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文檔簡介

1、電梯plc的開題報告所有控制功能和信號處理均由硬件實現,線路直觀,易于理解和 掌握,適合一般技術人員和熟練工人掌握 PLC控制電梯的優(yōu)點之一, 那么在了解優(yōu)勢后如何編寫電梯 plc什么是報告開篇報告?電梯公司開業(yè)報告首先,主題的來源老師的主張二,國內外研究課題的研究現狀和水平,研究目標和意義(包括 應用)前景,科學意義,理論價值)和主要參考文獻.國內外研究現狀和水平:今天,隨著經濟的不斷發(fā)展和科學技術的迅速發(fā)展,建筑的高度 與經濟發(fā)展的增長速度相同。作為建筑物的中樞神經系統,電梯起著 不可或缺的作用。作為建筑物中的主要運輸工具,電梯與其他車輛一 樣,已成為我們日常生活中不可或缺的一部分。一個國

2、家對電梯的總 需求主要受其經濟增長率,城市化水平,人口密度和數量的影響。在 全球經濟低迷的情況下,國民經濟繼續(xù)以較高的速度增長,城市化水 平不斷提高。這客觀上導致了電梯行業(yè)的空前繁榮,已成為世界上最1 / 19大的電梯市場。自20世紀80年代以來,隨著經濟建設的持續(xù)快速發(fā) 展,對電梯的需求越來越大。總體趨勢正在上升,已進入第三波,并 且沒有放緩的跡象。自1949年中華人民共和國成立以來,全國已安裝 和安裝了 600多萬部電梯。盡管如此,我們的電梯還遠未飽和。世界 上平均有1000人擁有一部電梯。如果想要達到這個水平,它需要增加 70萬個單位。到那時,該國的電梯數量將達到 130萬臺,每年只需要

3、 60,000臺電梯進行報廢和更新。到年,電梯的年產量達到13.5萬臺。與1980年相比,它在25年內增加了 59倍,年產量增加了 17.8%。 年,安裝并接受了 124,465部電梯。截至年底,使用的電梯總數已達 至U 651,794臺。如此巨大的市場需求為電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的 舞臺!的電梯行業(yè)已經具備了強大的生產能力。蓬勃發(fā)展的電梯市場 吸引了世界領先的電梯公司,奧的斯,迅達,通力,德國,蒂森,三 菱,東芝和藤田等13家大型外資企業(yè)。占比達到74% (1),引進先 進技術和先進管理對國內電梯企業(yè)的發(fā)展起到了很大的推動作用。蘇州江南,山東貝斯,浙江巨人,華力,東莞飛鵬,寧波宏達, 蘇州

4、神龍,東南液壓電梯等眾多優(yōu)秀電梯品牌已經明確了自己的定位 和出路。目前,國內市場所需的電梯產品,幾乎所有的電梯行業(yè)都可 以生產,不僅大量進口,而且還有一定的出口。國產電梯的技術水平 和產品質量穩(wěn)步提高。自1985年參加ISO/TC178以來,它已采用多項 國際標準和先進的國家標準。該標準的高起點使的電梯行業(yè)處于技術2 / 19 上的優(yōu)勢地位。許多新技術和新產品,如無機房電梯,無齒輪牽引機, 永磁同步阻力技術,遠程監(jiān)控技術等,剛剛在國際上出現,的許多公 司都可以生產它們。國內電梯以其高質量,低成本贏得了越來越多的 國內外客戶,為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。隨著計算機技術 的發(fā)展,微型計算機已

5、廣泛應用于工業(yè)控制系統中。在電梯控制中使 用微型計算機已經取代了人們的注意力。它由微電腦控制,成本低, 體積小,可靠性高,使用壽命長,簡化了安裝調試工作,使電梯控制 系統體積更小,節(jié)約能源,提高了可靠性??删幊桃栽黾屿`活性。更 突出的優(yōu)點是微電腦具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能,可以 實現更加完善的自動控制,例如,可以實現電梯調平層的自適應控制, 整平條件最佳。微電腦控制電梯是電梯技術的發(fā)展方向。一些制造商和研究機構 聯合推出了由微型計算機控制的新型電梯模型,這些模型增強了控制 功能,提高了電梯的性能,并顯著提高了可靠性。除合資企業(yè)外,其 他制造商還開發(fā)了用于變頻調速電梯的新產品。止匕外,

