1、中國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)/冷庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀與前景1自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的基本圍自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)是物流裝備技術(shù)的一部分。自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)從狹義上講即自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）,從廣義上講還包括自動(dòng)輸送系統(tǒng)（含各種輸送機(jī)、穿梭車(chē)、AG將），自動(dòng)揀選與分揀系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)等。本報(bào)告主要以自動(dòng)化立體庫(kù)為研究對(duì)象，兼顧輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)等。2我國(guó)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀自動(dòng)化立體庫(kù)/冷庫(kù)也稱為高架庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層 高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、 輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（

2、WMS等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。自動(dòng)化立體庫(kù)應(yīng)用最早的國(guó)家是美國(guó)（1953年），而日本是應(yīng)用最廣的國(guó)家。我國(guó)于1973年開(kāi)始研制第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) （高15米，機(jī)械部起重 所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，到 2010年底，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量 已超過(guò)1000座。我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)庫(kù)應(yīng)用圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書(shū)、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī) 場(chǎng)、港口等。我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)的研究與應(yīng)用經(jīng)歷了4個(gè)主要階段：1973-1985年，屬于起步階段，已經(jīng)完成系統(tǒng)的研制

3、與應(yīng)用，但限于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的限制， 應(yīng)用非常有限；1986-1998年，屬于初步發(fā)展階段，通過(guò)引進(jìn)吸收，研制了屬于第二代技術(shù)，基于 PLC 控制的立體庫(kù)系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展到醫(yī)藥、化工、機(jī)械、煙草等，市場(chǎng)應(yīng)用超過(guò)200套。1999-2005年，屬于高速發(fā)展階段，以聯(lián)想電腦公司自動(dòng)化物流系統(tǒng)為起點(diǎn)，基于激光 測(cè)距的第三代技術(shù)得到全面應(yīng)用。這一時(shí)期立體庫(kù)得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)保有量每年平均有40套左右增長(zhǎng)，達(dá)到約 500套左右（此時(shí)1990年前建設(shè)的項(xiàng)目已基本拆除）。2006-2010年，已經(jīng)進(jìn)入成熟應(yīng)用階段，每年市場(chǎng)需求平均達(dá)到90套左右，到2010年底，市場(chǎng)保有量超過(guò) 1000套。目前我國(guó)的自動(dòng)化

4、立體庫(kù)技術(shù)已經(jīng)基本成熟，并進(jìn)入大量應(yīng)用階段。 其技術(shù)水平與先進(jìn)國(guó)家的差異主要在于高速性能、工藝、可靠性等方面。自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送機(jī)主要分為托盤(pán)式和箱式兩大類。各自均有很多的種類。 托盤(pán)式輸送機(jī)包括鏈條式、輻筒式輸送機(jī)，穿梭車(chē)，AGV提升機(jī)等，一般與立體庫(kù)配套使用。箱式輸送機(jī)則包括皮帶式、輻子式輸送機(jī)，提升機(jī)等多種形式，在配送中心廣泛應(yīng)用。此外，機(jī)場(chǎng)行系統(tǒng)采用的輸送機(jī)是比較特殊的一類。我國(guó)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的發(fā)展，要早于自動(dòng)化立體庫(kù)。其主要原因是生產(chǎn)線發(fā)展和郵政業(yè)務(wù) 發(fā)展的需要，這在 1980年代已經(jīng)開(kāi)始走向成熟。但作為重要的物流裝備，尤其是隨著大型 配送中心的發(fā)展，我國(guó)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的發(fā)展同樣經(jīng)歷了

