1、客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215技術(shù)方案書南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目版本日期制作人VERSIONDATEDESIGN第 1版2014/12/15 WXX擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET1/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215目錄 項目概要 ?3 系統(tǒng)規(guī)格 ?3 系統(tǒng)組成 ?4 供貨范圍 ?13 系統(tǒng)要求 ?16 驗收條件 ?18擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESI

2、GNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET2/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412151、項目概要本規(guī)格書是為南京川頁機(jī)械有限公司弧焊項目集成所作，本規(guī)格書就相關(guān)各方對系統(tǒng)所承擔(dān)的責(zé)任進(jìn)行了詳細(xì)的描述。2、系統(tǒng)規(guī)格2.1 系統(tǒng)構(gòu)成：本系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人（ 2臺）、電控系統(tǒng)（1套）、定位夾具（4套）、變位機(jī)4套、弧焊焊接系統(tǒng)（ 2套）、安全圍欄系統(tǒng)（ 1套），實現(xiàn)2臺機(jī)器人對應(yīng)4套焊接工裝夾具，進(jìn)行安全高效的焊接。2.2. 系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)想布置圖：如下圖所示，2臺機(jī)器人系統(tǒng)、4套定位夾具

3、、2套弧焊焊接系統(tǒng)、4套變位機(jī)、1套安全圍欄系統(tǒng)、1套電氣系統(tǒng)（包含機(jī)器人控制柜， PLC柜）組成示意圖（其中4套定位夾具由甲方提供）：2.3 系統(tǒng)說明：擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET3/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215如系統(tǒng)布局圖所示， 4個焊接單元， 需要兩名操作人員。 ROB1在焊接20序時，工人在30序放件，放件完成后啟動安全開關(guān)， 機(jī)器人才可至30序焊接， ROB2同理，循環(huán)以上動作。3、系統(tǒng)組成3.1 弧焊機(jī)器

4、人系統(tǒng)為滿足生產(chǎn)節(jié)拍及全自動生產(chǎn)焊接， 要求機(jī)器人在單工位內(nèi)能盡量多的完成焊道焊接，減少人工補(bǔ)焊的可能性。 現(xiàn)根據(jù)夾具大致尺寸及布局， 需要機(jī)器人可達(dá)半徑在1.3 米范圍，弧焊焊槍系列在 5公斤以內(nèi)，固機(jī)器人選擇最大可達(dá)半徑1.4 米，最大可搬重量6公斤。應(yīng)客戶要求選擇 OTC品牌。機(jī)器人選型細(xì)則如下：3.1.1Robot 選型：FD-V6(OTC)動作更快， 反應(yīng)更敏捷由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在最佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時間擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET

5、4/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與原來的機(jī)器人相比動作范圍更廣操作方便，便于用戶使用 機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，在示教盒上可以方便地進(jìn)行中/英文切換特點(diǎn)3.1.2 機(jī)器人運(yùn)動范圍：3.1.3 機(jī)器人規(guī)格：擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET5/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412153.1.4 機(jī)器人底座如圖所示（具體高度以仿真結(jié)果為準(zhǔn)）：3.2

6、 焊接系統(tǒng)此次焊接形式為MAG焊, 甲方提供焊接保護(hù)氣體 80%為氬氣、20%為CO2。焊接工件料厚為1.5 2.5mm，固焊槍選擇適合1.2mm焊絲相關(guān)產(chǎn)品，焊接冷卻效果選擇風(fēng)冷即可。3.2.1 焊接電源3.2.1.1 品牌型號：OTC DM-350（全數(shù)字式IGBT逆變控制焊接機(jī)）擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET6/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412153.2.1.2 主要特點(diǎn)：采用OTC獨(dú)特的IGBT理念控制技術(shù)，大幅度提高

7、了逆變器主頻率（輸出頻率高達(dá)80KHz），采用OTC新研發(fā)的數(shù)字式電子電抗器控制，實現(xiàn)全電流域的高數(shù)穩(wěn)定焊接。電弧特性的選擇廣泛， 能滿足不同工藝， 不同操作者的全方式需求， 全位置焊接電弧穩(wěn)定性卓越。全新的四輪驅(qū)動帶碼盤反饋控制的送絲裝置使送絲更精確， 更穩(wěn)定。能更容易地與個人電腦、機(jī)器人和專機(jī)進(jìn)行配套。電源設(shè)備容量和電纜規(guī)格3.2.1.3 技術(shù)規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)配件3.2.2 空冷焊槍擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET7/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_

