1、蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司受電弓及車頂狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能 隨著鐵路系統(tǒng)電氣化程度的不斷提高及車輛速度的不斷加快，為了保證車輛安全和穩(wěn)定的運(yùn)行，對(duì)受電弓與接觸網(wǎng)之間接觸狀態(tài)的檢測(cè)就顯得尤為重要。 碳滑板磨耗是受電弓外部特征之一，如果出現(xiàn)問題，容易造成重大的經(jīng)濟(jì)損失，因此，受電弓碳滑板磨耗的檢測(cè)具有非常重要的意義 系統(tǒng)按布局可劃分為基本檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)控制中心、遠(yuǎn)程傳輸通道、遠(yuǎn)程分析中心四個(gè)部分。 基本檢測(cè)單元位于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測(cè)功能?；緳z測(cè)單元從邏輯上可劃分為磨耗檢測(cè)子系統(tǒng)、壓力檢測(cè)子系統(tǒng)、車頂狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)。 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能系統(tǒng)工作流程

2、 控制模塊高清工業(yè)相機(jī)補(bǔ)償光源圖像采集單元圖像處理單元受電弓碳滑板磨耗曲線受電弓中心線偏移量接觸線升高值車頂狀態(tài)檢測(cè)預(yù)警車頂狀態(tài)檢測(cè)： 1）高清線掃成像：采用4K高清工業(yè)線掃線陣相機(jī)，從左中右三個(gè)角度對(duì)車頂進(jìn)行成像，保證不留死角。 2）異常自動(dòng)預(yù)警：通過基于圖像比對(duì)的異常檢測(cè)技術(shù)對(duì)采集圖像進(jìn)行異常報(bào)警；再利用基于目標(biāo)規(guī)則的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行識(shí)別，準(zhǔn)確檢測(cè)車頂關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)工作原理受電弓檢測(cè)： 1）雙目攝像機(jī)高精度標(biāo)定技術(shù) 利用雙目成像原理，對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)進(jìn)行精確標(biāo)定。 2）亞像素級(jí)圖像邊緣提取技術(shù) 通過亞像素級(jí)邊緣提取技術(shù)，準(zhǔn)確提取碳滑板外形輪廓，再通過攝像機(jī)標(biāo)定系數(shù)轉(zhuǎn)化

3、為碳滑板高度值。系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理測(cè)量次數(shù)普通算法雙目算法普通算法雙目算法11.107mm0.445mm0.726mm0.338mm21.043mm0.584mm1.712mm0.377mm3 0.701mm0.517mm 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)流程 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能1）動(dòng)態(tài)非接觸自動(dòng)圖像分析處理并記錄車輛受電弓滑板磨耗值；2）動(dòng)態(tài)非接觸自動(dòng)圖像分析處理并記錄車輛受電弓中心線偏差值；3）自動(dòng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)并記錄受電弓工作位接觸壓力值；4）車頂異物及車頂關(guān)鍵部件狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別預(yù)警；5）提供檢測(cè)項(xiàng)目的圖像及數(shù)據(jù)報(bào)表輸出；6）提

4、供檢測(cè)結(jié)果的查詢、統(tǒng)計(jì)、綜合分析、打印、故障預(yù)警及網(wǎng)絡(luò)共享 管理。7）通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的綜合分析，總結(jié)受電弓的磨耗規(guī)律，繪制磨耗趨勢(shì) 圖， 預(yù)測(cè)受電弓滑板運(yùn)用到限時(shí)間；通過數(shù)據(jù)的綜合分析比較對(duì)受電弓的技術(shù)狀態(tài)做出綜合評(píng)價(jià)，給出優(yōu)化的綜合維護(hù)保養(yǎng)方案，以指導(dǎo)受電弓的檢修。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)設(shè)備工程化程度高：所有采集檢測(cè)單元均采用模塊化設(shè)計(jì)，測(cè)試安裝方便；檢測(cè)精度高：采用高清線掃描相機(jī)對(duì)車頂掃描，分辨率達(dá)到1mm；磨耗檢測(cè)采用雙目視覺系統(tǒng)，通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確標(biāo)定，精度可達(dá)到0.2mm；檢測(cè)重復(fù)性好：采用雙目測(cè)量新技術(shù)，對(duì)外界系統(tǒng)依賴性下，測(cè)量精度能長(zhǎng)期保持；標(biāo)定簡(jiǎn)單：采用全新標(biāo)定技術(shù)，標(biāo)定精度高，穩(wěn)定性好，在

5、保證測(cè)量精度的前提下，標(biāo)定周期可在半年以上；車頂狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別預(yù)警：通過基于圖像比對(duì)的異常檢測(cè)技術(shù)對(duì)采集圖像進(jìn)行異常報(bào)警；再利用基于目標(biāo)規(guī)則的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行識(shí)別，準(zhǔn)確檢測(cè)車頂關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)。技術(shù)參數(shù)（1）測(cè)量范圍及精度滑板磨耗檢測(cè)精度： 0.2mm滑板有效檢測(cè)長(zhǎng)度： 800mm受電弓中心線偏差檢測(cè)精度： 3mm受電弓中心線偏差檢測(cè)范圍： 200mm受電弓工作位接觸壓力檢測(cè)精度： 5N接觸壓力檢測(cè)范圍： 0200N車頂異物及車頂關(guān)鍵部件觀測(cè)分辨: 1mm技術(shù)參數(shù)（2）設(shè)備安裝線路條件軌距 1435mm設(shè)備長(zhǎng)度 20m設(shè)備安裝股道與相鄰線間距 5m 軌邊設(shè)備房屋距線路中心距離 4.5m設(shè)備安裝線路條件： 線路平直要求左右高差 1 mm 線路平順要求 2 mm 距設(shè)備兩端直線段距離 25 m 距設(shè)備兩端直線段距離 25 m技術(shù)參數(shù)（3）設(shè)備應(yīng)用環(huán)境參數(shù)環(huán)境溫度：室外設(shè)備40+