5、幾個(gè)時(shí)期。1970-1990年，屬于初級(jí)應(yīng)用時(shí)期。其托盤(pán)輸送機(jī)主要為立體庫(kù)配套，而箱式輸送機(jī)主 要在郵政領(lǐng)域應(yīng)用，圍比較窄，技術(shù)水平比較落后。機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用則主要采用進(jìn)口。1991-2000年，屬于技術(shù)提高期。自動(dòng)輸送系統(tǒng)的技術(shù)水平得到顯著提高。其主要標(biāo)志 是PLC系統(tǒng)的應(yīng)用和總線技術(shù)的應(yīng)用。AGV?新產(chǎn)品新技術(shù)得到發(fā)展，并開(kāi)始應(yīng)用于市場(chǎng)。2001-2008年，屬于高速發(fā)展期。輸送機(jī)技術(shù)水平躍上了新的臺(tái)階。高速輸送機(jī)、AGV等均已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。市場(chǎng)應(yīng)用已經(jīng)滲透到各個(gè)行業(yè)。尤其是煙草、零售、醫(yī)藥、圖書(shū)、服 裝等領(lǐng)域發(fā)展迅猛。2009-2010年，技術(shù)成熟期。輸送系統(tǒng)的技術(shù)水平已經(jīng)取得重要進(jìn)展。工業(yè)應(yīng)

6、用已經(jīng)非 常普遍，其市場(chǎng)總量甚至超過(guò)自動(dòng)立體庫(kù)的規(guī)模。所不足的，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品的工藝，企業(yè)規(guī)模等方面。高速分揀系統(tǒng)作為重要的物流自動(dòng)化技術(shù)，高速分揀系統(tǒng)一直在扮演重要角色。目前市場(chǎng)應(yīng)用的高速分揀機(jī)的類型主要有滑塊式、交叉帶式、托盤(pán)式等幾種。分揀能力從每小時(shí)1000件到10000件不等。高速分揀系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展， 經(jīng)歷了由仿制到自制的過(guò)程。 最早在郵政分揀中得到應(yīng)用。 但技術(shù)水平與國(guó)外相比差距甚大。主要是工藝水平、可靠性、分揀能力等方面。目前只能生產(chǎn)分揀能力小于5000件的設(shè)備。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)場(chǎng)行分揀、郵政、配送中心分揀等。如國(guó)航3號(hào)航站樓行系統(tǒng)總投入達(dá)到約7億人民幣，是市場(chǎng)需求的主體。然而

7、隨著2010年B2c電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，高速分揀系統(tǒng)的應(yīng)用將進(jìn)入一個(gè)高潮。估 計(jì)市場(chǎng)需求每年將達(dá)到 100套左右。3我國(guó)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的市場(chǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀1）按行業(yè)劃分的市場(chǎng)保有量分析我國(guó)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的市場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的過(guò)程。目前已經(jīng)幾乎覆蓋了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面。下面對(duì)市場(chǎng)應(yīng)用作簡(jiǎn)單描述【注1】。序號(hào)行業(yè)【注2】總體應(yīng)用情況2010年應(yīng)用情況1煙草最成熟的應(yīng)用領(lǐng)域，占全部市場(chǎng)應(yīng)用約17%【注3】煙草工業(yè)自1995年開(kāi)始在卷煙廠開(kāi)始應(yīng)用，目前已經(jīng)完成約100套系統(tǒng)。2010年有紅塔、等多個(gè)項(xiàng)目開(kāi)工建設(shè)煙草商業(yè)開(kāi)始于2000年前后，目前已經(jīng)完成約130套系統(tǒng)2010年有、等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)2醫(yī)藥最成熟的應(yīng)用

8、領(lǐng)域，占市場(chǎng)總量約13%醫(yī)藥工業(yè)最早開(kāi)始于1993年羊城藥業(yè)，目前市場(chǎng)完成超過(guò)100套華魯制藥、三聯(lián)制藥等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)醫(yī)藥商業(yè)最早開(kāi)始于2003年中國(guó)醫(yī)藥集團(tuán)，目前市場(chǎng)完成超過(guò)110套，每年新增超過(guò)20套系統(tǒng)。國(guó)藥、石藥、等約 20個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)3軍隊(duì)自1990年開(kāi)始，目前已經(jīng)建設(shè)各類自動(dòng)化立體庫(kù)約65套2010年約20個(gè)項(xiàng)目完成十二五期間將有更大發(fā)展4機(jī)電、汽車(chē)最早應(yīng)用的行業(yè)之一，自1980年開(kāi)始，目前市場(chǎng)保有量超過(guò)100套北汽福田、SEW傳動(dòng)等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)5鐵路、軌道交通最早開(kāi)始于2000年，目前應(yīng)用大約 35-40套朔黃鐵路、軌道交通等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)6煤炭、石油、化工最早應(yīng)用的行業(yè)之一。目前市

