1、自動控制原理1一、單項選擇題（每題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動向特征進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)鑒別C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻次特征在（）上相等。A.幅頻特征的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻次3.經(jīng)過丈量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確立函數(shù)比率關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件4.從0變化到+時，延緩環(huán)節(jié)頻次特征極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線當(dāng)忽視電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（）A.比率環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)

2、節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳10，則它的開環(huán)增益為（）遞函數(shù)為s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)5），則該系統(tǒng)是（s22s5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的不變，提升n，則能夠（）A.提升上漲時間和峰值時間B.減少上漲時間和峰值時間C.提升上漲時間和調(diào)整時間D.減少上漲時間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)G(s)1Ts，當(dāng)頻次1時，則相頻特征G(j)為（）TA.45B.-45C.90D.-9010.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)固裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)偏差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特色方程為Ds4317s2

3、16s50，則此系統(tǒng)（）s8sA.穩(wěn)固B.臨界穩(wěn)固C.不穩(wěn)固D.穩(wěn)固性不確立。12.某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：Gsk，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)s(s1)(s5)臨界穩(wěn)固。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特色方程為Ds3105s20，則此系統(tǒng)中包括正實部特色的個數(shù)s4s3s2有（）A.0B.1C.2D.314.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs5，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其地點偏差s26ss為（）A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串連校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（）10s1A.反應(yīng)校訂B.相位超前校訂C.相位滯后超前校訂D.相位滯后校訂16.穩(wěn)態(tài)偏

4、差ess與偏差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為（）A.esslimE(s)B.esslimsE(s)s0s0C.esslimE(s)D.esslimsE(s)ss17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提升系統(tǒng)的穩(wěn)固性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校訂C.滯后校訂D.滯后-超前18.相位超前校訂裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45弧線19.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)=K,則實軸上的根軌跡為（）3(s3)sA.(-3，)B.(0，)C.(-，-3)D.(-3，0)20.在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反應(yīng)的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度自動控制原理2一

5、、單項選擇題（每題1分，共20分）1.系統(tǒng)已給出，確立輸入，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)鑒別C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計2.與開環(huán)控制系統(tǒng)對比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)平常對（）進(jìn)行直接或間接地丈量，經(jīng)過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)親近有關(guān)。A.同意的峰值時間B.同意的超調(diào)量C.同意的上漲時間D.同意的穩(wěn)態(tài)偏差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1，則該環(huán)節(jié)是（）5s1A.比率環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣

6、性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（）A.2B.126s226s23s3sC.2D.126s326s32s2s7.引出點前移超出一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)超出的方塊圖單元B.并聯(lián)超出的方塊圖單元的倒數(shù)C.串連超出的方塊圖單元D.串連超出的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)7，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）G(s)s2A.7B.2C.7D.1229.時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反應(yīng)相對穩(wěn)固性的（）A.上漲時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻次為（）A.諧

7、振頻次B.截止頻次C.最大相位頻次D.固有頻次11.設(shè)系統(tǒng)的特色方程為Dss42s3s22s10，則此系統(tǒng)中包括正實部特色的個數(shù)為（）A.0B.1C.2D.3一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)固性,希望相位裕量為（）A.015B.1530C.3060D.609013.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs2，且允許偏差為5%，則其調(diào)整時間為（）s1A.1B.2C.3D.414.某一系統(tǒng)的速度偏差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)可能是（）KsdKKA.B.C.a)D.Ts1s(sa)(sb)s(ss2(sa)15.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加快2(s23ss2)度偏差為（）A.0B.0.25C

8、.416.若已知某串連校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)為s1Gc(s)10.1sD.，則它是一種（）A.相位超前校訂B.相位滯后校訂C.相位滯后超前校訂D.反應(yīng)校訂17.確立根軌跡大概走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特色方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18.某校訂環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)Gc(s)100s1，則其頻次特征的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）10s1A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K），則實軸上的根軌跡為（s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)20.A

9、、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽視極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍自動控制原理31.假如被調(diào)量跟著給定量的變化而變化，這類控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)理系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)對比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)平常對（）進(jìn)行直接或間接地丈量，經(jīng)過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.履行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1，則該環(huán)節(jié)是（）TsA.比率環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的

