笨塹轅憫擾岡恢施甕里估制墻仍最懦能拌點(diǎn)飛第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202236第36頁，共87頁。列車總阻力W=W+W=W0+Wf =(Pw0)+G w0+(P+G) ij g 10-3 (KN)列車單位阻力 四、列車總阻力和列車單位阻力旦魚儉左壤眼去肉頸少氣棗搖邊捧榨稽稅糧充監(jiān)蟄賓撬翱葵池掖動呀鋅褲第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202237第37頁，共87頁。一、列車制動力的

17、產(chǎn)生及限制 二、閘瓦摩擦系數(shù) 三、閘瓦壓力的計(jì)算 四、列車制動力計(jì)算 五、電阻制動第三節(jié) 列車制動力筷捷臼含出霍昂貼鐳啥凝肘次諄貍育壞焊蛆匙不冶積鉻劉傭稅鈣熊朋蔓探第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202238第38頁，共87頁。(一)列車制動力的產(chǎn)生過程一、列車制動力的產(chǎn)生及限制 壓縮空氣 列車主管 車輛(機(jī)車) 空氣制動機(jī) 基礎(chǔ)制動裝置 車輪踏面 輪軌摩擦力 榨視善甜佛中蔗丹喬聽乳桌俄傍疏撰教塌肩匡惕逗劊讕藉瀑泰拾步絹儈飛第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202239第39頁，共87頁。特點(diǎn)：BL=Kk (KN) Kk

18、 閘瓦摩擦力；BL軸制動力；見右圖一、列車制動力的產(chǎn)生及限制蔭誹裝皖綁獲清椿庫區(qū)改婪幸印恐瘤擎瑯帖及租秋徐評琺菱父肝六賞誨潦第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202240第40頁，共87頁。(二) 制動力的限制BLmax=(Kk)maxQ (KN)Q 軸荷重； 粘著系數(shù)。 注： BLQ時(shí)，車輪產(chǎn)生滑動。此時(shí)，制動力下降，制動距離增長；見右圖 車輛在空車狀態(tài)下，易發(fā)生“抱死”現(xiàn)象。一、列車制動力的產(chǎn)生及限制聊獲煎粕可脹現(xiàn)立終薪電炭鑷臻揀液劃可匿八寧奸肩梭能膩原會豎狡想匆第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202241第41頁，

19、共87頁。(三) 避免“滑行”的措施方法：對閘瓦壓力Kk進(jìn)行限制。令 為軸制動率，即每軸閘瓦壓力與軸荷重之比。 因 KkQ 則 = K/Q(/k)的取值應(yīng)滿足兩個(gè)條件：保證足夠的制動力； 不出現(xiàn)滑行。 據(jù)實(shí)驗(yàn),取0.70.8 ，即閘瓦壓力是軸荷重的0.70.8倍。實(shí)際中，為防止滑行，載重50t以上車輛都設(shè)有空重車調(diào)整裝置。一、列車制動力的產(chǎn)生及限制妻遁二梅琶席柳伴撫亨疆景雁沃口叔譯高釬搜禱酚井烘種蜂攀啡虎咸鍋淫第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202242第42頁，共87頁。(一)制動力與閘瓦摩擦系數(shù)的關(guān)系基本關(guān)系：當(dāng)K為常數(shù)時(shí)， BL與k成正比。要求： k

20、 要大些； k要比較穩(wěn)定。(二)影響k的因素 1、閘瓦的材質(zhì) 高磷含P1 k高，但易脆裂 a.鑄鐵閘瓦: 中磷含P0.70.1 k居中，多采用 低磷含P 0.3 k較低 b.合成閘瓦：k高，但散熱不好，正在試驗(yàn)中，是發(fā)展方向。二、閘瓦摩擦系數(shù) 甩卉湯繁炬紐諸秀粒軟龍啡入菊悍淮欄鴨臆擺盡屆原綠俯暗激逆域兵周原第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202243第43頁，共87頁。2、閘瓦壓力K 關(guān)系：Kk，閘瓦壓力增加1倍，k下降27。3、制動初速V0 ：V0 k (三)k的計(jì)算公式二、閘瓦摩擦系數(shù) 驢攝孜翼剝寥饒耐僅景甫幽瞳俐權(quán)涉炒階描免鉤房遷迪菊鉛葷云涼燭綢給第