8、F A 20141215值得信賴的可靠系統(tǒng) , 優(yōu)點(diǎn)如下：（1）技術(shù)成熟，百分之百可靠（2）最佳的焊槍冷卻系統(tǒng)經(jīng)久耐用（3）由于采用了中央接頭系統(tǒng)，大幅縮短更換槍頸的時間（4）焊槍質(zhì)量優(yōu)良，采用了先進(jìn)的技術(shù)，無論用于什么焊接作業(yè)均能實現(xiàn)無故障使用。焊槍的每個細(xì)節(jié)均經(jīng)過反復(fù)斟酌，保證您用起來得心應(yīng)手。（5）給相對不復(fù)雜的、特別是分散焊接單元的用戶提供一個堅固的高質(zhì)量焊接插件。（6）標(biāo)準(zhǔn)配置是直槍頸或以 22度的槍頸，電纜組件集成有吹掃軟管及與機(jī)器間的中央接頭。3.2.3 防震傳感器優(yōu)點(diǎn)：(1) 每個位置可變的偏轉(zhuǎn) ;碰到安全開關(guān)時立刻停止 ;復(fù)位精度更高，縮短了停機(jī)時間 ;擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期T

9、ITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET8/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215精確的開關(guān)點(diǎn)得益于創(chuàng)新的開關(guān)性能 ;特別適合極精密的金屬薄板應(yīng)用維修方便，配置有用于快速分析故障用的光學(xué)功能顯示器。3.2.4 清槍器如圖所示，為一套簡易焊槍清槍機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)焊絲清槍，對中檢測及對中，冷卻的全自動功能。3.3 變位機(jī)如圖所示為1套變位機(jī)與夾具連接的簡易示意圖，具體以設(shè)計為準(zhǔn)。變位機(jī)伺服馬達(dá)由機(jī)器人系統(tǒng)控制，大大提高了變位精度。擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESI

10、GNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET9/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412153.4 安全圍欄系統(tǒng)安全圍欄是為了防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對作業(yè)人員造成傷害而設(shè)置的安全設(shè)施。工人放件操作區(qū)域裝有安全光柵，當(dāng)作業(yè)人員誤進(jìn)入時， 會給機(jī)器人信號， 機(jī)器人停止工作。 維修門處裝有安全門鎖，當(dāng)有維修人員在圍欄內(nèi)維修設(shè)備時，機(jī)器人不會啟動工作。如下圖所示為安全圍欄簡易樣式，根據(jù)平面布局圖，圍欄長寬尺寸初定為8米 X3.5米X1.8 米。具體型式以設(shè)計為準(zhǔn)

11、。3.5 電控系統(tǒng)包括電氣硬件設(shè)計， 電氣軟件設(shè)計，電氣機(jī)械附件設(shè)計， 包括接口部分設(shè)計。 3.5.1 電氣集成及安裝包括主控柜(PLC控制柜) ，人工操作盒， 中轉(zhuǎn)箱等電氣控制柜箱的集成，PLC控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)（包含對變位機(jī)控制），工裝設(shè)備接地，電氣網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)簽標(biāo)識，橋架，電氣設(shè)備支架及安裝背板等。擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET10/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412153.5.2電氣功能調(diào)試及驗收乙方需要完成本工位設(shè)備

12、在電氣設(shè)計、電氣集成、甲方現(xiàn)場的安裝調(diào)試和試生產(chǎn)以及陪產(chǎn)工作。3.5.3電氣的工作內(nèi)容及范圍甲方負(fù)責(zé)范圍：協(xié)助乙方辦理相關(guān)施工證明乙方負(fù)責(zé)范圍：電氣圖紙設(shè)計、軟件程序設(shè)計、電柜電箱集成、甲方現(xiàn)場安裝調(diào)試、配合試生產(chǎn)， 實現(xiàn)甲方現(xiàn)場自動化弧焊焊接功能以及空循環(huán)、滿足甲方預(yù)驗收要求、甲方現(xiàn)場安裝調(diào)試以及陪產(chǎn)、根據(jù)協(xié)議要求提交相應(yīng)文檔資料。3.5.4電氣系統(tǒng)的整體說明1）整個電控系統(tǒng)PLC采用三菱Q系列產(chǎn)品,CPU為Q02UJ。2）現(xiàn)場采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。PLC作為主站通過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)采集現(xiàn)場傳感器和按鈕等外部 I/O 信號，觸摸屏為三菱 GT系列觸摸屏。3）所有產(chǎn)品的選型滿足“

