1、1目 錄 1. 順序控制 2. 順序控制符號(hào)，畫圖方法 3. 開關(guān) 4. 繼電器（RELAY） 5. 接觸器，熱繼電器使用方法 6. 畫時(shí)序圖的方法 7. 回路構(gòu)成 8. 順序控制實(shí)習(xí)第1頁(yè)，共51頁(yè)。2順序 控制 (Sequential Control) 定義 根據(jù)事先固定的順序按階段依次進(jìn)行的控制方式，叫順序控制。 可用以下內(nèi)容補(bǔ)充說明： 在順序控制里，前階段的動(dòng)作完了后，下階段進(jìn)行的控制動(dòng)作事前已規(guī) 定。也就是說 動(dòng)作按順序設(shè)計(jì)后，按啟動(dòng)開關(guān)，控制裝置會(huì)自動(dòng)完成工作的自動(dòng)控 制方式第2頁(yè)，共51頁(yè)。3順序 控制 (Sequential Control) 順序控制的基本構(gòu)成 信號(hào)機(jī)械性變化

2、電壓變化電流變化熱變化光變化檢出部操作部按紐開關(guān)控制開關(guān)輸入控制輸出小型開關(guān)限位開關(guān)壓力開關(guān)熱敏電阻控制器指示燈計(jì)數(shù)器顯示部驅(qū)動(dòng)部（動(dòng)作） 繼電器 接觸器時(shí)間繼電器電機(jī)（MOTOR）電子離合器電磁閥第3頁(yè)，共51頁(yè)。4順序 控制 (Sequential Control) 控制回路作成方法順序控制 : 控制的階段按每一條進(jìn)行條件控制 : 某條件滿足進(jìn)行 設(shè)計(jì)控制回路時(shí)的基本思路 “根據(jù)已發(fā)生動(dòng)作信號(hào)確認(rèn)位置，下次進(jìn)行（動(dòng)作開始或停止）的條件是什么？”順序控制動(dòng)作A動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)1動(dòng)作B動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)2動(dòng)作C第4頁(yè)，共51頁(yè)。5識(shí)別順次圖的方法 順次的形式 從上往下畫電路是 縱向順次, 從左往右畫電路

3、是 橫向順次.縱向順次橫向順次第5頁(yè)，共51頁(yè)。6 畫順序控制圖的方法 先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點(diǎn)及其他符號(hào)。 電源線稱為 控制母線，交流用 R T, 直流用 P N表示。 各器件都使用相應(yīng)圖表符號(hào)，而且根據(jù)動(dòng)作順序而畫。 從上到下 以階梯形式畫，信號(hào)按從左到右順序畫。 2個(gè)以上負(fù)載串聯(lián)時(shí)，因各負(fù)載有分壓作用，所用元器件不能正常動(dòng)作， 因此負(fù)載必須并聯(lián)。 當(dāng)回路復(fù)雜時(shí)，左母線上標(biāo)注地址，右母線上標(biāo)注接點(diǎn)的使用狀態(tài)以及 負(fù)荷的使用目的。 繼電器或開關(guān)端子的一側(cè)要共同連接 各元器件的圖表符號(hào)是按照沒有得電前的狀態(tài)表示并標(biāo)注文字符號(hào)識(shí)別順次圖的方法第6頁(yè)，共51頁(yè)。7識(shí)別順次圖

4、的方法運(yùn)行顯示運(yùn)行顯示第7頁(yè)，共51頁(yè)。8 開關(guān)接點(diǎn) a 接點(diǎn) : ON時(shí)接通, OFF時(shí)斷開的接點(diǎn) b 接點(diǎn) : ON時(shí)斷開, OFF時(shí)接通的接點(diǎn) 開關(guān)種類按紐開關(guān)選擇開關(guān), 鎖定開關(guān)識(shí)別順次圖的方法第8頁(yè)，共51頁(yè)。9 手動(dòng)操作開關(guān)接點(diǎn)識(shí)別順次圖的方法種類符號(hào)動(dòng)作概要代表性開關(guān)手動(dòng)操作自動(dòng)復(fù)位維持型接點(diǎn) 手動(dòng)接點(diǎn)操作開關(guān)殘留接點(diǎn)只有在操作中接點(diǎn)導(dǎo)通,放手時(shí)接點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位 操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài) 操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài),但 部分復(fù)位操作第9頁(yè)，共51頁(yè)。10繼電器（RELAY） 又稱為電子繼電器,構(gòu)成回路的主要元器件 線圈上加電流 勵(lì)磁 線圈上斷電流 消磁 RELAY的構(gòu)成 由產(chǎn)生電磁力的