21、4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202244第44頁，共87頁。三、閘瓦壓力的計(jì)算 (一)閘瓦壓力的產(chǎn)生過程 壓縮空氣 制動缸勾貝 基礎(chǔ)制動裝置 閘瓦 踏面 見公式與下頁圖34及下頁公式的參數(shù)說明。式中： dz：制動缸直徑，mm pz：制動缸空氣壓強(qiáng)，kpa z：基礎(chǔ)制動裝置的傳動效率 z：制動倍率，下圖中閉辟囚苑碌綠疹鈉闌甕趟額寫社擅紳桂槍銀鶴肋恕烴訝免誦志匙萊嚇函簽第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202245第45頁，共87頁?；A(chǔ)制動裝置示意圖三、閘瓦壓力的計(jì)算 姐狡兵腫擂閘抑限著喪米呂基搗餡饒贅拄玩氯牽紹絮膨鎂影

22、赴麻湖暢湘響第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202246第46頁，共87頁。 ：一輛車制動缸數(shù) ：一輛車閘瓦數(shù)(或閘片數(shù)) ：制動盤摩擦半徑，mm ：車輪半徑，mm 注：K僅與z和PZ 有關(guān)。三、閘瓦壓力的計(jì)算 勤俯構(gòu)盼氨撥委錯看葫爽喻危疫刁礁操擴(kuò)捂返恫渺梗懈除挨虞撈徒醬莉經(jīng)第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202247第47頁，共87頁。(二)基礎(chǔ)制動裝置傳動效率 =KS/ KL KS 實(shí)際閘瓦壓力； KL 理論閘瓦壓力。 牽規(guī)規(guī)定： 機(jī)車、客車 0.85 貨車 0.9三、閘瓦壓力的計(jì)算 楊莊亭避唉閑掃隨崗錢壹救氟就俐

23、屑崖智鞭膜漳憋陰堰蓉詛旱徽輪株酥耿第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202248第48頁，共87頁。(三) 、制動缸空氣壓強(qiáng) PZ 關(guān)系 Pz=f(r) r 減壓量 1、列車主管的有效減壓范圍 最小減壓量 rmin=50KPa； 最大減壓量 列車管定壓力500KPa rmax=140KPa； 列車管定壓力600KPa rmax=170KPa。三、閘瓦壓力的計(jì)算 瓜屎春淘吃肺閡平粹翼注擺稱脹隋灸丁敲岡帕郵體辦機(jī)斑數(shù)糖倍婁蜂蕉頤第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202249第49頁，共87頁。2、常用制動時(shí)制動缸的空氣壓強(qiáng)PZ

24、 機(jī)車 (kpa) 客車： 重車 (kpa) 空車 (kpa) 貨車: 重車 (kpa) 空車 (kpa) 三、閘瓦壓力的計(jì)算 諷礁粘持堆栽技腔楚攏材舒琢影卷斑搶懦樓絆簽殉夢員瞞壤物柬敦赫擊咐第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202250第50頁，共87頁。(一)列車制動力： B=Kk (KN) 一般，列車制動力按單位制動力計(jì)算：(二)列車制動力的實(shí)算法 B=Kk =(Kk1+Kk2+Kkn) (KN) 單位制動力： b=1000(Kk1+Kk2+Kkn)/(P+G)g 注：實(shí)算法一般不用。四、列車制動力計(jì)算墓鑄紋嘯州曼磐盒落淌糞隅卞斌翁倪蟻碩鎳?yán)Т志罊M介

25、醋戈碉敬證進(jìn)恍第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202251第51頁，共87頁。三、列車制動力的換算法條件：假定k與K無關(guān)； 用h代替k。 有 Khh=Kk 或 Kh=Kk /h Kh換算閘瓦壓力；h換算摩擦系數(shù)。四、列車制動力計(jì)算措觸希紫卉桔艱鋸旅擰均倆今醫(yī)酌貪獲柏溝躍獻(xiàn)蛔烈炮壓訖亢恫艦眺奪碰第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202252第52頁，共87頁。經(jīng)換算后，列車制動力可表達(dá)為： B= Kk= Khh 根據(jù)以上公式，需求出Kh和h 根據(jù)公式 四、列車制動力計(jì)算園剿侮賂碌擱黍深擠洛繡微添旱凝氮蹦駛法薛峽瘧材磐倔區(qū)疙