10、單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是yt0.1t2，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（）0.20.10.10.2A.B.sC.D.s3s2s26.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)固性B.計算輸入偏差C.求系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.18.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)親近有關(guān)。A.同意的穩(wěn)態(tài)偏差B.同意的超調(diào)量C.同意的上漲時間D.同意的峰值時間9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)G(s)7，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）s2A.7B.2C.7D.12210.若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極

11、點，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)固系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)固性,希望相位裕量為（）A.015B.1530C.3060D.609012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：GBss2k，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨s33s24s2k界穩(wěn)固。A.2B.4C.6D.813.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)K，則實軸上的根軌跡為（）S3(S4)A.(4，)B.(4，0）C.(，4)D.(0，)14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加快度s2(s23s2)偏差為（）A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)Gs5，其系統(tǒng)的增益和型次為（）s2

12、(s1)(s4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.若已知某串連校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gj(s)s12s1，則它是一種（）10s10.2s1A.相位滯后校訂B.相位超前校訂C.相位滯后超前校訂D.反應(yīng)校訂17.進(jìn)行串連超前校訂前的穿越頻次c與校訂后的穿越頻次c的關(guān)系，平常是（）A.c=cB.ccC.ccC.ccC.c0，a0，控制s(sa)系的定性與（）A.K的大小有關(guān)B.a的大小有關(guān)C.a和K的大小沒關(guān)D.a和K的大小有關(guān)13.已知二系位響曲呈出等幅振，其阻尼比可能（）A.0.707B.0.6C.1D.014.系特色方程式的所有根均在根平面的左半部分是系定的（）A.充分條件B

13、.必需條件C.充分必需條件D.以上都不是15.以下對于系差的看法正確的選項是（）A.它只決定于系的構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系的入和干C.與系的構(gòu)和參數(shù)、入和干有關(guān)D.它始016.當(dāng)入位加快度且系位反，于I型系其差（）A.0B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串校訂裝置的函數(shù)Gc(s)2s，它是一種（）A.相位滯后校訂B.相位超前校訂C.微分器D.分器18.在系校訂，降低其差先用（）校訂。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根跡上的點足的幅角條件GsHs（）A.-1B.1C.(2k+1)/2(k=0,1,2,)D.(2k+1)(k=0,1,2,)20.主極點的特色是（）A.距離虛

14、很近B.距離很近C.距離虛很D.距離很一、選擇題（每題2分，共20分）1、采納負(fù)反應(yīng)形式連結(jié)后，則()A、必定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固；B、系統(tǒng)動向性能必定會提升；C、必定能使攪亂惹起的偏差逐漸減小，最后完整除去；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，才能改良系統(tǒng)性能。2、以下哪一種措施對提升系統(tǒng)的穩(wěn)固性沒有成效A、增添開環(huán)極點；BC、增添開環(huán)零點；D()。、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反應(yīng)；、引入串連超前校訂裝置。3、系統(tǒng)特色方程為D(s)s32s23s60，則系統(tǒng)()A、穩(wěn)固；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單一指數(shù)上漲；C、臨界穩(wěn)固；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z2。4、系統(tǒng)在r(t)t2作用下的穩(wěn)態(tài)偏差ess，說明()A、型別

15、v2；C、輸入幅值過大；BD、系統(tǒng)不穩(wěn)固；、閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下狀況應(yīng)繪制0根軌跡的是()A、主反應(yīng)口符號為“-”；B、除Kr外的其余參數(shù)變化時；C、非單位反應(yīng)系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)1。6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)%B、穩(wěn)態(tài)偏差essC、調(diào)整時間tsD、峰值時間tp7、已知開環(huán)幅頻特征如圖2所示，則圖中不穩(wěn)固的系統(tǒng)是()。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)圖2A、系統(tǒng)B、系統(tǒng)C、系統(tǒng)D、都不穩(wěn)固8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0o，則以下說法正確的選項是()。A、不穩(wěn)固；B、只有當(dāng)幅值裕度kg1時才穩(wěn)固；C、穩(wěn)固；D、不可以判用相角裕