13、CCC”標(biāo)準(zhǔn)或“CE”標(biāo)準(zhǔn)4）線路的安全防護(hù)滿足“ EN-954-1 (GB/T 16855) ”的標(biāo)準(zhǔn)5）網(wǎng)絡(luò)概念如下圖所示擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET11/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412153.5.5電氣設(shè)計內(nèi)容安全回路:1）機(jī)器人外部急停采用硬接線方式，外部急停按鈕分布在每個上件工位和人工操作盤位置。充分保障了人員與設(shè)備的安全。2）維修門上采用安全門鎖，門鎖拔出狀態(tài)下機(jī)器人是無法上自動模式的，保護(hù)進(jìn)入圍欄維修人員的安

14、全。3）變位機(jī)的安全插銷有維修位和工作位，變位機(jī)安全插銷置維修位時變位機(jī)無法工作，變位機(jī)安全插銷置工作位時變位機(jī)才能夠正常工作。硬件部分：1 ）自動控制區(qū)域電氣原理圖紙設(shè)計：包括 PLC控制柜、操作盒圖紙、啟動盒、機(jī)器人控制圖紙。）急停、安全門鎖等安全回路設(shè)計。3）程序設(shè)計：PLC控制機(jī)器人的啟動，停止以及對夾具的順控。3.5.7 操作盒說明操作盒構(gòu)造：尺寸按設(shè)計要求，防塵、防漏構(gòu)造，安裝方式采用壁掛式或支架式以下是操作盤外觀示意圖擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET12/19客

15、戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215注：本示意圖只是為說明操作盤的式樣和形式，僅供參考，具體的以設(shè)計為準(zhǔn)。3.5.8 電控方案供貨范圍4.1. 邁控提供設(shè)備清單類序名稱數(shù)量品牌備注別號1CPU （ CQ 系列）1套三菱電2觸摸屏 （ GT 系列）1套三菱氣3CCLINK 模塊1套三菱元4電源控制柜1套BHM件5PLC 控制柜（三菱 PLC ）1套BHM含風(fēng)扇、照明、限位開關(guān)等6啟動盒、 JB 箱、門盒1套BHM7安全系統(tǒng)元件1套國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集

16、成項目CUSTOMER:SHEET13/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412158電氣輔材1套國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)線槽、橋架、導(dǎo)軌、扎帶等91安全圍欄系統(tǒng)1套MC機(jī)2機(jī)器人底座2臺MC械3變位機(jī)4套MC設(shè)4清槍器2套MC備5機(jī)1機(jī)器人本體 (FD-V6) 2器2控制柜人3示教器系4統(tǒng)51焊接電源 DM-350 2弧2送絲機(jī)構(gòu)焊3防撞傳感器系4通訊轉(zhuǎn)接系統(tǒng)統(tǒng)5空冷焊槍6其他輔助系統(tǒng)1電氣設(shè)計2電氣安裝調(diào)試設(shè)計3機(jī)器人仿真調(diào)4機(jī)器人調(diào)試試5機(jī)械設(shè)計6機(jī)械裝配7機(jī)械調(diào)試擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF臺OTC2套OTC2臺OTC

17、套OTC2套OTC2套OTC2套OTC2把OTC2套OTC送絲軟管，平衡器，氣管等1套MC1套MC1套MC1套MC1套MC1套MC1套MCTITLE:南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET14/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412154.2 設(shè)計1）以上物品的適用和非標(biāo)準(zhǔn)物品的機(jī)械和電氣設(shè)計。2）機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計、仿真。3）機(jī)器人示教程序的編寫（數(shù)量限于本規(guī)格書所規(guī)定的品種）4）系統(tǒng)使用說明文件的編寫4.3 運(yùn)輸運(yùn)至南京川頁機(jī)械有限公司使用現(xiàn)場。4.4 安裝1）在邁控工廠內(nèi)完成設(shè)備的組裝和調(diào)試，實現(xiàn)帶件空運(yùn)行。2）在用戶工

18、廠內(nèi)完成設(shè)備的安裝和調(diào)試作業(yè)。4.5 機(jī)器人示教任務(wù)明細(xì)完成2臺機(jī)器人對應(yīng)4套工裝夾具系統(tǒng)，進(jìn)行弧焊路徑試教及維護(hù)位置的試教。4.6 設(shè)備涂裝顏色1）周邊設(shè)備顏色：周邊設(shè)備制造商標(biāo)準(zhǔn)色2）非標(biāo)設(shè)備顏色：用戶指定色4.7 提供文件（終驗收前提供）：1）系統(tǒng)使用/ 保養(yǎng)及安全說明書（中文）2）系統(tǒng)設(shè)計圖紙（中文）3）終驗收前提供。4.8 陪伴生產(chǎn)項目終驗收后1周4.9 培訓(xùn)對操作者的使用培訓(xùn)：培訓(xùn)教材：3套紙質(zhì)材料，3套電子檔資料培訓(xùn)時間和次數(shù)：兩次，第一次 2天時間，第二次1天時間擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)