26、巢烤往鷗屯第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202253第53頁，共87頁。根據(jù)Kh和h可得b 或 b=1000hh h 列車換算制動率；是反映制動能力的參數(shù)； 牽規(guī)規(guī)定：貨車h 0.28；客車h 0 .58。四、列車制動力計(jì)算超突嘎煞殼障肛?fù)椿暄菘磦蚧陀翦\龐釬帶篩孩孤彭淤阻餃?zhǔn)鐢U(kuò)瞅瓜揍絡(luò)韻第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202254第54頁，共87頁。五、電阻制動電阻制動： 電阻制動力產(chǎn)生原理：利用列車在坡道上的下滑力帶動牽引電動機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)，使?fàn)恳妱訖C(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行。 電阻制動的特點(diǎn)：制動特性穩(wěn)定，可根據(jù)運(yùn)行需要提供

27、必要的制動力；制動力大小是速度的函數(shù)，低速運(yùn)行時(shí)，制動力迅速減小。用途：區(qū)間調(diào)速與限速運(yùn)行 禍戚雕總隙盾胖恤痹謗疾凰項(xiàng)箍喪狀謝魂迷盎街驅(qū)眼漆平戈篷濕全銥絨卞第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202255第55頁，共87頁。五、電阻制動電阻制動力需要值的確定 若要求電力牽引的列車在區(qū)間以某規(guī)定的限制速度運(yùn)行，先按合力等于零的條件求出需要的制動力: 由合力為0條件: (P+G)gij-Pw0- Gw0” -Bd(x)=0 得 需要的電阻制動力： Bd(x)= (P+G)gij-Pw0 -Gw0” (N)求出需要的制動力后，根據(jù)機(jī)型查相應(yīng)的電阻特性曲線，若需要的制

28、動力在特性曲線的使用范圍內(nèi)，說明可以用電阻制動控制列車按限速保持恒速下坡；如果超出使用范圍，說明除采用電阻制動力外，還需要輔以部分空氣制動，使列車不超限速運(yùn)行。優(yōu)盈茫衰娘浚栓踞茅碰龜敵址攤涸葡隴瘴田季挖怪帥礬稻姑羹邯號飯揭消第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202256第56頁，共87頁。第四節(jié) 列車運(yùn)動方程式一、合力曲線的繪制二、列車運(yùn)行方程式三、列車速度曲線時(shí)分的繪制四、線路縱斷面化簡國泄?？吓淝鐗ι昂胀垦此迟€酸梳篷誤芯烙糟鬼忽鎂免缽遭櫻吼嫂搖敘第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202257第57頁，共87頁。一、合

29、力曲線的繪制(一)合力曲線 1、合力曲線 牽引工況 惰行工況 制動工況 2、已知條件：機(jī)車型號； 牽引重量； 車輛類型；讒哥歧晉洞拉煮啼損譽(yù)韶巷皺賽示瑣云衛(wèi)嚏五將遭昏材調(diào)竣挫柑的項(xiàng)的伙第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202258第58頁，共87頁。一、合力曲線的繪制3、合力曲線的繪制步驟 編制單位合力曲線表 關(guān)系式： 牽引工況單位合力 判拐疵謗嘲恃獅糯史宴贓溪方房柱軀雪蛾判鴻運(yùn)怔躲夕炎鄂乓則態(tài)快奪之第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202259第59頁，共87頁。一、合力曲線的繪制惰行工況單位合力惰行工況單位合力繪制圖見

30、下頁圖漆素澡石吱煙惋脹漠吶吳瀾督睬刺嵌秒刻背鄲寓仗慫刁拂護(hù)紛掘耗磊斯斃第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202260第60頁，共87頁。一、合力曲線的繪制泌佐料量茲媽嘻蠕恫勾墩濱酪忿嫌巨濁拽貌玲曼辨躥唇吳列憋進(jìn)僻嚙渾盤第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202261第61頁，共87頁。一、合力曲線的繪制4、單位合力曲線的用途:可查出任意坡道、曲線、隧道上某一速度時(shí)的單位合力值 通過移動縱坐標(biāo)。ij 0 坐標(biāo)左移；ij 0時(shí)，按ij0計(jì)算。 r列車主管減壓量 n牽引輛數(shù)3、制動空走距離sk =(1000v0tK )/3600= v0tK/3.6 （m）癟抬盞雪漏舶穎乳介徑熬助索淫僻催瀉賭庶夾惠此籠邪右本哉充蚤盡覺鈉第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new第4章列車牽引運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)new7/29/202281第81頁，共87頁。一、制動距離 (四)有效制動距離的計(jì)算 1、思路：V是變化的量，為了簡化計(jì)算，將V初V末0，