9、場(chǎng)保有量約55套孚日集團(tuán)、中石化、玖龍紙業(yè)等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)7乳品、冷凍約2001年開(kāi)始，目前市場(chǎng)保有約35套蒙牛、雙匯等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)8零售、果蔬約2003年開(kāi)始應(yīng)用，市場(chǎng)保有量約 40套物美、農(nóng)工商、?？吐?、聯(lián)華等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)9機(jī)場(chǎng)【注4】最早開(kāi)始的項(xiàng)目，幾乎為進(jìn)口技術(shù)，目前市場(chǎng)保有量約100套、等機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目啟動(dòng)10圖書(shū)約開(kāi)始于2003年，目前市場(chǎng)保有量約 22套中國(guó)出版集團(tuán)、等啟動(dòng)11服裝月開(kāi)始于2006年，目前市場(chǎng)保有約 10-15套報(bào)喜鳥(niǎo)、寧等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)12教學(xué)開(kāi)始于2002年，市場(chǎng)保有約120套交通、市公共實(shí)訓(xùn)等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)注1:以上數(shù)據(jù)根據(jù)各主要企業(yè)業(yè)績(jī)匯總而來(lái)，僅統(tǒng)計(jì)帶有自動(dòng)化立體庫(kù)

10、和自動(dòng)輸送系 統(tǒng)的項(xiàng)目。注2:其他未統(tǒng)計(jì)行業(yè)包括金融、市政、防爆等類型物流系統(tǒng)，總保有量約30-50套，未單獨(dú)列出。注3:根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010年的調(diào)研報(bào)告，中國(guó)目前已經(jīng)建成的自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，煙草占17%醫(yī)藥占13%汽車(chē)占10%機(jī)械制造占8%連鎖零售占8%食品飲料行業(yè)站8%,機(jī)場(chǎng)占5%,軍隊(duì)占5%,出版印刷占4%其他占22%本報(bào)告的分類略有 不同。注4:在機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，分為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和行系統(tǒng)。 其中行系統(tǒng)主要為國(guó)外進(jìn)口。2) 2010年市場(chǎng)分析根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010年的調(diào)研報(bào)告，我國(guó)2010年自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的總市場(chǎng)約為 150億，分布如下【注1】：分

11、類市場(chǎng)總額（億元）比重備注自動(dòng)化立體庫(kù)44.729.96%含貨架及托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)【注2】AGV穿梭車(chē)等13.749.21%含機(jī)場(chǎng)設(shè)備自動(dòng)分揀系統(tǒng)20.4213.69%各種類型的分揀系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)22.615.15%含硬件及軟件（WMS（統(tǒng)）自動(dòng)輸送機(jī)47.7432.00%主要是箱式輸送系統(tǒng)，含機(jī)場(chǎng)行系統(tǒng)合計(jì)149.2100.00%注1:上表在引用時(shí)去掉了非自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)部分的貨架及周邊設(shè)備；注2: 一般情形下，立體庫(kù)貨架占總投資的30-40%,個(gè)別達(dá)到50%4生產(chǎn)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)概況我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自上世紀(jì)70年代開(kāi)始研制以來(lái)，一直處于比較緩慢發(fā)展的態(tài)勢(shì)。自動(dòng)化立體庫(kù)的研究工作主要集中在起重運(yùn)

