1、CAN總 線.概述CAN總線最初由德國 Bosch公司為汽車檢測、控制系統(tǒng)而設計的。1993年CAN成為國際標準iso11898 （高速應用）和iso1119 （低速應用）。CAN的規(guī)范從規(guī)范（標準格式）發(fā)展為兼容規(guī)范的規(guī)范（為標準格式，為擴展格式）， 目前應用的CAN器件大多符合規(guī)范。CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括為填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、 優(yōu)先級判別等工作。.CAN總線的特點目前汽車上的網(wǎng)絡連接方式主要采用2條CAN線，一條是高速動力 CAN,速率是500KB/S-1MB/S ;另一條是車身的低

2、速 CAN ,速率是100-250KB/S 。動力系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器ECU、變速箱TCM、ABS控制器等等；車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制汽車照明、燈光信號、空調(diào)、儀表、及其它輔助 設備。可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上的其他 節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。網(wǎng)絡上的節(jié)點（信息）可分為不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求。采用非破壞性位仲裁結構機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)?？梢渣c對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。節(jié)點數(shù)實際可達110

3、個。采用短幀結構，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。通信介質可采用雙絞線、 同軸電纜和光導纖維， 一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能， 切斷它與總線的聯(lián)系， 以使總線上的其他操作不受影響.CAN總線的優(yōu)點簡化車身布線，提高電器可靠性。系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享能與其它設備如電噴發(fā)動機、自動變速箱、ABS、緩速器的ECU、行車記錄儀等進行通信。良好的擴充性，可根據(jù)需要增加總線節(jié)點數(shù)量或節(jié)點功能。最大傳輸速率可達 1MB/S（動力CAN），傳輸速度快。具有強大的故障診斷能力和自動恢復能力。. CAN線CAN_H和CA

4、N_L的區(qū)分CAN線的特性CAN線在靜止狀態(tài)，CAN-High和CAN-Low這兩條導線上作用有相同預先設定值，該值被稱為靜電平。對于 CAN驅動數(shù)據(jù)總線來說，這個值大約為。靜電平也稱為隱形電平，因為連接的所有控制單元均可修改它。見下圖在顯性狀態(tài)時，CAN-High線上；的電壓值會升高一個預定值（對 CAN驅動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為 1V）。而CAN-Low線上的電壓值會降低一個同樣值（對CAN驅動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為IV）。于是在CAN驅動數(shù)據(jù)總線上，CAN-High線就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于，而 CAN-Low線上的電 壓值最多可降至。因此在隱形狀態(tài)時，CAN-High線與C

5、AN-Low線上的電壓差為 0V ,在顯性狀態(tài)時該差值最低為2V。五.CAN線的查找按顏色區(qū)分汽車CAN線一般采用雙絞線（雙絞線可以提高抗干擾能力 ），CAN_H為黃色，CAN_L為 綠色。不過根據(jù)各生產(chǎn)廠家的不同，CAN線的顏色也不同。.按接口形狀區(qū)分老式接口為圓形見圖新型為長方型見圖電壓區(qū)別根據(jù)CAN線的特性，我們用萬用表可以對CAN線進行測量，以區(qū)分 CAN_H和CAN_L線，才T開ACC鑰匙，萬用表黑表筆接地，紅表筆接CAN線的任一根，高于的為CAN_H,彳氐于白勺為 CAN_L。從OBD接口上查找汽車上的 OBD-II接口（母）：9口口口 口口 口口口1/ II f?ELM327用到

6、的引腳：: SAE-J1850 PWM 和 SAE-1850 VPW 總線（+）.車身接地.信號接地. CAN high （ISO 15765-4 和 SAE-J2284）,CAN 高. ISO 9141-2 和 ISO 14230-4 總線的 K 線SAE-J1850 PWM 協(xié)議總線（-）CAN low （ISO 15765-4 和 SAE-J2284） , CAN 彳氐ISO 9141-2 和 ISO 14230-4 總線的 L 線蓄電池電壓.CAN接口在汽車的那個部位有的在那里，有的在方向盤下面有，有的在駕駛座下，有的在副駕駛上保險絲座與設備的連接產(chǎn)品后面板：電源接口定義及連接：設備電

7、源正極接車上常電（常電是指打開電瓶總開關就有電源的線束）； 電源負極接汽車電瓶負極，ACC接汽車鑰匙ACC檔電源。建議接在收 音機上。信號接口定義及連接：接口一接口二1D011空2D112空3D213空4近光燈14空5遠光燈15空6右轉向燈16空7左轉向燈17空8制動18空9CAN1_H19車速10CAN1_L20空設備接口一的D0、D1、D2為備用線不接，近光、遠光、右轉向、左轉 向分別接汽車上的近光、遠光、右轉向、左轉向；汽車這些開關量可以 從以下幾個地方查找：A.汽車組合開關B.汽車上的儀表板C.汽車配電保險絲的繼電器上制動開關傳感器在方向盤下方的制動傳動機構上。設備接口一的9腳（CAN_H ）接汽車的OBD接口的6腳；設備接口一 的10腳（CAN_L ）接汽車的 OBD接口的14腳。6.4 CAN線對接好的查看設備連接好后，打開ACC電源