6、有希望用可編 程控制器代替繼電器控制系統來控制單梯。一些制造商開發(fā)了應急電 源,防火門,自檢和語言合成的新功能;機械系統已采用新結構,新材 料,新技術和新工藝(3),簡而言之,與國外先進技術相比,雖然仍 有一定差距,但國內電梯技術正在趕超世界先進水平隨著快速發(fā)展。的電梯在亞洲市場占據越來越重要的地位。年銷量已達到10,000臺,3 / 19 約占亞洲市場的1/50。一些合資企業(yè)也為外匯收入做出了貢獻。在當 今世界,電梯的生產和使用已成為衡量一個國家工業(yè)現代化程度的指 標之一。(3)隨著時代的發(fā)展,在與外界隔離和關閉的電梯轎廂中也會考 慮心理抑郁和恐懼。因此,建議對電梯進行豪華裝修,例如:觀光電

7、 梯豎井中的汽車鏡面不銹鋼裝飾,宇宙空間或深海景觀:進一步提倡 電梯和自動扶梯應與自然協調,種植自動扶梯周圍的花草 ;汽車墻壁和 天花板上的一些圖案裝飾有均勻變化的圖案,并且顏色匹配令人賞心 悅目;在車里播放美妙的音樂以減少煩躁;乘客可以在車上播放電視節(jié) 目,觀看天氣預報,新聞等。同時,綠色電梯也是未來發(fā)展的安全方 向。它要求電梯智能,安全,視覺協調,電磁輻射,舒適。.研究的目的和意義:電梯是垂直運行的電梯,通常稱為電梯;自動扶梯以斜向運行;自 動行人道德在傾斜或水平方向上運行的一般術語。電梯已成為現代生 活中廣泛使用的運輸工具。對電梯安全性,舒適性和效率的不斷追求 促進了電梯技術的進步。目前

8、,由可編程控制器和微機構成的電梯運 行邏輯控制系統正在快速發(fā)展。PLC控制的電梯可靠性高,維護方便,開發(fā)周期短。該電梯更可靠,并且具有很大的靈活性,可以完成更復 雜的控制任務。它已成為電梯控制的發(fā)展方向。傳統的繼電器控制系 統無法實現許多功能。4 / 19Programmable Controller系統是一一種專為工業(yè)應用設計的數字算 術運算電子系統。它使用可編程存儲器,在其內部存儲器中執(zhí)行邏輯 運算,順序控制,定時,計數和算術。操作等操作說明。通過數字或 模擬輸入和輸出控制各種類型的機械設備或生產過程,通過可編程控 制器可以實現繼電器實現的邏輯控制功能,而最重要的是可編程控制 器可編程功能

9、,以便在更改控制時電梯的功能,你只需要改變程序而 不改變像繼電器那樣的硬件和接線。.主要參考文獻:(1)何延慶,可編程序控制器原理及應用技巧M。:工業(yè)出版社,1998,皮莊興,可編程序控制器的系統設計與應用實例 M。機械工業(yè)(2)版,2000(3),陳家生,電梯結構原理及安裝維修,:機械工業(yè)出版 社,2000,電梯維修與操作,勞動社會保障出版社(4)三,研究的主要內容,研究計劃和技術路線,以及需要解決的關鍵問題(注:此部分必須詳細填寫)主要研究內容:該項目的目的是在全面了解國內外電梯發(fā)展現狀的基礎上,開發(fā)基于江西常林電梯有限公司三層電梯主體的 EMERSON司。5 / 19EC20.BR磔PL

10、C是采用TD1000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制器和電梯控制系統。重點解決 VVVRfe梯開發(fā)過程中控制器電流成本 低,速度曲線難以實現的問題。主題,所開展的工作如下:(1)根據常林公司提出的三層梯的性能指標,確定了一種由通用 變頻器和光電編碼器組成的新型控制方案,實現大閉環(huán)調速,控制方 式為根據這個計劃建立。系統價格將大幅下降。(2)由 EMERsON EC20.BRA PLc編程開發(fā)軟件 Controlst 開發(fā) 的控制器軟件實現了對電梯邏輯信號的控制和PID大閉環(huán)控制的速度,以滿足所需的性能控制。(3)利用最廣泛使用的工業(yè)控制組態(tài)軟件,King 6.51,開發(fā)了電梯的上位機配

