1、衛(wèi)星軌道平面的參數(shù)方程:=1+ecos(eJr：衛(wèi)星與地心的距離P：半通徑(p=a(1e2)或p=b1-e2)e：衛(wèi)星相對(duì)于升交點(diǎn)角3：近地點(diǎn)角距衛(wèi)星軌道六要素：長(zhǎng)半徑a、偏心率e、近地點(diǎn)角距3、真近點(diǎn)角f(或者衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)時(shí)間tp)、軌道面傾角i、升交點(diǎn)赤徑Q。開(kāi)普勒軌道六參數(shù):長(zhǎng)半衿、偏心率、近地點(diǎn)角披5真近點(diǎn)角.軌道面傾角、升交點(diǎn)赤經(jīng)皿西南交適大學(xué)OXYZ赤道慣性坐標(biāo)系，X軸指向春分點(diǎn)T；ON衛(wèi)星軌道的節(jié)線（即軌道平面與赤道平面的交線），N為升交點(diǎn)；S衛(wèi)星的位置；P-衛(wèi)星軌道的近地點(diǎn)；尸真近點(diǎn)角，衛(wèi)星位置相對(duì)于近地點(diǎn)的角距；s近地點(diǎn)幅角，近地點(diǎn)到升交點(diǎn)的角距；i一軌道傾角，衛(wèi)星通過(guò)升交點(diǎn)時(shí)，

2、相對(duì)于赤道平面的速度方向；Q升交點(diǎn)赤經(jīng)，節(jié)線ON與X軸的夾角；e偏心率矢量，從地心指向近地點(diǎn)，長(zhǎng)度等于e；W軌道平面法線的單位矢量，沿衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向按右旋定義，它與Z軸的夾角為i；a半長(zhǎng)軸；a,5衛(wèi)星在赤道慣性坐標(biāo)系的赤經(jīng)、赤緯。兩個(gè)坐標(biāo)系：地心軌道坐標(biāo)系、赤道慣性坐標(biāo)系。地心軌道坐標(biāo)系Oxyzo:以ie為x0軸的單位矢量，以W為z0軸的單位矢量，y0軸的單位矢量e可以由xo軸的單位矢量與z0軸的單位矢量確定，它位于軌道平面內(nèi)。赤道慣性坐標(biāo)系：OXYZ,X軸指向春分點(diǎn)。由地心軌道坐標(biāo)系到赤道慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換：1.先將地心軌道坐標(biāo)繞W旋轉(zhuǎn)角（s）,旋轉(zhuǎn)矩陣為RZ（-m）；2繞節(jié)線ON旋轉(zhuǎn)角（-i）

3、,旋轉(zhuǎn)矩陣為RJ-i）；3最后繞Z軸旋轉(zhuǎn)角（-Q）,旋轉(zhuǎn)矩陣為R/-Q）；經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)后，地心軌道坐標(biāo)系和赤道慣性坐標(biāo)系重合。在地心軌道坐標(biāo)系中，衛(wèi)星的位置坐標(biāo)是：xrcosf0-y=rsinf0z=0I0地心軌道坐標(biāo)系到赤道慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系是:coscjcosQsin3coslsinQsinqcosQcoscjcosQsin3coslsinQsinqcosQcowcoslsinQsinlsinQ(rcosfcosqsinQ+coscjcoslsinQsinssinQ+coscoslcosQsinlcosQrsinfsinesinlcossinlcosl10丿yoz0R(Q)R(i)R()

4、zxza(1e2)1+ecosf赤道慣性坐標(biāo)系下的坐標(biāo)確定后，可與r、a、6聯(lián)系起來(lái)，關(guān)系式如下:a=arctan-yx6=arctan(赤道慣性坐標(biāo)系下的坐標(biāo)確定后，可與r、a、6聯(lián)系起來(lái)，關(guān)系式如下:a=arctan-yx6=arctan(x2十y2)2pa(1e2)r1+ecosf1+ecosf若衛(wèi)星六要素都已知，則可以解出a、6。r=ri+rj+rkTOC o 1-5 h zxyzdrdr.drdrvxlyjdtdtdtdtdrdrdfhdrdtdfdtr2df另外一種解法：P=1e，單位矢量P從地心指向近地點(diǎn)，將它沿衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)900就是半通徑方向，它e的單位矢量記為Q。有以下關(guān)系式：r=rcosfP+rsinfQ1cos3cosQsinesinQcoslP=R(Q)R(l)R()zxz0=cosesinQ+sincjcosQcosl0sin3sinl0sincjcosQcowsinQcoslQ=R(Q)R(l)R()zxz1=sinsinQ+cowcosQcosl0cowsinlv=字=(牛cosffrsinf)P+(牛sinf+牛rcosf)Qdtdtdtdtdtr2dfh(h為常數(shù))dt