1、車距監(jiān)控防撞系統(tǒng) DTR隨著汽車數(shù)量日益增多， 車速愈來愈高，汽車交通事故也隨之增多。汽車相撞、撞人、撞障礙物、翻車、沖出公路等時有發(fā)生。尤其高速公路上一旦出現(xiàn)撞車就會造成多 車相撞。分析撞車原因，大致有：駕駛不慎，能見度不高，車速過快，車距過小或汽車 本身故障等。從97年左右在車型上開始出現(xiàn)了一種新的安全駕駛系統(tǒng)，即車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)減小了駕駛員長時間駕車的勞動強度，同時提高了駕駛的安全性能。車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)是一個智能型升級版的自動定速巡航系統(tǒng)，當(dāng)駕駛者駕駛車輛處在定速巡航狀態(tài)下時，該系統(tǒng)起作用，與前面的車子保持一定的距離，讓駕駛更安全。系統(tǒng)作用：車頭有測距雷達，我們可以俗稱其為 電眼

2、”，不斷監(jiān)測與前車的距離，根據(jù)自身的車速、兩車的距離、角度，及?。ㄕ┞返惹闆r，決定車輛速度，保持車頭部距離。當(dāng)前面的車子急剎，你就算反應(yīng)不過來，車距巡航系統(tǒng)”會立即通過電腦計算出合適的剎車 力度和剎車距離，在與前車相撞之前自動剎停。系統(tǒng)組成：雷達傳感器、DTR監(jiān)控電腦、指示燈、控制開關(guān)等組成。iNza-1A1p13、儀表顯示器B29、DTR雷達傳感器E3e4、剎車燈F1/1、保險絲N10/8、后SAM電腦N15/3、變速箱電腦N28/1、小燈監(jiān)控電腦N3/10、發(fā)動機電腦N47-5、ESP 電腦N63/1、DTR 電腦N72/1、中央面板電腦N73、點火開關(guān)電腦N80、轉(zhuǎn)向柱模組S40/4、

3、定速開關(guān)X11/4、診斷座系統(tǒng)工作原理：主要通過雷達傳感器偵測前方障礙物距離車頭的遠近，雷達傳感器一般安裝在當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物已達到可測范圍（距離），則危險距離警告燈會依障礙物的實際距離亮起，當(dāng)距離過近時，有些車型警告喇叭會 笛笛”響起，以警告駕駛者注意前方障礙物已經(jīng)接近車體，DTR通過限制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)剎車作用力 （ESP）及變速箱檔位，控制定速巡航的車速。 若前方無P礙物（10 米為限）則警告燈會熄滅。這系統(tǒng)安放在散熱器護柵里面，內(nèi)置的雷達傳感器會控 制制動器在必要時激活，讓車子距離時刻保持在安全的 設(shè)定值。當(dāng)車距再次增加時，車子便會加速至預(yù)設(shè)的速 度。儀表板顯示屏?xí)@示兩輛車子及它們之間

4、的車距。如 需緊急制動車子，還會有聲響警告訊號響起。DTR電腦及電腦插腳定義1號插座:1搭鐵6正信號（DTR傳感器）負信號（DTR傳感器）4正電源（DTR傳感器）負電源（DTR傳感器）2號插座:1發(fā)動機can-bus圖電位Hi5Can-bus 低電位 Low2診斷座8搭鐵4搭鐵3號同軸電纜插座:1傳感器信號（Hi）2傳感器信號（Low ）4、雷達傳感器:信號測量：1號插腳1-4號腳電壓V: 20-24V 四、DTR電腦通訊網(wǎng)絡(luò)紅外測距防撞系統(tǒng)作為標準配置的97款BENZ（奔馳）已出現(xiàn)在國內(nèi)市場上，我們可以俗稱其為 “電眼 ” 。該系統(tǒng)包括的主要元件為： 均勻安裝在車體前部除保險桿上的六個紅外測

5、距感知器、儀表臺上方向盤兩側(cè)的冷氣出風(fēng)口上面的兩個危險距離警告燈、檔位桿后側(cè)斜面上的控制開關(guān)、危險距離警告喇叭、電腦控制總成。該系統(tǒng)主要通過紅外測距感知器偵測前方障礙物（高于 1。5M）距離車頭的遠近，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物已達到可測范圍（距離） ，則危險距離警告燈會依障礙物的實際距離亮起不同數(shù)量的格柵，當(dāng)包含的所有格柵全部亮起時， 則警告喇叭會 “笛笛 ” 響起， 以警告駕駛者注意前方障礙物已經(jīng)挨到車體。當(dāng)障礙物來自左側(cè)，則方向盤左側(cè)的警告燈會亮起。若來自右側(cè)，則右側(cè)的警告燈會亮起。若障礙物從下正前方來時， 則方向盤兩側(cè)的警告燈就會同時亮起。 當(dāng)把位于檔位桿后控制開關(guān)置于OFF時，該系統(tǒng)則會停止工作。在系統(tǒng)正常的情況下，KEY-ON， 方向盤兩側(cè)的危險警告燈會同時亮起， 里面的所有格柵燈也會亮起大約 2 秒鐘后，若前方無障礙物（ 10 米為限）則燈框里的所有格柵就會熄掉，只亮起周圈的燈框。若系統(tǒng)不正常（電腦自我檢測） ，則在 KEY-ON2 秒后，所有的顯示都會熄掉（ KEY-ON 時，燈會亮起 若本身的警告燈控制回路就有問題，則燈不會亮） ，表明該系統(tǒng)有故障需要修理。進廠維修的奔馳車正是出了上述的問題。拆開前保險桿，得知前6 個紅外測距儀線插有三根線，其中一為電源線，一條為搭鐵（這條線為六個傳感器共同使用） ，一為信號線。經(jīng)9406 表測試，六個傳感器信號正常。測試