11、置程序,實現了上位機對電梯系統的監(jiān)控,并可以使 用配置程序進行出電梯。調試和實時監(jiān)控。(4)對電梯系統進行數學分析,實現控制機構的建模。在此基礎 上,分析了牽引電梯系統的特點,為控制策略的實現和改進提供了理 論依據。研究計劃和技術路線:.審查材料并選擇設計方案;.確定設計方案;.確定流程;. PLC的選擇;6 / 19.繪制程序圖;.實驗室調制程序;.比較結論;.寫一篇設計論文。建議解決主要研究內容:(1)原有的電梯控制系統不穩(wěn)定,故障率高,日常維護和故障排 除工作非常繁重。(2)原電梯依靠井道中的位置傳感器獲取樓層信息。控制精度不 高,整平層精度不能滿足國家標準的有關規(guī)定。(3)原電梯是雙速

12、電梯。起動和制動時的加速和減速相對較大, 乘客乘坐時不舒服,舒適性差。4.科學研究的基礎和已經存在的科學研究條件(包括已經存在的)獲得科研成果,完成科學實驗和調查,主要儀器設備,數據和數 據等,并進行可行性分析V.研究的開始和結束年份,任務安排,分階段要求和預期結果6.教師審查意見簽署指導員:年月日電梯plc論文基于PLC的電梯控制系統設計7 / 19摘要:電梯作為垂直運輸的工具,對于它們在建筑物中的功能至 關重要。為了確保電梯運行高效,節(jié)能,安全可靠,易于操作,可以 使用可編程控制器(PLQ來控制電梯系統。本文介紹了基于 PLC的電 梯控制系統的研究與設計。主要介紹了 11層住宅小區(qū)電梯PL

13、C控制系 統的基本結構,工作原理和總體設計方案,分析了PLC在電梯控制系統中的優(yōu)勢。關鍵詞:PLC電梯,控制系統,基本結構1文獻綜述隨著現代經濟的發(fā)展,人們的物質文化生活水平逐步提高,建筑 業(yè)發(fā)展迅速,大量高層建筑已經崛起1。電梯是一個固定的提升裝置, 占地板的三分之一。建筑的發(fā)展必然會帶來電梯行業(yè)的快速發(fā)展2。如今,電梯與人們的日常生活密不可分。它們是結合機械和電氣的機 電一體化產品。電梯的應用越來越廣泛和普及,確保電梯的運行高效, 節(jié)能,安全可靠,并引起了電梯行業(yè)人們越來越多的關注3。自1889年推出世界上第一臺電動機電梯以來,電梯已成為人們進 出高層建筑不可或缺的工具,也是人工具。4,人

14、們對可靠性,舒適性,低噪音,低能耗和易操作性的要求越來越高。電梯群控系統應 運而生。兩臺電梯的并聯優(yōu)化控制是電梯群控制的簡單和最常見的情 況5。兩個電梯并聯連接或控制多個電梯。最直觀的感覺是兩個或更 多個電梯并排布置并在每個樓層上共享廳的呼叫信號,并且電梯可以8 / 19 根據預定規(guī)則自動調度。工作。目前,電梯的控制一般采用兩種方法。 一種是使用微型計算機作為信號控制單元,第二種控制方法是用可編 程控制器代替微型計算機來實現信號控制6。雖然微機控制系統具有 強大的智能控制功能,但抗干擾性差,系統設計復雜,一般維護人員 難以控制其維護技術。PLC控制系統運行可靠,易于使用和維護。強 干擾的優(yōu)點7

15、使系統可靠性大大提高8,因此PLC控制系統已成為 電梯控制系統中應用最廣泛的控制方法。2主題的背景及其意義隨著科學技術的發(fā)展和城市現代化的快速發(fā)展,電梯作為高層建 筑的主要垂直運輸工具9必須高效,安全,可靠,方便。在現代高層 建筑中,辦公樓,房屋,賓館,醫(yī)院,倉庫,碼頭,甚至大型貨輪都 是不可分割的。電梯已完全融入我們的生活和生產,以滿足人們的生 活,工作和學習需求10。據統計,已經使用了 40多萬部電梯,并以每年約5萬至6萬臺的 速度增長11。和并且在實施電梯群控系統后,根據一些數據,并聯后電梯的運輸 能力提高了 20%-30 %,減少了電梯引起的加速,減速,開門,關門和 等待時間。地板。因

