1、PAGE PAGE - 5 -本科生課程大綱課程名稱機械原理Mechanism and Machine Theory (中英文)課程代碼082102101209課程屬性學科基礎課時/學分64課程性質(zhì)必修實踐學時6責任教師課外學時課程屬性：學科基礎，課程性質(zhì)：必修一、課程介紹1.課程描述：本課程是為培養(yǎng)機械專業(yè)學生機構(gòu)運動設計能力而開設的工科機械類系列教學主干課程。本課程主要研究各種機械的一般共性問題，即研究機構(gòu)的組成原理、機構(gòu)運動學及機器動力學等；研究各種機器中常用機構(gòu)的運動及動力性能分析與設計方法和機械傳動系統(tǒng)方案設計的問題。2.設計思路：滿足機械工程領域?qū)C構(gòu)學基本知識、基本理論和方法的需

2、要，并具有相應的機構(gòu)分析、設計能力。本課程的目的和任務是使學生通過本課程的學習，掌握機構(gòu)學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有擬定機械運動方案、分析和設計機構(gòu)的能力，增強學生對機構(gòu)設計開發(fā)中的創(chuàng)造能力。本課程是培養(yǎng)本科生從事機械設計領域工作的核心課，為達成能力矩陣1.4、1.6、2.1、2.2、2.3、2.6、3.1、3.3項要求見下表。序號授課內(nèi)容機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生能力要求1.41.62.12.22.32.63.13.31機構(gòu)學概論2平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析3平面機構(gòu)的運動分析4連桿、凸輪、齒輪等平面機構(gòu)的設計5機構(gòu)與機器的動力學3. 課程與其他課程的關(guān)系：先修課程

3、為：高等數(shù)學、大學物理、理論力學。并行課程：材料力學；后置課程：機械設計、機械制造基礎等。二、課程目標課程教學以培養(yǎng)學生具有一般中等復雜程度的機構(gòu)運動分析設計能力為目標，通過教授機械裝置的原理和機構(gòu)設計中的基本理論與方法，使學生達到可以自如解決中等復雜程度的機構(gòu)運動設計問題，并具備拓展機械設計知識，解決相應的機械分析和設計實際問題的能力。三、學習要求機械原理是機械專業(yè)的一門非常重要的學科基礎課程，對學生深入理解機器工作原理，進行機構(gòu)原理的分析和機構(gòu)設計有重要的作用。為達到學習目標，期望學生：（1）閱讀和觀看課程網(wǎng)站系統(tǒng)里推薦的專著或視頻，加深對機械原理內(nèi)涵的把握。（2）按時上課,上課認真聽講，

4、積極參與課堂討論、互動交流和案例分析。（3）保質(zhì)保量的按時完成課下作業(yè)。針對課程中提出的重點和難點，可以多次閱讀教材講義或相關(guān)的參考資料。四、教學內(nèi)容序號專題或主題計劃課時主要內(nèi)容概述實驗實踐內(nèi)容或課外練習等1機構(gòu)學 概論4了解本課程研究對象和內(nèi)容，本課程在教學計劃中的地位以及機構(gòu)學的發(fā)展現(xiàn)狀及前沿 2平面機構(gòu)的組成 和結(jié)構(gòu)分析 4主要掌握平面機構(gòu)自由度的概念，繪制結(jié)構(gòu)運動簡圖，掌握機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析實驗 ：機構(gòu)簡圖繪制（2學時）3平面機構(gòu)運動分析 6掌握速度瞬心的概念，掌握圖解法和解析法求解機構(gòu)的位置、速度和加速度4平面機構(gòu)的力的分析 6在機構(gòu)運動分析的基礎上，對機構(gòu)的受力進行分析，包括機器的效

5、率。5連桿機構(gòu)8掌握平面四桿機構(gòu)特點、演化型式及工作特性，掌握實現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機構(gòu)運動設計方法，了解已知運動規(guī)律和軌跡的平面四桿機構(gòu)運動設計方法6凸輪機構(gòu) 6掌握凸輪機構(gòu)運動特點，從動件運動規(guī)律，掌握圖解法繪制凸輪輪廓曲線，了解解析法繪制凸輪輪廓曲線，掌握凸輪基本尺寸的確定7齒輪機構(gòu)10掌握齒輪嚙合基本定律、漸開線齒輪各部分尺寸計算，掌握范成法加工齒輪輪廓原理和過程，掌握變位齒輪傳動及相關(guān)計算，掌握蝸桿傳動特點及傳動計算，了解平行軸斜齒輪和交錯軸斜齒輪傳動特點和圓錐齒輪傳動。實驗:齒輪機構(gòu)參數(shù)測量（2學時）、齒輪的范成加工原理 （2學時）8輪系4掌握輪系的概念及分類，掌握定軸輪系和周

6、轉(zhuǎn)輪系傳動比計算，了解行星輪系各輪齒數(shù)及輪數(shù)的選擇9其他常用機構(gòu) 6了解萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋機構(gòu)、棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及運動規(guī)律10機械系統(tǒng)動力學4單自由度機械系統(tǒng)的動力學分析，機械的速度波動和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和飛輪設計。11機械的平衡6掌握機構(gòu)平衡的概念，掌握剛性回轉(zhuǎn)件的平衡實驗法，掌握機構(gòu)機架上的平衡及相關(guān)計算實驗： 轉(zhuǎn)子的平衡實驗（2學時） =SUM(ABOVE) 64五、參考教材與主要參考書參考教材 ： 張策 . 機械原理 與機械設計（上），機械工業(yè)出版社 ，2013.主要參考書：1 孫恒、陳作模. 機械原理，北京：高等教育出版社，2006年.2 申永勝. 機械原理教程. 北京: 清華大學

7、出版社. 2005.3 王知行，鄧宗全. 機械原理. 高等教育出版社，2006年.六、成績評定六、成績評定（一）考核方式 A ：A.閉卷考試 B.開卷考試 C.論文 D.考查 E.其他（二）成績綜合評分體系： 成績綜合評分體系比例%1.平時成績：平時作業(yè)、 試驗成績、出勤成績、課題表現(xiàn)等綜合考慮30%2.期末考試成績70%總計100%平時成績的評分標準：平時成績的得分等于各項成績得分乘上各項的權(quán)重值。平時成績的評分標準權(quán)重得分平時作業(yè)成績平時作業(yè)成績?yōu)楦鞔巫鳂I(yè)所得成績的平均值40%0-100實驗成績包括實驗過程與實驗報告質(zhì)量 30%0-100出勤成績?nèi)鼻谝淮慰?0分30%0-100七、學術(shù)誠信學習成果不能造假，如