12、輸機(jī)械研究所和自動(dòng)化研究所等少數(shù)單位，高速分揀系統(tǒng)的研究工作則主要集中在郵電部539廠等少數(shù)單位。1986年在寶鋼項(xiàng)目開(kāi)始引入德國(guó)技術(shù)，自行消化。1995年在煙草行業(yè)開(kāi)始有外企提供系統(tǒng)集成。大部分企業(yè)的興起均 在1995年-2005年之間。以下是其基本情況（僅列出30家，無(wú)排名概念）。序號(hào)企業(yè)名稱企業(yè)屬性主要角色主要領(lǐng)域1新松機(jī)器人自動(dòng)化股份制企業(yè)系統(tǒng)集成商綜合2船舶設(shè)備集團(tuán)國(guó)企系統(tǒng)集成商煙草、軍隊(duì)、綜合3起重運(yùn)輸機(jī)械研究院國(guó)企系統(tǒng)集成商醫(yī)藥、服裝、綜合4普天物流技術(shù)國(guó)企系統(tǒng)集成商煙草、圖書(shū)、郵政5今天國(guó)際物流技術(shù)股份制企業(yè)系統(tǒng)集成商煙草6機(jī)械自動(dòng)化研究所國(guó)企立體庫(kù)集成商化工、軍隊(duì)7精星倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)

13、備工程股份制企業(yè)貨架制造商綜合【注1】8音飛貨架制造股份制企業(yè)貨架制造商綜合9六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)股份制企業(yè)貨架制造商綜合10藍(lán)劍物流科技股份制企業(yè)系統(tǒng)集成商煙草11剛玉物流工程股份制企業(yè)立體庫(kù)集成商機(jī)械、冷庫(kù)、乳品12高科物流研究所股份制企業(yè)立體庫(kù)集成商機(jī)械、軍隊(duì)、冷庫(kù)3家企業(yè),注1:全國(guó)貨架廠家約 200家，規(guī)模以上廠家約 10家。本表僅列最大的出 作為參考，其他如十通、鼎虎、世倉(cāng)、東聯(lián)、博途等均沒(méi)有列入；注2:國(guó)輸送機(jī)制造廠家約 200家，集中在、等地。但規(guī)模以上的企業(yè)不多。本報(bào)告僅列出有影響的幾家企業(yè)，同銳、INTERROL牌均沒(méi)有列入。注3:目前分揀設(shè)備制造廠約10家，國(guó)約5家。其中與集

14、成商有重復(fù)的就不再列出。注4:目前物流軟件廠家約 30家，但規(guī)模均不大，本報(bào)告僅列出兩家比較有影響的企 業(yè)。注5:基于調(diào)研的局限性，本表僅列出有一定規(guī)模且成立時(shí)間超過(guò)3年的企業(yè)，尚有部分有影響的企業(yè)遺漏，請(qǐng)予指正。5未來(lái)發(fā)展展望1）市場(chǎng)展望根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010年的調(diào)研報(bào)告，未來(lái) 5年的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)需求將每年有17%勺增長(zhǎng)。具體如下（以基數(shù)為149.2億計(jì)算）：年度市場(chǎng)值（億元）增長(zhǎng)比例增加值（億元）備注2010 年1492011 年17517%252012 年20417%552013 年23917%902014 年28017%130超過(guò)日本2015 年32717%178注：上

15、表在引用時(shí)扣除了非自動(dòng)化系統(tǒng)的貨架及周邊設(shè)備部分。2）技術(shù)發(fā)展方向未來(lái)我國(guó)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展的基本趨勢(shì)如下：a.傳統(tǒng)產(chǎn)品的升級(jí)雖然我國(guó)在過(guò)去30年間，經(jīng)過(guò)幾代人的努力，物流技術(shù)與產(chǎn)品取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。但 從總體來(lái)說(shuō)，還存在產(chǎn)品規(guī)格單一，工藝水平落后，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)落后，產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)水平低等明顯劣勢(shì)。這一方面將影響我國(guó)自動(dòng)化物流裝備產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，更為重要的是將影響我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。因此，提高傳統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)含量， 發(fā)展產(chǎn)業(yè)化水平是未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)期 努力的方向。b.關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)集中在高速度、高效率和高可靠性等方面。這是我國(guó)今后物流技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。高速度表現(xiàn)在堆垛機(jī)、輸送機(jī)