16、此,在客運高峰時段,等待樓梯和上梯子的乘客 的時間大大縮短。電梯運行的實際能耗的 50 %是在運行和減速期間。 電梯并聯后,電梯停機次數的減少大大降低了電梯的功耗 12。如果9 / 19兩個電梯獨立運行,電梯很容易響應呼叫信號,并且在電臺到達電臺 后,乘客被另一個電梯帶走并且空氣正在運行。這將不可避免地造成 巨大的能源浪費和電梯的集中管理。它造成了很大的困難13,使電梯系統處于非最佳運行狀態(tài),難以提高運行效率,而且乘客的需求無 法得到最佳的響應和最佳的滿意度??删幊炭刂破鳎≒LC:可編程邏輯控制器)是根據順序邏輯控制的 需要開發(fā)的。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字操作電子設備 14。在電梯

17、控制系統中,PLC空制可以降低微機控制裝置的設計和制 造成本,PLC編程簡單,控制運行可靠性高,抗干擾能力強,通用性好, 功能強大,開發(fā)周期短,體積小。小巧,易用,可擴展,低成本,易 維護和強大的網絡通信功能,已成為現代建筑電梯控制系統的主流 15,并已在電梯行業(yè)得到廣泛應用。與原始電梯控制系統相比,該 電梯控制系統可以更容易地完成更復雜的控制任務,其中許多控制系 統對于傳統的繼電器控制系統是不可能的?,F有的電梯控制技術仍存在不足和缺點,如何將更先進的技術應 用于電梯群控,進一步提高運輸效果,提高運行效率,滿足旅客需求 17。需要進行更深入的探索和研究。因此,使用可編程邏輯控制器 (PLC來研

18、究和設計電梯控制系統,特別是電梯組控制系統具有重要 意義。1610 / 193研究內容3.1電梯的主要部件電梯由兩部分組成:機械系統和電氣系統。電梯機械系統部分由牽引系統,車門系統,平衡系統,導向系統 和機械安全保護裝置組成,如圖3-1所示。電氣系統由三部分組成:電驅動系統,電控系統和安全保護系統1個減速機2牽引輪3a牽引機底座4個導輪5速限制器6個座位7個軌道框架8牽引鋼絲繩9個開關觸摸鐵10個緊急終端開關11導鞋12個車架13車門14安全裝置11 / 1915鐵路16個繩頭組合17雙重量18補償鏈19補償鏈導輪20個緊密裝置21緩沖22坑23樓一層門24個電話亭25樓燈26 一根附帶的電纜

19、27車墻28個汽車控制箱29門開門機30孔傳感器31個電源開關32個控制柜33拉絲馬達34剎車12 / 19圖3-1電梯機械部分示意圖系統總體設計設計對象是住宅區(qū)住宅樓內的兩個 11層平行電梯。電梯轎廂可以 上下操作,轎廂門具有開關和限位等保護功能??梢栽谄囍刑峁┥?行鏈路信號,下行鏈路信號,調平檢測信號,開關門限制信號和門安 全信號。統總體設計框圖PLC電梯控制系統的硬件設計在設計中,兩部電梯的硬件完全相同。在設計過程之前,通過估 算PLC的I/O點來選擇PLC在考慮了所有因素后,本課程采用西門子 生產的S7。-200型PLC用作電梯的控制器。PLC電梯控制系統的軟件設計。圖3-3電梯操作

20、流程圖電梯的啟動和停止控制3.4.2電梯的開啟和關閉控制圖3-4開關門流程圖雙電梯的并行調度在正常情況下,一個梯子在底部待命,另一個梯子停在最后一個 著陸點,稱為自由梯子或繁忙的梯子。如果圖層有召喚信號,則會立 即指示忙碌的梯子連接到某個客人層。13 / 19當兩個梯子由于車內指令到達基站并關閉待機時,應實施先來先 服務原則。如果A梯子在B階梯之前到達基站,則A梯子立即開始運 行到預先指定的中間樓層待命,并且變成自由梯子并且B階梯成為基站階梯。當A梯子上升時,如果上面任何方向有呼叫信號,或者下面出現 向下呼叫信號,它將在 A-ladder的一個沖程中完成,B-ladder將無法 應答在基站。但