16、度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)固性。9、若某串連校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)為10s1，則該校訂裝置屬于()。100s1A、超前校訂B、滯后校訂C、滯后-超前校訂D、不可以判斷10、以下串連校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)中，能在c1處供給最大相位超前角的是：10s110s12s10.1s1A、1B、1C、1D、1s0.1s0.5s10s二、選擇題（每題2分，共20分）1、對于傳達(dá)函數(shù)，錯誤的說法是()傳達(dá)函數(shù)只合用于線性定常系統(tǒng)；傳達(dá)函數(shù)不但取決于系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，給定輸入和擾動對傳達(dá)函數(shù)也有影響；傳達(dá)函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)固性。2、以下哪一種措施對改良系統(tǒng)的精度沒有成效()。A、增添積分環(huán)節(jié)

17、B、提升系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增添微分環(huán)節(jié)D、引入擾動賠償3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越湊近虛軸，則系統(tǒng)的()。A、正確度越高B、正確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為50，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。(2s1)(s5)A、50B、25C、10D、55、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)()。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、地點偏差系數(shù)為0D、速度偏差系數(shù)為06、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)%B、穩(wěn)態(tài)偏差essC、調(diào)整時間tsD、峰值時間tp7、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)以下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()A、K(2s

18、)B、K(s1)C、K1)D、K(1s)s(s1)s(s5）s(s2ss(2s)8、若系統(tǒng)增添適合的開環(huán)零點，則以下說法不正確的選項是()。A、可改良系統(tǒng)的迅速性及安穩(wěn)性；B、會增添系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方曲折或挪動；D、可增添系統(tǒng)的穩(wěn)固裕度。9、開環(huán)對數(shù)幅頻特征的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)固裕度C、抗攪亂性能D、迅速性10、以下系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)固的系統(tǒng)是()。A、閉環(huán)極點為s1,21j2的系統(tǒng)B、閉環(huán)特色方程為s22s10的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為c(t)20(1e0.4t)的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為h(t)8e0.4t的系統(tǒng)三、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、

19、對于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差，正確的說法是：()A、一型系統(tǒng)在追蹤斜坡輸入信號時無偏差；B、穩(wěn)態(tài)偏差計算的通用公式是esslims2R(s)；s01G(s)H(s)C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K能夠減小穩(wěn)態(tài)偏差；D、增添積分環(huán)節(jié)能夠除去穩(wěn)態(tài)偏差，并且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)固性。2、適合應(yīng)用傳達(dá)函數(shù)描繪的系統(tǒng)是()。、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。5，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特色方程為()。3、若某負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為s(s1)A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、與能否為單位反應(yīng)系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)，其前向通道傳

20、達(dá)函數(shù)為G(S)，反應(yīng)通道傳達(dá)函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的偏差E(S)為()A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知以下負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是()。K*(2s)K*C、K*K*(1s)A、B、s(s1)(s5）1)D、s)s(s1)s(s23ss(26、閉環(huán)系統(tǒng)的動向性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特征的：A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)10(2s1)，當(dāng)輸入信號是s2(s26s100)r(t)2

21、2tt2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差是()A、0；B、；C、10；D、208、對于系統(tǒng)零極點地點對系統(tǒng)性能的影響，以下看法中正確的選項是()A、假如閉環(huán)極點所有位于S左半平面，則系統(tǒng)必定是穩(wěn)固的。穩(wěn)固性與閉環(huán)零點位置沒關(guān)；B、假如閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點，則時間響應(yīng)必定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其余零極點地點沒關(guān)；D、假如系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)固。一、判斷選擇題(每題2分，共20分)1、D2、A3、C4、A5、D6、A7、B8、C9、B10、B二、判斷選擇題(每題2分，共20分)1、B2、C3、D4、C5、B6、A7、B8、B9、A10、D三、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、C2、A3、B4、D5、A6、D7、D8、A自動控制原理1試題答案及評分參照一、單項選擇題（每題1分，共20分）1.C2.A3.C4.A5.B6.C7.B8.B9.A10.D11.A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B自動控制原理2試題答案及評分參照一、單項選擇題（每