5、線圈和開關(guān)電路的接點(diǎn)構(gòu)成圖表符號(hào)觸點(diǎn)線圈線圈加電流產(chǎn)生電磁力,吸合 動(dòng)觸點(diǎn)斷線圈電流無電磁力,動(dòng)觸點(diǎn)回原狀態(tài)線圈A接點(diǎn)B接點(diǎn)第10頁(yè)，共51頁(yè)。11繼電器（RELAY） RELAY的 動(dòng)作原理動(dòng)作前動(dòng)作前有電流通過彈簧(彈簧使可動(dòng)觸點(diǎn) 向上運(yùn)動(dòng))線圈電磁鐵線圈上無電流的狀態(tài)常閉接點(diǎn)有電流通過常開接點(diǎn)無電流通過可動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作方向如果線圈上有電流常閉接點(diǎn)無電流通過常開接點(diǎn)(通電流)第11頁(yè)，共51頁(yè)。12 繼電器底座(Relay Socket)繼電器（RELAY）第12頁(yè)，共51頁(yè)。13 RELAY 的功用 實(shí)現(xiàn)低電壓控制高電壓,小電流控制大電流. 用一個(gè)信號(hào)可以同時(shí)控制多個(gè)回路. 能把只有a接點(diǎn)

6、的開關(guān)轉(zhuǎn)換成a,b接點(diǎn)的功能. 組合多個(gè)繼電器可以構(gòu)成具有判斷機(jī)能的回路.繼電器（RELAY）負(fù)載第13頁(yè)，共51頁(yè)。14電子接觸器熱繼電器使用法 利用電磁力來開關(guān)接點(diǎn)進(jìn)而傳達(dá)信號(hào)或供給電源的作用 繼 電 器 : 小型 接 觸 器 : 用在動(dòng)力回路的開閉,接點(diǎn)通過的電流大. 熱繼電器 : 利用電流熱效應(yīng),而使回路斷開作用.電子線路接觸器的接點(diǎn)接觸器+熱繼電器主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)第14頁(yè)，共51頁(yè)。15 熱繼電器 通過電流時(shí),合金金屬片被加熱,產(chǎn)生變形彎曲,帶動(dòng)觸發(fā)杠桿和撥桿運(yùn)動(dòng),從而斷開觸點(diǎn).電子接觸器熱繼電器使用法主回路端子合金金屬片(構(gòu)造圖)(動(dòng)作后狀態(tài))電機(jī)電流動(dòng)作彈簧 撥桿 觸發(fā)杠桿第15頁(yè)

7、，共51頁(yè)。16畫時(shí)序圖的方法 定義 橫軸表示時(shí)間,縱軸表示各部件動(dòng)作狀態(tài)的稱為時(shí)序圖. 它有利于幫助我們理解各部件的動(dòng)作過程. 時(shí)間差 輸入(信號(hào)接點(diǎn)), 輸出(線圈等)的時(shí)序圖氣缸動(dòng)作(操作)從后面移動(dòng)到前面的時(shí)間復(fù)位時(shí)間差OFFON時(shí)間差沒有第16頁(yè)，共51頁(yè)。17 單動(dòng)氣缸時(shí)序表畫時(shí)序圖的方法氣缸工程氣缸第17頁(yè)，共51頁(yè)。18回路構(gòu)成 (ON 回路 動(dòng)作回路) 以開關(guān)ON來完成負(fù)載動(dòng)作的回路稱為動(dòng)作回路 舉例 : 按S/W時(shí) 燈亮，放手時(shí)燈滅。 時(shí)序圖回路圖真值表電源電源第18頁(yè)，共51頁(yè)。19回路構(gòu)成 (NOT 回路) 斷開輸入信號(hào)的回路 開關(guān)ON時(shí)，把負(fù)載變成OFF的動(dòng)作回路。

8、舉例 : 按S/W時(shí)燈滅，放手時(shí)燈亮的回路。時(shí)序圖回路圖真值表電源電源第19頁(yè)，共51頁(yè)。20回路構(gòu)成 (AND 回路) 同時(shí)輸入信號(hào)ON時(shí)負(fù)載動(dòng)作的回路 S/W串聯(lián)構(gòu)成的回路. 舉例 : 雙手按 S/W時(shí)序圖回路圖真值表電源電源第20頁(yè)，共51頁(yè)。21回路構(gòu)成 (OR 回路) 不管哪一個(gè)輸入ON，負(fù)載都會(huì)ON的回路。 S/W并聯(lián)構(gòu)成的回路。 舉例 :時(shí)序圖回路圖真值表電源電源第21頁(yè)，共51頁(yè)。22回路構(gòu)成 (動(dòng)作信號(hào)與復(fù)位信號(hào)) 移動(dòng)機(jī)器時(shí)控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓 想要運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈通電， 想要停止時(shí)線圈失電。 在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動(dòng)作信號(hào)與復(fù)位信號(hào) 動(dòng)作信號(hào)是