21、是,如果上升呼叫信號出現在 A梯形圖下方,則基站 的B-堆棧響應信號用于接載乘客,B梯形圖是繁忙的梯形圖。如果A梯形圖在其運行時出現任何上升或下降呼叫信號,則基站 在基站的B-堆棧響應信號處接收乘客,但是如果在 A下方的任何方向 上存在呼叫信號。梯子,B梯子由梯子完成,沒有回答。例如,當A梯運行時,其他樓層的大廳外有很多呼叫信號,但基 站的B梯沒有起始條件,3060s后,召喚信號仍然存在,但是沒有被 淘汰,那么延遲時間就過去了。繼電器將使 B梯運行。出于同樣的原 因,如果它應該在大廳外的標注信號中運行,但由于電梯門鎖等的故 障而無法操作,B-ladder (基站梯)將在之后開始運行延遲時間為

22、3060s。呼叫信號的登記和響應3.4.5電梯運行的方向確定井道層之間的距離,以實現精確水準調整3.4.7故障報警控制14 / 19這些程序模塊和其他控制程序的模塊構成了電梯運行所需功能的 總體框架。3.5模擬系統。在這個設計中,我想模擬電梯控制系統,所以我選擇了亞洲控制 公司的King-view6.5 Kingview 軟件,并將計算機和 S7-200 PLC結合 起來模擬系統。組態(tài)軟件是指一些用于數據采集和過程控制的專用軟 件。它們是自動控制系統監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境。他們使 用靈活的配置方法為用戶提供工業(yè)自動控制系統的快速監(jiān)控。通用級 軟件工具。PLC是控制設備,在組態(tài)軟件的屏幕

23、中生成的虛擬電梯是 受控對象,可以通過計算機屏幕觀察虛擬電梯的操作。PLC的輸入信號可以從PLC的數字輸入輸入,也可以通過在配置軟件的屏幕中單擊 鼠標按鈕來生成。在系統仿真過程中,使用的一些參數可能有偏差,因此有必要通 過多次仿真更加真實和完美。4工作特點和困難,提出解決方案工作特點和困難工作特點:隨著電梯業(yè)務的快速發(fā)展,人們對電梯運行的可靠性, 平穩(wěn)性,高效性和準確性提出了更嚴格的要求,使電梯故障率高,可 靠性差。諸如復雜布線的繼電器控制方法已經演變成安全且有效的PLC控制方法。因此,PLC電梯控制已經成為電梯行業(yè)的競爭資本,因此很 難突破現有技術并取得一定的成果。15 / 19困難:(1)

24、 了解電梯的所有操作模式,以及完全理解并可使用 PLC的基 本功能和功能的說明。(2)通過PLC設計電梯的電梯呼叫控制和電梯的到達指示控制,實現電梯自動調平控制和停留時間的功能,實現。(3)采用PLC編程實現電梯并聯控制系統。(4)電梯的設計是通過系統仿真。雖然基本結構可以與實際電梯 完全相同,但設計中使用的參數總是與實際情況略有不同,從而導致 最終模擬的一些結果。實際。擬采取的措施在設計之前,您必須熟悉可編程控制器(PLC的基本知識和功能 說明,然后仔細檢查相關的技術資料,并通過圖書館,互聯網訪問等 分析這些材料的內容。PLC結合在一起。熟悉并聯電梯的運行過程,記錄,了解兩部電梯的運行規(guī)則,

25、以 及電梯門的自動開關,到達指示,顯示電路等。然后選擇合適的PLC型號以滿足電梯并聯控制系統的要求。參考電梯并聯控制書,進一步 了解和掌握電梯運行過程,通過自己的研究設計和教師給出的信息, 減少誤差,成功完成最終電梯控制系統的仿真。本文對電梯并聯系統 的仿真比較簡單,需要不斷改進和提高。5論文工作量和預期進展16 / 19年12月,根據選定的主題,完成了畢業(yè)設計的數據收集工作,收 集了研究所收集的數據,設定了設計大綱,并編寫了開篇報告。在教 師審核并通過之后,問題被打開并且問題被打開了。年1月至3月:完成科學論文的翻譯;進一步了解系統的工作原理, 確定系統設計方案,完成系統硬件電路設計;準備中期檢查。年4月:為系統的每個功能部分完成軟件設計。年5月:撰寫論文,檢查所有內容,安排并最終確定草案,并為 辯護做準備。6預期成果和可能的創(chuàng)新預期結果:利用可編程控制器(PLQ實現兩個11層住宅區(qū)住宅 電梯的并聯控制,精確實現

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