19、集成項目CUSTOMER:SHEET15/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 20141215人數(shù)不限對維護(hù)者的培訓(xùn)培訓(xùn)教材：3套紙質(zhì)材料，3套電子檔資料培訓(xùn)時間和次數(shù)：兩次，第一次 2天時間，第二次1天時間人數(shù)不限4.10 障礙物拆除所有現(xiàn)有阻礙設(shè)備安裝的障礙物均由甲方負(fù)責(zé)拆遷恢復(fù)，包括廠房內(nèi)的設(shè)備搬遷等。4.11 需要甲方提供設(shè)備：1）4套定位夾具；2）動力電纜接到乙方動力柜中；3）水、氣接到施工區(qū)域 5米范圍內(nèi)；4）設(shè)備安裝所需要的叉車等大型設(shè)備。5）所有現(xiàn)有阻礙設(shè)備安裝的障礙物搬遷。系統(tǒng)要求5.1動力源5.1.1電源:機(jī)器人控制器 12KVA/3P+E/

20、 380VAC10%/50HZ以上焊接電源5.1.2工作氣壓/ 流量工作氣壓不低于0.5Mpa，流量不低于1立方米/min ，由系統(tǒng)承包商從線體（4.5m處）主管路引至工作工位。5.1.3工作水壓力、流量進(jìn)回水壓力差不小于 0.2Mpa，進(jìn)水壓力不小于0.2Mpa由乙方從主管路引至工作工位。5.2工作環(huán)境 ：1）周邊溫度：045擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET16/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 201412152）周邊濕度：通常20%75

21、%RH（無結(jié)露的場合）；短期（1個月以內(nèi)） 95%RH以下（無結(jié)露的場合）3）震動值：0.5G4）總接地電阻值：不大于10 .5）其他：設(shè)備安裝的場合無爆炸性的氣體存在5.3安全對策1）機(jī)器人工作范圍內(nèi)，禁止操作者進(jìn)入，禁止操作者和機(jī)器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時工作。2）機(jī)器人工位的作業(yè)區(qū)域周圍設(shè)置安全圍欄及安全門設(shè)備。3）進(jìn)入安全圍欄作業(yè)的人員必須進(jìn)行安全培訓(xùn)，安全圍欄出入口的安全開關(guān)的作用和動作視同緊急停止。4）系統(tǒng)各可操作的控制器設(shè)置在安全圍欄以外。5）機(jī)器人的自動啟動、再啟動和手動操作時，必須確認(rèn)必要的操作條件。6）水和壓縮空氣管道內(nèi)的壓力非常高，管道等處拆卸時應(yīng)事先將其內(nèi)的壓力釋放。7）

22、其他的安全條件必須滿足國家法律的有關(guān)規(guī)定。8）其他的安全條件必須滿足用戶公司的有關(guān)企業(yè)安全規(guī)定。9）設(shè)備安裝的場合必須沒有引火性和助燃性的材料和溶劑等。10）設(shè)備安裝的場所必須具備必要的負(fù)重條件，每平方米的負(fù)重能力應(yīng)大于3噸。混凝土地面層的厚度應(yīng)大于 200MM。以上條件不滿足的場合， 用戶應(yīng)自行采取補(bǔ)足措施。11）邁控向用戶提出的各種用于設(shè)計的必要技術(shù)圖紙和用戶的各種對設(shè)計的要求必須在指定的時間得到滿足。 在設(shè)計完成前未及時得到信息而造成的各種未及預(yù)計所發(fā)生的設(shè)計變更會要求費(fèi)用增加。12）設(shè)備搬入現(xiàn)場的路徑必須在事前得到用戶的確認(rèn)。13）用戶必須完成初級電源和水、氣源的現(xiàn)場連接。擔(dān)當(dāng)設(shè)計檢查承認(rèn)日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATEWXX WNF南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項目CUSTOMER:SHEET17/19客戶 :重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司編號： MC_F A 2014121514）邁控設(shè)計完畢后， 用戶必須對圖紙進(jìn)行確認(rèn)， 在得到用戶的最終確認(rèn)后，方可將其投入生產(chǎn)。如果因為用戶圖紙確認(rèn)