9、a接點(diǎn)，復(fù)位信號(hào)是b接點(diǎn)，把它們串聯(lián)起來，控制機(jī)器 的運(yùn)行與停止接通 斷開得電 失電動(dòng)作信號(hào) a接點(diǎn)復(fù)位信號(hào) b接點(diǎn)通電失電第22頁(yè)，共51頁(yè)。23回路構(gòu)成 (自鎖回路) 動(dòng)作信號(hào)ON一次后，就算OFF，狀態(tài)也能維持的回路稱為自鎖 自鎖回路 是利用了繼電器的a接點(diǎn)通過自鎖連接繼續(xù)維持通電， 具有記憶性能的回路。 按b接點(diǎn) （STOP S/W）時(shí)，回路斷開 “自鎖進(jìn)行后必須復(fù)位 第23頁(yè)，共51頁(yè)。24回路構(gòu)成 (自鎖回路)通電通電失電第24頁(yè)，共51頁(yè)。25回路構(gòu)成 (自鎖回路) ON 優(yōu)先自鎖回路 ON 開關(guān)與 OFF開關(guān)同時(shí) 動(dòng)作時(shí)，繼電器得電（ON） 的回路。 OFF 優(yōu)先自鎖回路 ON

10、 開關(guān)與 OFF開關(guān)同時(shí) 動(dòng)作時(shí)，繼電器不得電(OFF) 的回路。第25頁(yè)，共51頁(yè)。26回路構(gòu)成 (TIMER 回路) 當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí)，經(jīng)過設(shè)定得一段時(shí)間之后，接點(diǎn)所動(dòng)作得回路 稱為延時(shí)回路（TIMER 回路） 根據(jù)動(dòng)作形式分為 延時(shí)動(dòng)作型與 延時(shí)復(fù)位型 兩種。第26頁(yè)，共51頁(yè)。27回路構(gòu)成 (TIMER 回路) 延時(shí)動(dòng)作型 在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后 經(jīng)過一定時(shí)間后接點(diǎn)動(dòng)作，斷 開電壓時(shí)，接點(diǎn)瞬間復(fù)位的稱 為延時(shí)接通時(shí)間繼電器。 （ON DELAY TIMER） 延時(shí)復(fù)位型 在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后 接點(diǎn)瞬間動(dòng)作，斷電后經(jīng)過一 定時(shí)間之后，接點(diǎn)復(fù)位的稱為 延時(shí)復(fù)位時(shí)間繼電器。 （OFF

11、 DELAY TIMER）接點(diǎn)第27頁(yè)，共51頁(yè)。28 觸發(fā)信號(hào)，經(jīng)過設(shè)定的一段時(shí)間后燈亮的回路?；芈窐?gòu)成 (TIMER 回路)第28頁(yè)，共51頁(yè)。29 雙手同時(shí)按開關(guān)時(shí)，氣缸下降，經(jīng)過一定時(shí)間之后氣缸上升的回路回路構(gòu)成 (TIMER 回路)第29頁(yè)，共51頁(yè)。30回路構(gòu)成 (優(yōu)先INTERLOCK 回路) 做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的b觸點(diǎn) 串聯(lián)在其他回路里。 定義 有個(gè)回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。 第30頁(yè)，共51頁(yè)。31 并聯(lián)優(yōu)先回路 任意一個(gè)先觸發(fā)，先動(dòng)作的 回路。 串聯(lián)優(yōu)先回路 離電源越近的優(yōu)先級(jí)越高， 如果不按照依次順序操作 的話，不動(dòng)作的回路稱為

12、串聯(lián)優(yōu)先回路?；芈窐?gòu)成 (優(yōu)先INTERLOCK 回路)第31頁(yè)，共51頁(yè)。32回路構(gòu)成 (FLICKER 回路) LAMP定時(shí)閃爍的回路 定義 使用兩個(gè)時(shí)間繼電器 T1,T2，按一定時(shí)間反復(fù)ON與OFF這樣的回路 稱為頻閃回路。第32頁(yè)，共51頁(yè)。33回路構(gòu)成 (主回路，輔助回路) 主 回 路 : 電機(jī)等大功率負(fù)載回路，稱為主回路。 輔助回路 : 又稱控制回路，控制主回路的ON/OFF。主回路 輔助回路 電機(jī)啟動(dòng) 運(yùn)行顯示燈 接觸器 熱繼電器（過流保護(hù)）第33頁(yè)，共51頁(yè)。34回路構(gòu)成 (MOTOR 正反轉(zhuǎn)回路) 3相電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換 電路。 3相電機(jī)中3相R.S.T 任意2相 交換時(shí),電機(jī)