16、、分揀機(jī)產(chǎn)品方面。如開(kāi)發(fā)速度超過(guò)300米/分的托盤(pán)式堆垛機(jī)，速度超過(guò)400米/分的穿梭車(chē)，速度達(dá)到150米/分的分揀機(jī)等。我國(guó)在這一方面還 存在很大差距。盡管有企業(yè)在實(shí)驗(yàn)室達(dá)到了一定高度，但離實(shí)際應(yīng)用還有相當(dāng)一段距離。高效率則表現(xiàn)在物流處理能力方面。 包括分寸超過(guò)10000件的高速分揀機(jī)，綜合輸送超 過(guò)2000件的輸送機(jī)，效率達(dá)到10000件的輸送合流技術(shù)，以及效率超過(guò)100托盤(pán)/小時(shí)的高 速托盤(pán)堆垛機(jī)等。除此之外，開(kāi)發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的 AGV機(jī)械手等，也將成為今后發(fā)展的方向?？傊?，高、新、尖的發(fā)展戰(zhàn)略仍然是今后發(fā)展的主流。c.信息識(shí)別技術(shù)與傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)是高新技術(shù)。其中自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、

17、自動(dòng)控制技術(shù)以及傳動(dòng)技術(shù)是其關(guān)鍵和核心。然而，令人遺憾的是，我國(guó)到目前為止，這一部分絕大部分采用的是進(jìn)口。這一方 面是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要， 但另一方面也說(shuō)明我們的發(fā)展還處于初級(jí)階段。如何在這一方面取得突破，可能需要若干代人的努力。d.系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，還體現(xiàn)在物流系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展。今天的物流發(fā)展，正朝著規(guī)模化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。 超大型的物流配送中心的建設(shè)此 起彼伏。僅2010年，建設(shè)成功和啟動(dòng)開(kāi)工建設(shè)的超過(guò)5萬(wàn)平方米的配送中心不下 20項(xiàng)。如高等教育物流中心、 物美商業(yè)集團(tuán)物流中心、 農(nóng)工商新物流中心、 寧公司荊州物流中心、京 東商城亞洲一號(hào)物流中心等。大型的自動(dòng)化物

18、流中心建設(shè)，對(duì)系統(tǒng)集成技術(shù)提出了新的要求。系統(tǒng)集成技術(shù)涵蓋系統(tǒng)規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、土建配合、項(xiàng)目管理、系統(tǒng)接口、 系統(tǒng)測(cè)試、系統(tǒng)搬遷、系統(tǒng)上線諸多方面，是一門(mén)涉及多學(xué)科、多行業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)工程。圖片說(shuō)明：高等教育圖書(shū)物流中心，占地 220畝，建筑面積53000平方米，總投資約 3.6億，大型立體庫(kù)可以存放約5萬(wàn)個(gè)托盤(pán)，日吞吐量達(dá)到10萬(wàn)件圖書(shū)，合1億碼洋。是目前國(guó)規(guī)模最大、系統(tǒng)最先進(jìn)的物流系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)2010年5月正式建成投入使用。3）企業(yè)的發(fā)展方向預(yù)測(cè)未來(lái)物流企業(yè)的發(fā)展，可以從幾個(gè)方面進(jìn)行：a.專業(yè)化的分工將更加明確隨著2010年我國(guó)經(jīng)濟(jì)規(guī)模超過(guò)日本，企業(yè)對(duì)物流的需求將呈現(xiàn)前所未有的新局面。以 前制約企業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)需求將不復(fù)存在，代之以隨著產(chǎn)能提高和