13、旋轉(zhuǎn)方向相反。 停電后，即使操作失誤按 了反轉(zhuǎn)開關(guān)，得電后也不 能反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)第34頁(yè)，共51頁(yè)。35順序控制實(shí)習(xí) (例子 1) 完成按按紐開關(guān)時(shí)燈亮的回路。 - 對(duì)a接點(diǎn)的理解 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮 (例子 2)完成按按紐開關(guān)時(shí)燈滅的回路。 -對(duì)b接點(diǎn)的理解第35頁(yè)，共51頁(yè)。36 (例子 3) Toggle S/W(TS) OFF時(shí) LAMP-1(L1)亮, TS ON時(shí) LAMP-2(L2)亮. - 對(duì)c接點(diǎn)的理解 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮順序控制實(shí)習(xí)第36頁(yè)，共51頁(yè)。37 (例子 4) 完成按按紐開關(guān)（Push Button）時(shí)燈（ LAMP）亮, 再按一次燈滅的回路

14、。 - 對(duì)復(fù)位型 與 維持型 開關(guān)的說明 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮 (例子 5) 常開（Normal Open）與常閉（ Normal Close）的說明 - 對(duì)a接點(diǎn) 與b接點(diǎn) 的說明順序控制實(shí)習(xí)第37頁(yè)，共51頁(yè)。38 (例子 6) 完成按Push Button(PB)時(shí)RELAY動(dòng)作（ON）的回路 - Relay 畫圖要領(lǐng) (線圈左側(cè)是 P, 右側(cè)是 N) RELAY 動(dòng)作 (例子 7)完成按 Push Button(PB)時(shí)RELAY動(dòng)作（OFF）的回路順序控制實(shí)習(xí)第38頁(yè)，共51頁(yè)。39 (例子 8) 按Push Button(PB)時(shí)RELAY(R1)動(dòng)作(ON) 再利用R1使

15、RELAY(R2)動(dòng)作ON) 的回路. -對(duì) RELAY接點(diǎn)的理解 RELAY 動(dòng)作順序控制實(shí)習(xí)第39頁(yè)，共51頁(yè)。40 (例子 9) 按Push Button(PB)時(shí) RELAY(R1)動(dòng)作(ON) 再利用R1的接點(diǎn)使LAMP亮（ON）的回路. - 對(duì)Relay a接點(diǎn)的理解 RELAY 動(dòng)作順序控制實(shí)習(xí)第40頁(yè)，共51頁(yè)。41 (例子 10) 按Push Button(PB)使RELAY(R1)動(dòng)作(ON)再利用R1使LAMP滅（OFF）的回路 - 對(duì)Relay b接點(diǎn)的理解 RELAY 動(dòng)作順序控制實(shí)習(xí)第41頁(yè)，共51頁(yè)。42 (例子 11) 按Push Button(PB1)時(shí)REL

16、AY動(dòng)作(ON) 再按Push Button(PB2)時(shí) RELAY動(dòng)作（OFF）的回路 - 對(duì)自鎖回路的理解 自鎖回路順序控制實(shí)習(xí)第42頁(yè)，共51頁(yè)。43 (例子 12) 解除自鎖的另外一種方法-1- Relay 線圈另一側(cè)接 PB2的常閉接點(diǎn) 自鎖回路 (例子 13)解除自鎖的另外一種方法-2 - Relay 的接點(diǎn)旁串接 PB2 的常閉接點(diǎn)順序控制實(shí)習(xí)第43頁(yè)，共51頁(yè)。44 (例子 14) 按Push Button(PB)時(shí)RELAY(R1)動(dòng)作(ON)，再用 R1的接點(diǎn)控制RELAY(R2)動(dòng)作(ON) 再使用R2的接 點(diǎn)使R1繼續(xù)維持ON的回路 自鎖回路順序控制實(shí)習(xí)第44頁(yè)，共51頁(yè)。45 (例子 15) 按Push Button(PB)一段時(shí)間，TIMER動(dòng)作 LAMP亮 （ON）的回路. - Timer的用法 TIMER 回路 (例子 16) 使用TIMER解除自鎖的回路.順序控制實(shí)習(xí)第45頁(yè)，共51頁(yè)。46 (例子 17) 設(shè)計(jì)LAMP按一定周期閃爍的回路。 -使用2個(gè)Timer TIMER 回路順序控制實(shí)習(xí)第46頁(yè)，共51頁(yè)。47 (例子 18) 設(shè)計(jì)一個(gè)使兩個(gè)LAMP(L1, L2)以一定周期交叉亮滅的回路 - 使用2個(gè)Timer TIMER 回路順序控制實(shí)習(xí)第47頁(yè)，共51頁(yè)。48 (例子 19) 緊急停止開關(guān)的接線方式- 使用b接點(diǎn)切斷